Robot s mecanum podvozkom: Rozdiel medzi revíziami
Skočit na navigaci
Skočit na vyhledávání
dBez shrnutí editace |
dBez shrnutí editace |
||
| Riadok 3: | Riadok 3: | ||
* [https://www.pololu.com/file/0J86/TB6612FNG.pdf datasheet k radiču na motory] | * [https://www.pololu.com/file/0J86/TB6612FNG.pdf datasheet k radiču na motory] | ||
* [[Media:prg.zip|-dvadsiata verzia programu]] | * [[Media:prg.zip|-dvadsiata verzia programu]] | ||
<pre> | |||
PWMA 11 10 | |||
AIN2 3 8 | |||
AIN1 A1 5 | |||
BIN1 2 4 | |||
BIN2 6 9 | |||
PWMB 7 A0 | |||
</pre> | |||
Verzia z 16:35, 17. november 2025
Odkazy:
PWMA 11 10 AIN2 3 8 AIN1 A1 5 BIN1 2 4 BIN2 6 9 PWMB 7 A0