Denníček - december 2017: Rozdiel medzi revíziami

Zo stránky Robotický krúžok
Skočit na navigaci Skočit na vyhledávání
(Vytvorená stránka „<div style="background-color: #F0FFFF;"> ''Utorok, 5.12.2017'' Matej s Oliverom dokončili trezor, ostáva len overiť a doladiť program: Image:novy_trezor.png|600p...“)
 
Bez shrnutí editace
Riadok 37: Riadok 37:


Želáme veselého Mikuláša! :)
Želáme veselého Mikuláša! :)
<div>
</div>
<div style="background-color: #F0FFF0;">
''Štvrtok, 7.12.2017''
 
Oliver podokončoval a otestoval program pre trezor: [[Media:Trezor3.zip|Trezor3.zip]]
 
<youtube>trezor</youtube>
 
Matej začal riešiť automatické regulovanie žalúzií pomocou robota s diaľkovým ovládním. Uvidíme, čo sa mu podarí.
 
[[Image:zaluzie.png|400px]]
 
Peter sa ďalej zaoberal ultrazvukovým senzorom - naprogramoval niekoľko verzií psa, ktorý sa od pána drží v správnej vzdialenosti - agilného psa, šmatlajúceho psa a flegmatického psa. :-)  Ktorý bol nakoniec taký, ako sa podarilo Marte ešte v októbri.
 
[[Image:petrov_pes.png|400px]]
 
Dano sa pokúsil vytvoriť program pre robota, ktorý by obchádzal krabicu akejkoľvek veľkosti. Aj sa mu to nakoniec s malou pomocou podarilo:
 
<youtube>dano</youtube>
 
[[Image:danova_krabica.png]]
 
Download: [[Media:danova_krabica.zip|danova_krabica.zip]].
 
Musíme sa vrátiť naspäť ku kamere, arduinu a dostavať druhého futbalistu, lebo februárovź turnaj sa blíži.
</div>

Verzia z 17:12, 7. december 2017

Utorok, 5.12.2017

Matej s Oliverom dokončili trezor, ostáva len overiť a doladiť program:

Novy trezor.png

nový program (program2): Trezor2.zip

Dano objavoval meranie pomocou žltých meracích blokov. Vyskúšali sme nasledujúci program, ktorý zobrazuje časovač na displeji:

Casovac dano.png

download: casovac_dano.zip

Martin a Gregor riešili úlohu parkovania. Robot sa pohybuje vpred popri obsadených miestach na parkovanie. Keď zbadá nejaké voľné miesto, tak ho zmeria a zistí, či je pre neho dostatočne priestranné. Ak nie, pokračuje ďalej. Keď konečne nájde vhodné miesto, tak zaparkuje.

Začali jednoduchším programom, ktorý meral hodnotu otáčkového senzora. Ak prešla cez zadanú hodnotu, tak to robot oznámil:

Merajotacky.png

Download: merajotacky.zip

Na základe takejto skúsenosti potom vytvorili program pre parkovanie:

Parkovanie.png

Download: parkovanie.zip

A takto vyzerá výsledok:

Marta pomaličky skúmala svoju váhu a poskladala celkom peknú priehradku aj s váhou na dne, ktorá bude dobre fungovať. Ostáva poskladať nového robota a pripojiť na neho váhu aj s priehradkou.

Vaha novsia Marta.jpg

Želáme veselého Mikuláša! :)

Štvrtok, 7.12.2017

Oliver podokončoval a otestoval program pre trezor: Trezor3.zip

Matej začal riešiť automatické regulovanie žalúzií pomocou robota s diaľkovým ovládním. Uvidíme, čo sa mu podarí.

Súbor:Zaluzie.png

Peter sa ďalej zaoberal ultrazvukovým senzorom - naprogramoval niekoľko verzií psa, ktorý sa od pána drží v správnej vzdialenosti - agilného psa, šmatlajúceho psa a flegmatického psa. :-) Ktorý bol nakoniec taký, ako sa podarilo Marte ešte v októbri.

Súbor:Petrov pes.png

Dano sa pokúsil vytvoriť program pre robota, ktorý by obchádzal krabicu akejkoľvek veľkosti. Aj sa mu to nakoniec s malou pomocou podarilo:

Danova krabica.png

Download: danova_krabica.zip.

Musíme sa vrátiť naspäť ku kamere, arduinu a dostavať druhého futbalistu, lebo februárovź turnaj sa blíži.