Denníček - november 2017

štvrtok, 2.11.2017

Matej s Oliverom pracovali na veľkej robotickej ruke.

Oliver priniesol svoju arduinovú stavebnicu so zapojeným displejom a teplomerom a spolu sme naprogramovali zobrazovanie teploty na displeji.

Marta vylepšovala svoje autonómne vozidlo.

utorok, 7.11.2017

Marta doladila svoj program, pre robota ktorý vozí pasažierov, aby fungoval spoľahlivo a zastavoval na zastávkach a na zmenie.

autonomne_vozidlo.zip

Chlapi programovali robota, aby jazdil po ceste. Zatiaľ sa pri fabrike len otočil a išiel do lunaparku. :)

po_ceste.zip

štvrtok, 9.11.2017

Dnes sa Marta naučila pracovať s premennými. Tu sú dva príklady na použitie premenných:

kurfre: kufre.zip

zvuky: zvuky.zip

Premenné vo svojom robotovi využila tak, že na každej zastávke vydá vozidlo iný zvuk.

jazda so zvukmi: jazda_so_zvukmi.zip

Matej poskladal konštrukciu futbalistického robota:

utorok, 14.11.2017

Maris pracoval na svojom diaľkovo-ovládanom vozidle, ktoré vzniklo zjednodušením pôvodného ťažkopádnejšieho autobusu.

Matej s Oliverom otestovali dribler s oranžovou futbalovou loptou, ktorú sme si požičali z Fablabu a spevňovali konštrukciu robota. Asi ho bude treba upraviť, lebo do 22cm válca vôjde len veľmi tesne, alebo skôr nevôjde.

Marta pridala na svoj autonómny automobil ukrajinskú vlajku, ktorou neustále máva.

Pri tej príležitosti sa naučila pracovať s paralelnými procesmi na NXT:

V tomto príklade sa na displeji zobrazujú dve rôzne ikonky smajlíkov a súčasne s tým, v paralelnom procese v inom rytme NXT vydáva dva rôzne zvuky.

Download: priklad_paralelne_procesy.zip

Výsledný program pre autonómne vozidlo, ktoré máva vlajočkou:

Download: auto_s_vlajkou.zip

Martin upravil robota, ktorý jazdí po ceste tak, aby využíval senzor na kraji a jazdil po pravom okraji cesty. Tým pádom sa mu nestáva, že by na okraj najachal pod ťažko zvládnutelným natočením.

Download: cesta_po_okraji.zip

Po posunutí senzora už auto spoľahlivo jazdilo opakovane dookola a zastavuje na zastávkach.