Denníček - február 2017: Rozdiel medzi revíziami
Skočit na navigaci
Skočit na vyhledávání
Bez shrnutí editace |
dBez shrnutí editace |
||
Riadok 30: | Riadok 30: | ||
dnes panter spravil toto | dnes panter spravil toto | ||
program:[[Media:krobeco.zip|krobeco.zip]] |
Verzia z 16:43, 9. február 2017
program bude fungovať takto:
- najskôr sa rozbehne vpred - pohybuje sa dovtedy, kým aspoň na jednej strane stále sníma krabicu - prejde ešte kúsok vpred a rozbehne sa vzad - sleduje ľavú aj pravú stranu - naraz robí nasledujúce dva kroky: - v okamihu keď uvidí na ľavej strane krabicu, resetne ľavý otáčkový senzor - v okamihu keď uvidí na pravej strnae krabicu, resetne pravý otáčkový senzor - potom robí tieto dva kroky súčasne: - keď na ľavej strane zmizne prekážka, tak hodnotu z ľavého otáčkového senzora uloží do kufríka A - keď na pravej strane zmizne prekážka, tak hodnotu z pravého otáčkového senzora uloží do kufríka B - keď obidve veci urobí, tak prejde ešte malý kúsok a otoci sa 90 stupnov vlavo ide dopredu az kym nezachyti krabicu vpravo ked ju zachyti, znova resetne lavy otackovy sensor potom ide dopredu az kym nestrati krabicu ked ju strati posle namerane hodnoty do kufrika C zacne cuvat az kym znova nezachyti, nestrati a znova nezachyti krabicu na pravej strane vtedy resetne pravy otackovy sensor a ide dozadu az kym nestrati potom nameranu hodnotu posle do kufrika D vynasobi A*C a B*D porovna ich vrati sa na povodne miesto a lopticku hodi do toho mensieho