Denníček - január 2017

6.1. piatok:

Roboty sa naučili spozorovať prekážku - pozri stránku arduino#a3.

17.1. utorok:

Roboty sa naučili sledovať čiaru - pozri stránku arduino#a4.

19.1. štvrtok:

Naučili sme sa snímať hodnotu z 8-kanálového senzora QTR-8RC, pozri stránku arduino#a5.

Okrem toho nás navštívil nový nádejný člen krúžku :-), staval 5-minútového robota. To stihol urobiť aj Matej, pridal na neho 2 svetelné senzory a aj ho naprogramoval. Matejove sledovanie ciary: sledovanie_ciary.zip

24.1. utorok:
Oliver Tiger dnes pochopil ako funguje odporový delič a pripojil si 3.3V BT modul na Acroba, zistil, čo je Putty a ako sa používajú funkcie Serial.available() a Serial.read(). Za domácu úlohu by mohol naprogramovať diaľkové riadenie robota cez BT.

Samuel Krotiteľ Hadov sa venoval tvorbe programu, ktorý bude čítať hodnoty zo všetkých 8 senzorov z QTR-8RC naraz a už sme boli blízko cieľa, nasleduje nedokončený program...

void setup()
{
  Serial.setup(115200);
}

void loop()
{ 
  int cas[9];
  int kolki = 0;
  for (int m = 0;m <= 8;m++) {
    cas[m] = 0;
  }
  for(int i = 1;i<=8;i++) {
    pinMode(i, OUTPUT);
  }
  delayMicroseconds(10);
  for(int i = 1;i<=8;i++) {
    pinMode(3, INPUT);
  }
 
  while (kolki < 8) {
    for (i = 1;i<=8;i++)
    if (digitalRead(i) == HIGH) {
      cas[i]++;
    }
  }
  for (int m = 1;m <= 8;m++); {
    Serial.print(cas[m]);
    Serial.print(" ");  
  }
  Serial.println();  
}

keď na neho zaútočila potreba pripojiť sa ku gangu Ružového pantera a Raka, ktorí stavali LEGO roboty na pretláčanie sa. Celá skupina sa vzápätí nadchla pre riadenie robotov NXT cez BT a tu je prvý výsledok:

Naučili sme sa používať bluetooth na nxt platformu: riadený robot - posielaniesignalu.zip a riadiaca nxt kocka (diaľkové ovládanie) s dvoma touch senzormi: robotvojna.zip