Smetiar a triedička odpadu

Náš plám je masledovný:

smetiar -->

      zbiera na základe lidaru kocky zo zeme do svojho zásobníku na
      x kociek.Potom sa na základe IR bodov a lidaru dostane k
      druhemu robotovi (triedičke odpadu| a prinesie k nej kocky.
      Vyloží ich do špeciálneho boxu na triedičke.

triedička -->

      Kocky ktoré do nej robot 1 (smetiar| vložil| a na základe
      farby ich roztriedi (ktorú zistí pri byťahovaní pomocou AI
      kamery na ramene| a dá ich na základe určenej farny do
      príslušných "kontajnerov" (aka boxov|.

Vždy keď smetiar vezme kocku zakýve ramenom a zatrasie aleboo sa zatočí, aby tomu bol pridaný efekt.