Smetiar a triedička odpadu

Náš plám je masledovný:

smetiar --> zbiera na základe lidaru kocky zo zeme do svojho zásobníku na

           x kociek. Potom sa na základe IR bodov a lidaru dostane k
           druhemu robotovi (triedičke odpadu| a prinesie k nej kocky.
           Vyloží ich do špeciálneho boxu na triedičke.

triedička --> Kocky ktoré do nej robot 1 (smetiar| vložil| a na základe

             farby ich roztriedi (ktorú zistí pri byťahovaní pomocou AI
             kamery na ramene| a dá ich na základe určenej farny do
             príslušných "kontajnerov" (aka boxov|.

Vždy keď smetiar vezme kocku zakýve ramenom a zatrasie aleboo sa zatočí, aby tomu bol pridaný efekt.