Denníček - február 2018: Rozdiel medzi revíziami
dBez shrnutí editace |
dBez shrnutí editace |
||
Riadok 83: | Riadok 83: | ||
Download: [[Media:benjamin_ciara_2.zip|benjamin_ciara_2.zip]] | Download: [[Media:benjamin_ciara_2.zip|benjamin_ciara_2.zip]] | ||
<youtube> | <youtube>cr-hvusN8q0</youtube> | ||
</div> | </div> |
Verzia z 17:45, 13. február 2018
Utorok, 6.2.2018
Benjamin poskladal svojho 5-minútového robota, vyskúšal režim try-me, naučil sa programovať priamo na riadiacej jednotke NXT a zoznámil sa s otáčkovým senzorom zabudovaným do motorov:
Tento program píska jedným tónom pri otočení kolesa o 100 alebo viac stupňov a druhým tónom pri otočení o -100 alebo viac stupňov opačným smerom:
Download: otackovy_senzor.zip
Martin, Ľubo a Gregor upravovali svojich LEGO-sumo robotov tak, že im pridali ultrazvukový senzor. Keď robot zaregistruje súpera na boku, otočí sa priamo k nemu a pokúsi sa ho vytlačiť z boku. Tu je aktuálny sumový program:
Download: legosumo.zip
Marta sa zoznámila s dvoma špeciálnymi senzormi z firmy HiTechnic - akcelerometrom, ktorý zisťuje naklonenie vo všetkých troch osiach x, y, z a kompas, ktorý meria azimut voči severu - a ktorý použijeme aj na futbalistických robotoch.
Tieto jednoduché programčeky zobrazujú hodnoty zo senzorov na displeji:
Potom sme naprogramovali robotické rameno tak, aby udržovalo približne rovnaké naklonenie nezávisle na naklonení celého robota:
Download: fotoaparat.zip
Robot sa snaží udržovať ruku vodorovne +/- 10 stupňov a pritom ňou nehýbať neustále:
Matej spevnil hlavu pre tigra a s Oliverom rozpracoval nohy pre tigra. Chvost bude treba trochu zúžiť. Tigrovi sme rozpárali brucho :), telo i hlava mu zatiaľ celkom dobre pasuje.
Štvrtok, 8.2.2018
Matej vyrobil nový chvost pre tigra, ktorý je menší a vojde sa. Oliver začal stavať autíčko, ktoré sa umiestni do vnútra plastovej gule. Marta pracuje na rozšírení stabilizujúceho robota o ďalšiu os - použije buď ďalšiu os akcelerometra alebo kompas. Naučila sa pritom používať vlastné bloky (podprogramy):
Utorok, 13.2.2018
Peter ďalej potrápil sumo robota, ktorý útočí kladivom a program vylepšil.
Peter pracoval na sumo robotovi s kladivom na nicenie protivníka.
Download: peter_sumi.zip
Oliver dokončil autíčko riadené Arduinkom do Loptoša.
Matej vpasoval telo do tigra a rozostaval mu nohy. :)
Ľubo s Gregorom upravovali sumo robotov.
Martin pomáhal Benjamínovi, ktorý sa naučil sledovať čiaru pomocou jedného i dvoch senzorov. Napokon pridal úpravu, aby robot zastavoval na zastávkach.
Sledovanie čiary pomocou jedného senzora:
Download: benjamin_ciara.zip
Sledovanie čiary pomocou dvoch senzorov:
Download: benjamin_ciara_2.zip