Denníček - február 2018: Rozdiel medzi revíziami
dBez shrnutí editace |
dBez shrnutí editace |
||
| Riadok 26: | Riadok 26: | ||
Potom sme naprogramovali robotické rameno tak, aby udržovalo približne rovnaké naklonenie nezávisle na naklonení celého robota: | Potom sme naprogramovali robotické rameno tak, aby udržovalo približne rovnaké naklonenie nezávisle na naklonení celého robota: | ||
[[Image:robot_s_akcelerometrom. | [[Image:robot_s_akcelerometrom.jpg|500px]] | ||
[[Image:fotoaparat.png|600px]] | [[Image:fotoaparat.png|600px]] | ||
| Riadok 37: | Riadok 37: | ||
Tigrovi sme rozpárali brucho :), telo i hlava mu zatiaľ celkom dobre pasuje. | Tigrovi sme rozpárali brucho :), telo i hlava mu zatiaľ celkom dobre pasuje. | ||
[[Image:paranie_brucha_tigrovi. | [[Image:paranie_brucha_tigrovi.jpg|500px]] | ||
</div> | </div> | ||
Verzia z 17:44, 6. február 2018
Utorok, 6.2.2018
Benjamin poskladal svojho 5-minútového robota, vyskúšal režim try-me, naučil sa programovať priamo na riadiacej jednotke NXT a zoznámil sa s otáčkovým senzorom zabudovaným do motorov:
Tento program píska jedným tónom pri otočení kolesa o 100 alebo viac stupňov a druhým tónom pri otočení o -100 alebo viac stupňov opačným smerom:
Download: otackovy_senzor.zip
Martin, Ľubo a Gregor upravovali svojich LEGO-sumo robotov tak, že im pridali ultrazvukový senzor. Keď robot zaregistruje súpera na boku, otočí sa priamo k nemu a pokúsi sa ho vytlačiť z boku. Tu je aktuálny sumový program:
Download: legosumo.zip
Marta sa zoznámila s dvoma špeciálnymi senzormi z firmy HiTechnic - akcelerometrom, ktorý zisťuje naklonenie vo všetkých troch osiach x, y, z a kompas, ktorý meria azimut voči severu - a ktorý použijeme aj na futbalistických robotoch.
Tieto jednoduché programčeky zobrazujú hodnoty zo senzorov na displeji:
Potom sme naprogramovali robotické rameno tak, aby udržovalo približne rovnaké naklonenie nezávisle na naklonení celého robota:
Download: fotoaparat.zip
Matej spevnil hlavu pre tigra a s Oliverom rozpracoval nohy pre tigra. Chvost bude treba trochu zúžiť. Tigrovi sme rozpárali brucho :), telo i hlava mu zatiaľ celkom dobre pasuje.
