Denníček - február 2018: Rozdiel medzi revíziami
dBez shrnutí editace |
dBez shrnutí editace |
||
| Riadok 1: | Riadok 1: | ||
<div style="background-color: #FFFFF0;"> | |||
''Utorok, 6.2.2018'' | |||
Benjamin poskladal svojho 5-minútového robota, vyskúšal režim try-me, naučil sa programovať priamo na riadiacej jednotke NXT a zoznámil sa s [http://www.philohome.com/nxtmotor/motor1_3.jpg otáčkovým senzorom zabudovaným do motorov]: | Benjamin poskladal svojho 5-minútového robota, vyskúšal režim try-me, naučil sa programovať priamo na riadiacej jednotke NXT a zoznámil sa s [http://www.philohome.com/nxtmotor/motor1_3.jpg otáčkovým senzorom zabudovaným do motorov]: | ||
| Riadok 12: | Riadok 15: | ||
Download: [[Media:legosumo.zip|legosumo.zip]] | Download: [[Media:legosumo.zip|legosumo.zip]] | ||
Marta sa zoznámila s dvoma špeciálnymi senzormi z firmy HiTechnic - [http://modernroboticsinc.com/hitechnic-nxt-acceleration-tilt-sensor akcelerometrom], ktorý zisťuje naklonenie vo všetkých troch osiach x, y, z a [http://modernroboticsinc.com/hitechnic-nxt-compass-sensor kompas], ktorý meria azimut voči severu - a ktorý použijeme aj na futbalistických robotoch. | |||
Tieto jednoduché programčeky zobrazujú hodnoty zo senzorov na displeji: | |||
[[Image:zobraz_acc.png|500px]] | |||
[[Image:zobraz_compass.png|500px]] | |||
Potom sme naprogramovali robotické rameno tak, aby udržovalo približne rovnaké naklonenie nezávisle na naklonení celého robota: | |||
[[Image:robot_s_akcelerometrom.png|500px]] | |||
[[Image:fotoaparat.png|600px]] | |||
Download: [[Media:fotoaparat.zip|fotoaparat.zip]] | |||
<youtube>fotoaparat</youtube> | |||
Matej spevnil hlavu pre tigra a s Oliverom rozpracoval nohy pre tigra. Chvost bude treba trochu zúžiť. | |||
Tigrovi sme rozpárali brucho :), telo i hlava mu zatiaľ celkom dobre pasuje. | |||
[[Image:paranie_brucha_tigrovi.png|500px]] | |||
</div> | |||
Verzia z 17:30, 6. február 2018
Utorok, 6.2.2018
Benjamin poskladal svojho 5-minútového robota, vyskúšal režim try-me, naučil sa programovať priamo na riadiacej jednotke NXT a zoznámil sa s otáčkovým senzorom zabudovaným do motorov:
Tento program píska jedným tónom pri otočení kolesa o 100 alebo viac stupňov a druhým tónom pri otočení o -100 alebo viac stupňov opačným smerom:
Download: otackovy_senzor.zip
Martin, Ľubo a Gregor upravovali svojich LEGO-sumo robotov tak, že im pridali ultrazvukový senzor. Keď robot zaregistruje súpera na boku, otočí sa priamo k nemu a pokúsi sa ho vytlačiť z boku. Tu je aktuálny sumový program:
Download: legosumo.zip
Marta sa zoznámila s dvoma špeciálnymi senzormi z firmy HiTechnic - akcelerometrom, ktorý zisťuje naklonenie vo všetkých troch osiach x, y, z a kompas, ktorý meria azimut voči severu - a ktorý použijeme aj na futbalistických robotoch.
Tieto jednoduché programčeky zobrazujú hodnoty zo senzorov na displeji:
Potom sme naprogramovali robotické rameno tak, aby udržovalo približne rovnaké naklonenie nezávisle na naklonení celého robota:
Súbor:Robot s akcelerometrom.png
Download: fotoaparat.zip
Matej spevnil hlavu pre tigra a s Oliverom rozpracoval nohy pre tigra. Chvost bude treba trochu zúžiť. Tigrovi sme rozpárali brucho :), telo i hlava mu zatiaľ celkom dobre pasuje.
