Denníček - február 2018: Rozdiel medzi revíziami
Skočit na navigaci
Skočit na vyhledávání
dBez shrnutí editace |
dBez shrnutí editace |
||
| Riadok 6: | Riadok 6: | ||
Download: [[Media:otackovy_senzor.zip|otackovy_senzor.zip]] | Download: [[Media:otackovy_senzor.zip|otackovy_senzor.zip]] | ||
Martin, Ľubo a Gregor upravovali svojich LEGO-sumo robotov tak, že im pridali ultrazvukový senzor. Keď robot zaregistruje súpera na boku, otočí sa priamo k nemu a pokúsi sa ho vytlačiť z boku. Tu je aktuálny sumový program: | |||
[[Image:legosumo.png|600px]] | |||
Download: [[Media:legosumo.zip|legosumo.zip]] | |||
Verzia z 17:17, 6. február 2018
Benjamin poskladal svojho 5-minútového robota, vyskúšal režim try-me, naučil sa programovať priamo na riadiacej jednotke NXT a zoznámil sa s otáčkovým senzorom zabudovaným do motorov:
Tento program píska jedným tónom pri otočení kolesa o 100 alebo viac stupňov a druhým tónom pri otočení o -100 alebo viac stupňov opačným smerom:
Download: otackovy_senzor.zip
Martin, Ľubo a Gregor upravovali svojich LEGO-sumo robotov tak, že im pridali ultrazvukový senzor. Keď robot zaregistruje súpera na boku, otočí sa priamo k nemu a pokúsi sa ho vytlačiť z boku. Tu je aktuálny sumový program:
Download: legosumo.zip