ROBOCUP 2020: Rozdiel medzi revíziami
Skočit na navigaci
Skočit na vyhledávání
dBez shrnutí editace |
dBez shrnutí editace |
||
| (4 medziľahlé úpravy od 2 ďalších používateľov nie sú zobrazené) | |||
| Riadok 4: | Riadok 4: | ||
* pekná kamerka k raspberry pi: [https://www.amazon.de/dp/B07HL3Q58Z MakerHawk Raspberry Pi Camera Module 8MP] | * pekná kamerka k raspberry pi: [https://www.amazon.de/dp/B07HL3Q58Z MakerHawk Raspberry Pi Camera Module 8MP] | ||
* návod na programovanie [https://github.com/RoboCup-Junior-Slovensko/softverova-podpora/tree/master/kamera-v4l kamery na Raspberry Pi] | |||
* návod na programovanie [https://github.com/RoboCup-Junior-Slovensko/softverova-podpora/tree/master/rpi-arduino komunikácie medzi Raspberry Pi a Arduinom] | |||
* naša [https://kempelen.dai.fmph.uniba.sk/rcj2019/Sachisti/ technická dokumentácia z minulého roku] | |||
* naše nové [https://www.tinkercad.com/things/4qCo3ZYxfgo-zvacsene-koliesko-rcj-kruzoknet všesmerové koliesko] (vychádza z pôvodného menšieho [https://www.thingiverse.com/thing:2333324 kolieska zo thingiverse]) | |||
* kompas GY-87: [https://electropeak.com/learn/interfacing-gy-87-10dof-imu-mpu6050-hmc5883l-bmp085-module-with-arduino/ Interfacing GY-87 IMU MPU6050 HMC5883L BMP085 Module with Arduino] | |||
* [[3D model]] | |||
* [[RoboCup 2020 - fotodokumentácia]] | |||
Aktuálna revízia z 00:14, 11. apríl 2023
Linky:
- pekná kamerka k raspberry pi: MakerHawk Raspberry Pi Camera Module 8MP
- návod na programovanie kamery na Raspberry Pi
- návod na programovanie komunikácie medzi Raspberry Pi a Arduinom
- naša technická dokumentácia z minulého roku
- naše nové všesmerové koliesko (vychádza z pôvodného menšieho kolieska zo thingiverse)
- kompas GY-87: Interfacing GY-87 IMU MPU6050 HMC5883L BMP085 Module with Arduino
- 3D model
- RoboCup 2020 - fotodokumentácia