ROBOCUP 2019: Rozdiel medzi revíziami
Skočit na navigaci
Skočit na vyhledávání
Bez shrnutí editace |
dBez shrnutí editace |
||
| (21 medziľahlých úprav od 3 ďalších používateľov nie je zobrazených) | |||
| Riadok 1: | Riadok 1: | ||
Futbalista: | Futbalista: | ||
* naša výsledná [[Media:rcj2019-sachisti-technicka-dokumentacia.zip|technická dokumentácia]] | |||
Skladá sa z týchto častí: | |||
* [[RoboCup 2019 - všesmerové kolieska]] | * [[RoboCup 2019 - všesmerové kolieska]] | ||
* kompas - použijeme asi GY-87 | * kompas - použijeme asi GY-87 | ||
* niekedy v budúcnosti: [https://www.youtube.com/watch?v=bArmaKBdk2o kicker ] | |||
* [[3D model futbalistu]] | * [[3D model futbalistu]] | ||
* [https://www.aliexpress.com/item/37mm-12V-DC-7RPM-to-960RPM-High-Torque-Gear-Box-Electric-Motor-New-Gearmotor/32886557485.html?spm=a2g0s.12269583.0.0.38226aecty4DO8 motory] | * [https://www.aliexpress.com/item/37mm-12V-DC-7RPM-to-960RPM-High-Torque-Gear-Box-Electric-Motor-New-Gearmotor/32886557485.html?spm=a2g0s.12269583.0.0.38226aecty4DO8 motory] | ||
* [https://www.aliexpress.com/item/High-Hardness-Metal-Flange-Shaft-Coupling-Rigid-Flange-Coupling-Motor-Guide-Shaft-Axis-Bearing-Fittings-DIY/32821032012.html?spm=a2g0s.12269583.0.0.175a1bc7pMz34E držiaky koliesok na motory] | * [https://www.aliexpress.com/item/High-Hardness-Metal-Flange-Shaft-Coupling-Rigid-Flange-Coupling-Motor-Guide-Shaft-Axis-Bearing-Fittings-DIY/32821032012.html?spm=a2g0s.12269583.0.0.175a1bc7pMz34E držiaky koliesok na motory] | ||
| Riadok 25: | Riadok 16: | ||
* [https://www.aliexpress.com/item/Limskey-power-3S-11-1v-4200mah-Lipo-Battery-30c-For-Helicopter-Four-axis-RC-Car-Boat/32733083154.html?spm=a2g0s.12269583.0.0.5fc72dafOSxRCU baterky] (2ks) | * [https://www.aliexpress.com/item/Limskey-power-3S-11-1v-4200mah-Lipo-Battery-30c-For-Helicopter-Four-axis-RC-Car-Boat/32733083154.html?spm=a2g0s.12269583.0.0.5fc72dafOSxRCU baterky] (2ks) | ||
* a nabíjačka na LiPo články | * a nabíjačka na LiPo články | ||
* [http://www.farnell.com/datasheets/1651367.pdf radiče na motory] - takto sme ich použili: [[RoboCup2019 - Futbal - Radiče na motory]] | |||
* [[Rozmery súčiastok]] | |||
[[Image:futbalista.png|650px]] | |||
Aktuálna revízia z 11:28, 31. marec 2019
Futbalista:
- naša výsledná technická dokumentácia
Skladá sa z týchto častí:
- kompas - použijeme asi GY-87
- niekedy v budúcnosti: kicker
- 3D model futbalistu
- motory
- držiaky koliesok na motory
- držiaky motorov
- senzory (15ks)
- baterky (2ks)
- a nabíjačka na LiPo články
- radiče na motory - takto sme ich použili: RoboCup2019 - Futbal - Radiče na motory
