Denníček - február 2018: Rozdiel medzi revíziami

Zo stránky Robotický krúžok
Skočit na navigaci Skočit na vyhledávání
dBez shrnutí editace
dBez shrnutí editace
 
(18 medziľahlých úprav od 4 ďalších používateľov nie je zobrazených)
Riadok 1: Riadok 1:
Benjamin sa zoznámil s otáčkovým senzorom zabudovaným do motorov:
<div style="background-color: #FFFFF0;">
''Utorok, 6.2.2018''
 
Benjamin poskladal svojho 5-minútového robota, vyskúšal režim try-me, naučil sa programovať priamo na riadiacej jednotke NXT a zoznámil sa s [http://www.philohome.com/nxtmotor/motor1_3.jpg otáčkovým senzorom zabudovaným do motorov]:
 
Tento program píska jedným tónom pri otočení kolesa o 100 alebo viac stupňov a druhým tónom pri otočení o -100 alebo viac stupňov opačným smerom:  


[[Image:otackovy_senzor.png|600px]]
[[Image:otackovy_senzor.png|600px]]


Download: [[Media:otackovy_senzor.zip|otackovy_senzor.zip]]
Download: [[Media:otackovy_senzor.zip|otackovy_senzor.zip]]
Martin, Ľubo a Gregor upravovali svojich LEGO-sumo robotov tak, že im pridali ultrazvukový senzor. Keď robot zaregistruje súpera na boku, otočí sa priamo k nemu a pokúsi sa ho vytlačiť z boku. Tu je aktuálny sumový program:
[[Image:legosumo.png|600px]]
Download: [[Media:legosumo.zip|legosumo.zip]]
Marta sa zoznámila s dvoma špeciálnymi senzormi z firmy HiTechnic - [http://modernroboticsinc.com/hitechnic-nxt-acceleration-tilt-sensor akcelerometrom], ktorý zisťuje naklonenie vo všetkých troch osiach x, y, z a [http://modernroboticsinc.com/hitechnic-nxt-compass-sensor kompas], ktorý meria azimut voči severu - a ktorý použijeme aj na futbalistických robotoch.
Tieto jednoduché programčeky zobrazujú hodnoty zo senzorov na displeji:
[[Image:zobraz_acc.png|500px]]
[[Image:zobraz_compass.png|500px]]
Potom sme naprogramovali robotické rameno tak, aby udržovalo približne rovnaké naklonenie nezávisle na naklonení celého robota:
[[Image:robot_s_akcelerometrom.jpg|500px]]
[[Image:fotoaparat.png|600px]]
Download: [[Media:fotoaparat.zip|fotoaparat.zip]]
Robot sa snaží udržovať ruku vodorovne +/- 10 stupňov a pritom ňou nehýbať neustále:
<youtube>Cz8Kl_qk_Hg</youtube>
Matej spevnil hlavu pre tigra a s Oliverom rozpracoval nohy pre tigra. Chvost bude treba trochu zúžiť.
Tigrovi sme rozpárali brucho :), telo i hlava mu zatiaľ celkom dobre pasuje.
[[Image:paranie_brucha_tigrovi.jpg|500px]]
</div>
<div style="background-color: #F0FFFF;">
''Štvrtok, 8.2.2018''
Matej vyrobil nový chvost pre tigra, ktorý je menší a vojde sa.
Oliver začal stavať autíčko, ktoré sa umiestni do vnútra plastovej gule.
Marta pracuje na rozšírení stabilizujúceho robota o ďalšiu os - použije buď ďalšiu os akcelerometra alebo kompas. Naučila sa pritom používať vlastné bloky (podprogramy):
[[Image:fotoaparat2.png|500px]]
</div>
<div style="background-color: #FFF0FF;">
''Utorok, 13.2.2018''
Peter ďalej potrápil sumo robota, ktorý útočí kladivom a program vylepšil.
Peter pracoval na sumo robotovi s kladivom na nicenie protivníka.
[[Image:peter_sumi.png|650px]]
Download: [[Media:peter_sumi.zip|peter_sumi.zip]]
Oliver dokončil autíčko riadené Arduinkom do Loptoša.
[[Image:auticko_do_loptosa.jpg|500px]]
Matej vpasoval telo do tigra a rozostaval mu nohy. :)
Ľubo s Gregorom upravovali sumo robotov.
Martin pomáhal Benjamínovi, ktorý sa naučil sledovať čiaru pomocou jedného i dvoch senzorov. Napokon pridal úpravu, aby robot zastavoval na zastávkach.
Sledovanie čiary pomocou jedného senzora:
[[Image:benjamin_ciara.png|500px]]
Download: [[Media:benjamin_ciara.zip|benjamin_ciara.zip]]
Sledovanie čiary pomocou dvoch senzorov:
[[Image:benjamin_ciara_2.png|650px]]
Download: [[Media:benjamin_ciara_2.zip|benjamin_ciara_2.zip]]
<youtube>cr-hvusN8q0</youtube>
</div>
Utorok 20.2.2018
Samo Z. dnes našiel a následne nahral na stránku hudbu do tanca: [[Media:skladba2018.zip|skladba2018.zip]]
Bludisko: [[Image:bludisko_program.png|650px]]
Download: [[Media:bludisko_program.zip|bludisko_program.zip]]
<youtube>bludisko</youtube>
tiger:
  predná kocka motory:
  ľavý predný motor=port C
  ľavý zadný motor=port B
  pravá strana=port A
  zadná kocka motory:
  motor ktorý hýbe hlavou doľava a doprava je na porte C
  motor ktorý hýbe hlavou dole a hore je na porte A
  a motor ktorý hýbe chvostom je na porte B
Download: [[Media:RL1.zip|RL1.zip]]

Aktuálna revízia z 17:00, 20. marec 2018

Utorok, 6.2.2018

Benjamin poskladal svojho 5-minútového robota, vyskúšal režim try-me, naučil sa programovať priamo na riadiacej jednotke NXT a zoznámil sa s otáčkovým senzorom zabudovaným do motorov:

Tento program píska jedným tónom pri otočení kolesa o 100 alebo viac stupňov a druhým tónom pri otočení o -100 alebo viac stupňov opačným smerom:

Otackovy senzor.png

Download: otackovy_senzor.zip

Martin, Ľubo a Gregor upravovali svojich LEGO-sumo robotov tak, že im pridali ultrazvukový senzor. Keď robot zaregistruje súpera na boku, otočí sa priamo k nemu a pokúsi sa ho vytlačiť z boku. Tu je aktuálny sumový program:

Legosumo.png

Download: legosumo.zip

Marta sa zoznámila s dvoma špeciálnymi senzormi z firmy HiTechnic - akcelerometrom, ktorý zisťuje naklonenie vo všetkých troch osiach x, y, z a kompas, ktorý meria azimut voči severu - a ktorý použijeme aj na futbalistických robotoch.

Tieto jednoduché programčeky zobrazujú hodnoty zo senzorov na displeji:

Zobraz acc.png

Zobraz compass.png

Potom sme naprogramovali robotické rameno tak, aby udržovalo približne rovnaké naklonenie nezávisle na naklonení celého robota:

Robot s akcelerometrom.jpg

Fotoaparat.png

Download: fotoaparat.zip

Robot sa snaží udržovať ruku vodorovne +/- 10 stupňov a pritom ňou nehýbať neustále:

Matej spevnil hlavu pre tigra a s Oliverom rozpracoval nohy pre tigra. Chvost bude treba trochu zúžiť. Tigrovi sme rozpárali brucho :), telo i hlava mu zatiaľ celkom dobre pasuje.

Paranie brucha tigrovi.jpg

Štvrtok, 8.2.2018

Matej vyrobil nový chvost pre tigra, ktorý je menší a vojde sa. Oliver začal stavať autíčko, ktoré sa umiestni do vnútra plastovej gule. Marta pracuje na rozšírení stabilizujúceho robota o ďalšiu os - použije buď ďalšiu os akcelerometra alebo kompas. Naučila sa pritom používať vlastné bloky (podprogramy):

Fotoaparat2.png

Utorok, 13.2.2018

Peter ďalej potrápil sumo robota, ktorý útočí kladivom a program vylepšil.

Peter pracoval na sumo robotovi s kladivom na nicenie protivníka.

Peter sumi.png

Download: peter_sumi.zip

Oliver dokončil autíčko riadené Arduinkom do Loptoša.

Auticko do loptosa.jpg

Matej vpasoval telo do tigra a rozostaval mu nohy. :)

Ľubo s Gregorom upravovali sumo robotov.

Martin pomáhal Benjamínovi, ktorý sa naučil sledovať čiaru pomocou jedného i dvoch senzorov. Napokon pridal úpravu, aby robot zastavoval na zastávkach.

Sledovanie čiary pomocou jedného senzora:

Benjamin ciara.png

Download: benjamin_ciara.zip

Sledovanie čiary pomocou dvoch senzorov:

Benjamin ciara 2.png

Download: benjamin_ciara_2.zip

Utorok 20.2.2018

Samo Z. dnes našiel a následne nahral na stránku hudbu do tanca: skladba2018.zip

Bludisko: Bludisko program.png

Download: bludisko_program.zip


tiger: 

 predná kocka motory:

 ľavý predný motor=port C
 ľavý zadný motor=port B
 pravá strana=port A

 zadná kocka motory:

 motor ktorý hýbe hlavou doľava a doprava je na porte C
 motor ktorý hýbe hlavou dole a hore je na porte A
 a motor ktorý hýbe chvostom je na porte B

Download: RL1.zip

Zdroj: „https://kruzok.net/index.php?title=Denníček_-_február_2018&oldid=1105“