Denníček - január 2018

Štvrtok, 18.1.2018

Stretli sme sa prvýkrát v tomto roku. Oliver s Matejom sa venovali príprave káblika na prepojenie arduina s EV3 i modelovaniu pre 3D tlač, v piatok sme navštívili Fablab.

---

Utorok, 23.1.2018

Martin trochu upravil Marisovho robota. Svetelným senzorom zaznamenáva čiary a na každej zapíska. Na konci pred prekážkou zastaví.

Download: dostihy.zip

Ľubo a Gregor doupravovali, nakalibrovali a otestovali svojich sumo robotov:

Matej poskladal celkom nového sumistu aj s pohyblivou naberačkou, ale musí ešte zlepšiť ozubené prevody, aby nepreskakovali.

---

Štvrtok, 25.1.2018

Marta dostala úlohu vytvoriť robotické rameno, ktoré je možné dvoma tlačidlami jemne posúvať do jednej a do druhej strany. Kým sa tlačidlo drží stlačené, rameno sa otáča. Ak sa dostane do hraničnej polohy, tak sa už ďalej neotáča - takto to funguje do oboch strán.

Tu je výsledok:

Download: martino_rameno.zip

Martin pokračoval vo vylepšovaní programu z utorka. Upravil ho tak, aby robot počítal čiary, keď cez ne prechádza. Na konci, keď zastane pri prekážke, zapíska znovu toľkokrát, koľko čiar po ceste uvidel.

Pomohli sme si najskôr jednoduchšou úlohou - keď robot počíta stlačenia oranžového tlačidla a tú sme potom upravili.

Tu je výsledok:

Download: martinovo_pocitanie_ciar.zip

Matej so Samom upravovali futbalistických robotov a plánovali ich program.

---

Utorok, 30.1.2018

Marta nám poslala dve plyšové hračky do kategórie tanec. Sú krásne, bude škoda ich zarezať :), ale... Matej už pre tigra poskladal sľubný základ kostry!

Oliver začal navrhovať guľatú konštrukciu pre vajíčko, ktorú by sme chceli vytlačiť na 3D tlačiarni a do vnútra umiestniť autíčko riadené arduinom. Je to náročná úloha, ak sa nám podarí, bude to aké?

V piatok sme ho vo FabLabe dokončili v OpenSCADe:

Download: loptos.zip.