Denníček - január 2020: Rozdiel medzi revíziami
Bez shrnutí editace |
Bez shrnutí editace |
||
| (5 medziľahlých úprav od jedného ďalšieho používateľa nie je zobrazených) | |||
| Riadok 21: | Riadok 21: | ||
Našli sme model [https://www.thingiverse.com/thing:2333324 všesmerového kolieska] na futbalistov - treba zohnať tesnenia a osky, u Klinca mali len tenké a iba 11ks, pasujú, ale nie sú ideálne a je ich málo. | Našli sme model [https://www.thingiverse.com/thing:2333324 všesmerového kolieska] na futbalistov - treba zohnať tesnenia a osky, u Klinca mali len tenké a iba 11ks, pasujú, ale nie sú ideálne a je ich málo. | ||
Našli sme [https://www. | Našli sme [https://www.amazon.de/dp/B07HL3Q58Z/ zaujímavú kameru] pre Raspberry Pi. | ||
Martin už asi siedmy raz vytvoril finálnu verziu [https://github.com/sachisti/Stopar2/tree/master/3D_model podvozku na stopára]. | Martin už asi siedmy raz vytvoril finálnu verziu [https://github.com/sachisti/Stopar2/tree/master/3D_model podvozku na stopára]. | ||
| Riadok 28: | Riadok 28: | ||
Matúš zostrojil dva telegrafy, ktoré komunikujú cez BT: | Matúš zostrojil dva telegrafy, ktoré komunikujú cez BT: | ||
[[Image:telegrafy. | [[Image:telegrafy.jpg|500px]] | ||
<youtube> | <youtube>6MOXOndnO2I</youtube> | ||
A tu sú programy: | A tu sú programy: | ||
| Riadok 45: | Riadok 45: | ||
Tieto telegrafy nekomunikujú naraz, ale striedajú sa - raz vysiela jeden, a po ukončení správy stlačí tlačidlo a potom vysiela druhý. Prvá verzia, ktorú sme spravili fungovala obidvoma smermi naraz, ale spoľahlivo vedel vysielať iba slave. Master pri vysielaní niekedy správu neodvysielal a stratila sa (začiatok alebo koniec stlačenia). Je to bohužiaľ ohraničenie BlueTooth protokolu ako je naprogramovaný v NXT. | Tieto telegrafy nekomunikujú naraz, ale striedajú sa - raz vysiela jeden, a po ukončení správy stlačí tlačidlo a potom vysiela druhý. Prvá verzia, ktorú sme spravili fungovala obidvoma smermi naraz, ale spoľahlivo vedel vysielať iba slave. Master pri vysielaní niekedy správu neodvysielal a stratila sa (začiatok alebo koniec stlačenia). Je to bohužiaľ ohraničenie BlueTooth protokolu ako je naprogramovaný v NXT. | ||
---- | ---- | ||
| Riadok 68: | Riadok 66: | ||
[[Image:sadicka_pokracuje.jpg|500px]] | [[Image:sadicka_pokracuje.jpg|500px]] | ||
Dnes sme vytvorili podvozok prvého Futbalistu. | |||
[[Image:IMG_20200130_154740.jpg|500px]] | |||
Aktuálna revízia z 15:06, 30. január 2020
Programovali sme drona Tello, aby vyletel zo stola, preletel von cez dvere a pristál na stole za dverami. Tu je program:
Dnes Ondrej pracoval na sadičke:
Tomáš dnes vytvoril robotickú ruku:
Matej dnes popracoval na svojej lokomotíve:
Analyzovali sme zadanie robotickej ligy
Našli sme model všesmerového kolieska na futbalistov - treba zohnať tesnenia a osky, u Klinca mali len tenké a iba 11ks, pasujú, ale nie sú ideálne a je ich málo.
Našli sme zaujímavú kameru pre Raspberry Pi.
Martin už asi siedmy raz vytvoril finálnu verziu podvozku na stopára.
Matúš zostrojil dva telegrafy, ktoré komunikujú cez BT:
A tu sú programy:
Pre master-a (ten čo nadväzuje BT spojenie s druhou NXT kockou):
a pre slave-a (ten druhý):
Download: telegraf.zip.
Tieto telegrafy nekomunikujú naraz, ale striedajú sa - raz vysiela jeden, a po ukončení správy stlačí tlačidlo a potom vysiela druhý. Prvá verzia, ktorú sme spravili fungovala obidvoma smermi naraz, ale spoľahlivo vedel vysielať iba slave. Master pri vysielaní niekedy správu neodvysielal a stratila sa (začiatok alebo koniec stlačenia). Je to bohužiaľ ohraničenie BlueTooth protokolu ako je naprogramovaný v NXT.
Paľo zohnal vo firme Afinis krúžkové tesnenia, ktoré sú potrebné na všesmerové kolieska a v D.M.P. steel skrutky a oceľové osky. Mišo vyrobil prvý prototyp nového všesmerového kolieska:
Ale nemá vhodné rozmery, ani nepasuje na naše držiaky na motory, takže ho treba premodelovať...
Tomáš vylepšil svoju robotickú protézu:
Katka s Odrejom pokračovali vo stavbe sadičky stromov:
Dnes sme vytvorili podvozok prvého Futbalistu.
