Denníček - január 2020: Rozdiel medzi revíziami
dBez shrnutí editace |
Bez shrnutí editace |
||
| Riadok 24: | Riadok 24: | ||
Martin už asi siedmy raz vytvoril finálnu verziu [https://github.com/sachisti/Stopar2/tree/master/3D_model podvozku na stopára]. | Martin už asi siedmy raz vytvoril finálnu verziu [https://github.com/sachisti/Stopar2/tree/master/3D_model podvozku na stopára]. | ||
---- | |||
Matúš zostrojil dva telegrafy, ktoré komunikujú cez BT: | |||
[[Image:telegrafy.png|500px]] | |||
<youtube>6MOXOndn02l</youtube> | |||
A tu sú programy: | |||
Pre master-a (ten čo nadväzuje BT spojenie s druhou NXT kockou): | |||
[[Image:program_telegraF_master.png|800px]] | |||
a pre slave-a (ten druhý): | |||
[[Image:program_telegraF_slave.png|800px]] | |||
Download: [[Media:telegraf.zip|telegraf.zip]]. | |||
Tieto telegrafy nekomunikujú naraz, ale striedajú sa - raz vysiela jeden, a po ukončení správy stlačí tlačidlo a potom vysiela druhý. Prvá verzia, ktorú sme spravili fungovala obidvoma smermi naraz, ale spoľahlivo vedel vysielať iba slave. Master pri vysielaní niekedy správu neodvysielal a stratila sa (začiatok alebo koniec stlačenia). Je to bohužiaľ ohraničenie BlueTooth protokolu ako je naprogramovaný v NXT. | |||
<youtube> | |||
---- | |||
Paľo zohnal vo firme [http://tesnenia.sk/ Afinis] krúžkové tesnenia, ktoré sú potrebné na všesmerové kolieska a v [https://www.dmpsteel.sk/ D.M.P. steel] skrutky a oceľové osky. | |||
Mišo vyrobil prvý prototyp nového všesmerového kolieska: | |||
[[Image:nove_vsesmerove_koliesko.jpg|300px]] | |||
Ale nemá vhodné rozmery, ani nepasuje na naše držiaky na motory, takže ho treba premodelovať... | |||
---- | |||
Tomáš vylepšil svoju robotickú protézu: | |||
[[Image:tomasova_proteza.jpg|500px]] | |||
<youtube>4YjnWfAEW0U</youtube> | |||
Katka s Odrejom pokračovali vo stavbe sadičky stromov: | |||
[[Image:sadicka_pokracuje.jpg|500px]] | |||
Verzia z 21:22, 16. január 2020
Programovali sme drona Tello, aby vyletel zo stola, preletel von cez dvere a pristál na stole za dverami. Tu je program:
Dnes Ondrej pracoval na sadičke:
Tomáš dnes vytvoril robotickú ruku:
Matej dnes popracoval na svojej lokomotíve:
Analyzovali sme zadanie robotickej ligy
Našli sme model všesmerového kolieska na futbalistov - treba zohnať tesnenia a osky, u Klinca mali len tenké a iba 11ks, pasujú, ale nie sú ideálne a je ich málo.
Našli sme zaujímavú kameru pre Raspberry Pi.
Martin už asi siedmy raz vytvoril finálnu verziu podvozku na stopára.
Matúš zostrojil dva telegrafy, ktoré komunikujú cez BT:
A tu sú programy:
Pre master-a (ten čo nadväzuje BT spojenie s druhou NXT kockou):
a pre slave-a (ten druhý):
Download: telegraf.zip.
Tieto telegrafy nekomunikujú naraz, ale striedajú sa - raz vysiela jeden, a po ukončení správy stlačí tlačidlo a potom vysiela druhý. Prvá verzia, ktorú sme spravili fungovala obidvoma smermi naraz, ale spoľahlivo vedel vysielať iba slave. Master pri vysielaní niekedy správu neodvysielal a stratila sa (začiatok alebo koniec stlačenia). Je to bohužiaľ ohraničenie BlueTooth protokolu ako je naprogramovaný v NXT.
Katka s Odrejom pokračovali vo stavbe sadičky stromov:
