ROBOCUP 2019: Rozdiel medzi revíziami

Zo stránky Robotický krúžok
Skočit na navigaci Skočit na vyhledávání
Bez shrnutí editace
dBez shrnutí editace
 
(16 medziľahlých úprav od 3 ďalších používateľov nie je zobrazených)
Riadok 1: Riadok 1:
Futbalista:
Futbalista:


Potrebujeme:
* naša výsledná [[Media:rcj2019-sachisti-technicka-dokumentacia.zip|technická dokumentácia]]
 
Skladá sa z týchto častí:


* [[RoboCup 2019 - všesmerové kolieska]]  
* [[RoboCup 2019 - všesmerové kolieska]]  
* Motory
* '''navrhnúť a vytlačiť Konštrukciu na robota'''
* [https://www.youtube.com/watch?v=bArmaKBdk2o  kicker ]
* svetelne senzory


* kompas - použijeme asi GY-87
* kompas - použijeme asi GY-87
 
* niekedy v budúcnosti: [https://www.youtube.com/watch?v=bArmaKBdk2o  kicker ]
* [[3D model futbalistu]]
* [[3D model futbalistu]]
Na ceste je:
* [https://www.aliexpress.com/item/37mm-12V-DC-7RPM-to-960RPM-High-Torque-Gear-Box-Electric-Motor-New-Gearmotor/32886557485.html?spm=a2g0s.12269583.0.0.38226aecty4DO8 motory]
* [https://www.aliexpress.com/item/37mm-12V-DC-7RPM-to-960RPM-High-Torque-Gear-Box-Electric-Motor-New-Gearmotor/32886557485.html?spm=a2g0s.12269583.0.0.38226aecty4DO8 motory]
* [https://www.aliexpress.com/item/High-Hardness-Metal-Flange-Shaft-Coupling-Rigid-Flange-Coupling-Motor-Guide-Shaft-Axis-Bearing-Fittings-DIY/32821032012.html?spm=a2g0s.12269583.0.0.175a1bc7pMz34E držiaky koliesok na motory]
* [https://www.aliexpress.com/item/High-Hardness-Metal-Flange-Shaft-Coupling-Rigid-Flange-Coupling-Motor-Guide-Shaft-Axis-Bearing-Fittings-DIY/32821032012.html?spm=a2g0s.12269583.0.0.175a1bc7pMz34E držiaky koliesok na motory]
Riadok 25: Riadok 16:
* [https://www.aliexpress.com/item/Limskey-power-3S-11-1v-4200mah-Lipo-Battery-30c-For-Helicopter-Four-axis-RC-Car-Boat/32733083154.html?spm=a2g0s.12269583.0.0.5fc72dafOSxRCU baterky] (2ks)
* [https://www.aliexpress.com/item/Limskey-power-3S-11-1v-4200mah-Lipo-Battery-30c-For-Helicopter-Four-axis-RC-Car-Boat/32733083154.html?spm=a2g0s.12269583.0.0.5fc72dafOSxRCU baterky] (2ks)
* a nabíjačka na LiPo články
* a nabíjačka na LiPo články
* [http://www.farnell.com/datasheets/1651367.pdf radiče na motory] - takto sme ich použili: [[RoboCup2019 - Futbal - Radiče na motory]]


Velkosti:
* [[Rozmery súčiastok]]
*Baterka 140mm  44mm 25mm
*Svetelny senzor: 3.2cm x 1.4cm
*Motory:
[[Image:motor.jpg]]


Drziak na motor:
[[Image:futbalista.png|650px]]
[[Image:drziak na motor.jpg]]

Aktuálna revízia z 11:28, 31. marec 2019

Futbalista:

Skladá sa z týchto častí:

Futbalista.png

Zdroj: „https://kruzok.net/index.php?title=ROBOCUP_2019&oldid=1560“