Denníček - október 2017: Rozdiel medzi revíziami

Zo stránky Robotický krúžok
Skočit na navigaci Skočit na vyhledávání
Bez shrnutí editace
dBez shrnutí editace
 
(25 medziľahlých úprav od 4 ďalších používateľov nie je zobrazených)
Riadok 10: Riadok 10:
Začali sme stavbou päťminútových robotov a programovali sme ich priamo na riadiacej jednotke NXT.
Začali sme stavbou päťminútových robotov a programovali sme ich priamo na riadiacej jednotke NXT.


Dnes sme sa konečne dostali k programovaniu robotov na v softvéri na PC a vyriešili sme dve úlohy.
Dnes sme sa konečne dostali k programovaniu robotov na v softvéri na PC a vyriešili sme dve úlohy. Výborné je, že sa ich podarilo vyriešiť všetkým účastníkom.
 
Prvou úlohou bol pohyb do štvorca:
 
Program:
 
[[Image:Program_pohyb_do_stvorca.png]]
 
Download: [[Media:Program_pohyb_do_stvorca.zip|program]]
 
Druhou úlohou bolo prejsť cez bludisko z krabíc.


Gregorov robot prechádza cez bludisko:
Gregorov robot prechádza cez bludisko:


<youtube>QDZ1BezisnM</youtube>
<youtube>QDZ1BezisnM</youtube>
Program:
[[Image:Gregorove_bludisko.png]]
Download: [[Media:bludisko.zip|program]]
Okrem toho sa Maris, Matej a Oliver pripravujú na súťaže G-Robot a RoboRave. Oliver programuje piškvorky,
rozpracovaná verzia programu: [[Media:piskvorky.zip|piskvorky.zip]] a Matej robí na rytierskych zápasoch.
Maris stavia autonómny autobus.
Gregor vytvoril odmávanie pretekárov v cieľovej rovinke:
<youtube>RXl_1Fpy_k0</youtube>
Program:
[[Image:cielova paska.png]]
Download: [[Media:cielova paska.zip|program]]
Palo, musi sa robot po posunuti poslednej piskvorky na spravne miesto  dostat do base??????
Palo: v pravidlách sa o tom nič nepíše, takže nemusí.
Oliver: [[Media:piskvorky_v2.zip|nová verzia]].
Dik za info ani ja som to tam nenasiel.
----
<div style="background-color: #F8FFF8;">
''utorok, 10.10.2017''
Oliver s Matejom sa pokúšali zrýchliť robota, ale narážali na problémy s prešmykovaním koliesok, pretože robot nie je dobre vyvážený a na možnosti prepojenia prevodov. Oliver upravil program pre novú verziu robota, ale treba na tom ďalej pracovať. [[Media:lol.zip|nová verzia]]
Marta sa dnes naučila programovať základy v softvéri NXT-G, naprogramovala výbornú jazdu do štvorca, prieskumníka, robota, ktorý máva na návštevníka vlajočkou, robota, ktorý sa drží v správnej vzdialenosti od človeka - psa neurotika aj psa flegmatika, dobrá práca!
[[Image:Marta_pes.png|pes flegmatik]]<br>
download: [[Media:Marta_pes_flegmatik.zip|pes_flegmatik.zip]]
[[Image:Marta_prieskumnik.png|prieskumník]]<br>
download: [[Media:Marta_prieskumnik.zip|prieskumnik.zip]]
[[Image:Marta_mavac.png|mavac vlajkou]]<br>
download: [[Media:Marta_mavac.zip|mavac.zip]]
Gregor, Ľubo, Šimon a Martin pracovali so svetelným senzorom, najprv sa všetkým podarilo naprogramovať robota, aby zastal na čiernej čiare, alebo na konci stola a potom sa snažili naprogramovať robota, aby jazdil po čiare, ktorá môže zatáčať vľavo aj vpravo, Gregorovi sa to nakoniec podarilo, skvelé.
[[Image:Gregor_zigzag.png|sledovač čiary zig-zag]]<br>
download: [[Media:Gregor_zigzag.zip|zigzag.zip]]
Filip poskladal 5-minútového robota a preskúmal režimy Try-Me, View a začal programovať v režime NXT-Program priamo na kocke NXT.
Maris ďalej pracoval na svojom autobuse, a má nakresliť plán ihriska a nahrať ho sem. Maris, zozipuj to, klikni sem a nahraj to sem: [[Media:plan_ihriska.zip|plan_ihriska.zip]].
</div>
----
<div style="background-color: #FFF8F8;">
''štvrtok, 12.10.2017''
Maris nakreslil plán cesty, podľa ktorého sa vytlačí plocha, po ktorej bude jazdiť autobus.
Matej namontoval novú prevodovku, Oliver upravil program pre nové prevody: [[Media:nova_verzia_piskvoriek.zip|nova_verzia_piskvoriek.zip]].
Marta naprogramovala dva programy: robot so svetelným senzorom zastaví na čiare alebo nespadne zo stola:
[[Image:Marta_zastavi_na_ciare.png|robot zastaví na čiare alebo nespadne zo stola]]<br>
Download: [[Media:Marta_zastavi_na_ciare.zip|zastavi_na_ciare.zip]]
<youtube>VTCIV56bYJc</youtube>
a program, ktorý jazdí po čiare:
[[Image:Marta_jazdi_po_ciare.png|robot jazdí po čiare]]<br>
Download: [[Media:Marta_jazdi_po_ciare.zip|jazdi_po_ciare.zip]]
<youtube>C3-uDD8vmQw</youtube>
</div>
----
<div style="background-color: #F8F8FF;">
''utorok, 17.10.2017''
Marta pridala na svoj autonómny dopravný prostriedok psa a druhý svetelný senzor, pomocou ktorého robot zisti, že je na mieste, kde pasažieri môžu vystupovať alebo nastupovať. A upravila program tak, aby robot zastal:
[[Image:program_Marta_zastavi.png]]
download: [[Media:program_Marta_zastavi.zip|zastavi_v_cieli.zip]]
Dnes sa na krúžku stavalo vo veľkom, Ľubo, Martin, Šimon, Gregor a Filip skonštruovali a úspešne sprevádzkovali roboty podľa návodov na [http://nxtprograms.com/ nxtprograms.com]:
* Katapult
* vyhľadávač loptičiek
* Mystery machine
* Gúľač loptičiek
Prišiel dokonca aj Peter, ktorý pracoval s ultrazvukovým senzorom na EV3, zobrazoval hodnoty počas pohybu robota a plánuje vykresľovať mapu miestnosti na displeji.
Maris prestaval svoj autobus na širšiu verziu a Matej s Oliverom zdokonalili konštrukciu a program robota na piškvorky.
</div>
----
<div style="background-color: #F8F8FF;">
utorkové piškvorky: [[Media:piskvorky_utorok.zip|piskvorky_utorok.zip]]
autonomne vozidlo (Marta): [[Media:marta_utorok.zip|marta_utorok.zip]]
Martina prezentácia: [[Media:marta_prezentacia.zip|marta_prezentacia.zip]].
Hotový program piškvorky: [[Media:piskvorky_hotovy.zip|piskvorky_hotovy.zip]].
</div>
<div style="background-color: #F8F8FF;">
V piatok 27.10. sme sa zúčastnili na súťaži G-Robot na Gymnáziu Viliama Paulínyho Tótha v Martine - Matej a Oliver stavali Slovensko, Marta prezentovala autonómny automobil a Maris prezentoval autonómny autobus.
[[Image:tim.jpg|550px]]
[[Image:oliver_a_matej.jpg|350px]] [[Image:prezentacia_marta.jpg|350px]]
[[Image:prezentacia_maris.jpg|350px]] [[Image:priprava_na_jazdu.jpg|350px]]
Grafika z triciek: [[Image:sachisti_logo.png|50px]]  [[Image:skola_logo.png|50px]]
</div>

Aktuálna revízia z 16:18, 22. február 2018

Na tohtoročný krúžok sa zatiaľ prihlásili títo mladí robotici:

Matej a Oliver, ktorí už chodili aj minulý rok
Maris, náš súťažiaci zo súťaže ISTROBOT'2016
Gregor, Martin, Šimon, Ľubo - šiestaci, ktorí sa tento rok prvý raz zoznamujú s robotmi
Peter, Matejov spolužiak, ktorý už NXT trochu zažil v minulosti.

Keďže máme veľa začiatočníkov a aj poplatky za účasť sú vysoké, rozhodli sme sa, že do FLL sa prihlásime až o rok, keď nazbierame viac skúseností.

Začali sme stavbou päťminútových robotov a programovali sme ich priamo na riadiacej jednotke NXT.

Dnes sme sa konečne dostali k programovaniu robotov na v softvéri na PC a vyriešili sme dve úlohy. Výborné je, že sa ich podarilo vyriešiť všetkým účastníkom.

Prvou úlohou bol pohyb do štvorca:

Program:

Program pohyb do stvorca.png

Download: program

Druhou úlohou bolo prejsť cez bludisko z krabíc.

Gregorov robot prechádza cez bludisko:

Program:

Gregorove bludisko.png

Download: program

Okrem toho sa Maris, Matej a Oliver pripravujú na súťaže G-Robot a RoboRave. Oliver programuje piškvorky,

rozpracovaná verzia programu: piskvorky.zip a Matej robí na rytierskych zápasoch. Maris stavia autonómny autobus.

Gregor vytvoril odmávanie pretekárov v cieľovej rovinke:

Program:

Cielova paska.png

Download: program

Palo, musi sa robot po posunuti poslednej piskvorky na spravne miesto dostat do base??????

Palo: v pravidlách sa o tom nič nepíše, takže nemusí.

Oliver: nová verzia. Dik za info ani ja som to tam nenasiel.

utorok, 10.10.2017

Oliver s Matejom sa pokúšali zrýchliť robota, ale narážali na problémy s prešmykovaním koliesok, pretože robot nie je dobre vyvážený a na možnosti prepojenia prevodov. Oliver upravil program pre novú verziu robota, ale treba na tom ďalej pracovať. nová verzia

Marta sa dnes naučila programovať základy v softvéri NXT-G, naprogramovala výbornú jazdu do štvorca, prieskumníka, robota, ktorý máva na návštevníka vlajočkou, robota, ktorý sa drží v správnej vzdialenosti od človeka - psa neurotika aj psa flegmatika, dobrá práca!

pes flegmatik
download: pes_flegmatik.zip

prieskumník
download: prieskumnik.zip

mavac vlajkou
download: mavac.zip

Gregor, Ľubo, Šimon a Martin pracovali so svetelným senzorom, najprv sa všetkým podarilo naprogramovať robota, aby zastal na čiernej čiare, alebo na konci stola a potom sa snažili naprogramovať robota, aby jazdil po čiare, ktorá môže zatáčať vľavo aj vpravo, Gregorovi sa to nakoniec podarilo, skvelé.

sledovač čiary zig-zag
download: zigzag.zip

Filip poskladal 5-minútového robota a preskúmal režimy Try-Me, View a začal programovať v režime NXT-Program priamo na kocke NXT.

Maris ďalej pracoval na svojom autobuse, a má nakresliť plán ihriska a nahrať ho sem. Maris, zozipuj to, klikni sem a nahraj to sem: plan_ihriska.zip.

štvrtok, 12.10.2017

Maris nakreslil plán cesty, podľa ktorého sa vytlačí plocha, po ktorej bude jazdiť autobus. Matej namontoval novú prevodovku, Oliver upravil program pre nové prevody: nova_verzia_piskvoriek.zip. Marta naprogramovala dva programy: robot so svetelným senzorom zastaví na čiare alebo nespadne zo stola:

robot zastaví na čiare alebo nespadne zo stola
Download: zastavi_na_ciare.zip

a program, ktorý jazdí po čiare:

robot jazdí po čiare
Download: jazdi_po_ciare.zip

utorok, 17.10.2017 Marta pridala na svoj autonómny dopravný prostriedok psa a druhý svetelný senzor, pomocou ktorého robot zisti, že je na mieste, kde pasažieri môžu vystupovať alebo nastupovať. A upravila program tak, aby robot zastal:

Program Marta zastavi.png

download: zastavi_v_cieli.zip

Dnes sa na krúžku stavalo vo veľkom, Ľubo, Martin, Šimon, Gregor a Filip skonštruovali a úspešne sprevádzkovali roboty podľa návodov na nxtprograms.com:

  • Katapult
  • vyhľadávač loptičiek
  • Mystery machine
  • Gúľač loptičiek

Prišiel dokonca aj Peter, ktorý pracoval s ultrazvukovým senzorom na EV3, zobrazoval hodnoty počas pohybu robota a plánuje vykresľovať mapu miestnosti na displeji.

Maris prestaval svoj autobus na širšiu verziu a Matej s Oliverom zdokonalili konštrukciu a program robota na piškvorky.

utorkové piškvorky: piskvorky_utorok.zip

autonomne vozidlo (Marta): marta_utorok.zip

Martina prezentácia: marta_prezentacia.zip.


Hotový program piškvorky: piskvorky_hotovy.zip.

V piatok 27.10. sme sa zúčastnili na súťaži G-Robot na Gymnáziu Viliama Paulínyho Tótha v Martine - Matej a Oliver stavali Slovensko, Marta prezentovala autonómny automobil a Maris prezentoval autonómny autobus.

Tim.jpg

Oliver a matej.jpg Prezentacia marta.jpg

Prezentacia maris.jpg Priprava na jazdu.jpg

Grafika z triciek: Sachisti logo.png Skola logo.png

Zdroj: „https://kruzok.net/index.php?title=Denníček_-_október_2017&oldid=1052“