Futbalista

Zo stránky Robotický krúžok
Verzia z 19:00, 8. apríl 2019, ktorú vytvoril Tiger (diskusia | príspevky) (Vytvorená stránka „senzory: #define s1 A0 #define s2 A1 #define s3 A2 #define s4 A3 #define s5 A6 #define s6 A7 #define CONFIG_SWITCH 12 void setup() { Serial.begin(9600); int max0 =...“)
(rozdiel) ← Staršia verzia | Aktuálna úprava (rozdiel) | Novšia verzia → (rozdiel)
Skočit na navigaci Skočit na vyhledávání

senzory:

  1. define s1 A0
  2. define s2 A1
  3. define s3 A2
  4. define s4 A3
  5. define s5 A6
  6. define s6 A7
  7. define CONFIG_SWITCH 12

void setup() { Serial.begin(9600);

int max0 = 0; int max1 = 0; int max2 = 0; int max3 = 0; int max6 = 0; int max7 = 0;

int min0 = 300; int min1 = 300; int min2 = 300; int min3 = 300; int min6 = 300; int min7 = 300;

int sv0 =0; int sv1 =0; int sv2 =0; int sv3 =0; int sv6 =0; int sv7 =0;

} void konfig(){

 }


 void vidi(){
   if (analogRead(A0) < min0 +20){
sv0 = 1;
 }

else{ sv0 = 0;

 }
 
 if (analogRead(A1) < min1 +20){
sv1 = 1;
 }

else{ sv1 = 0;

 }


 if (analogRead(A2) < min2 +20){
sv2 = 1;
 }

else{ sv2 = 0;

 }


 if (analogRead(A3) < min3 +20){
s3 = 1;
 }

else{ sv3 = 0;

 }


 if (analogRead(A6) < min4 +20){
sv6 = 1;
 }

else{ sv6 = 0;

 }


 if (analogRead(A7) < min5 +20){
sv7 = 1;
 }

else{ sv7 = 0;

 }


   }

void loop() { if (CONFIG_SWITCH 12 == 0){

konfig(); 
 }

else{

 vidi();
 //treba dorobit konfig a smer proti ciare 
 }

}