Denníček: Rozdiel medzi revíziami

Zo stránky Robotický krúžok
Skočit na navigaci Skočit na vyhledávání
Bez shrnutí editace
dBez shrnutí editace
(47 medziľahlých úprav od 6 ďalších používateľov nie je zobrazených)
Riadok 1: Riadok 1:
''13.9. utorok:'' 
* [[Denníček - september 2018]]
* [[Denníček - október 2018]]
* [[Denníček - november 2018]]
* [[Denníček - december 2018]]
* [[Denníček - január 2019]]
* [[Denníček - február 2019]]
* [[Denníček - marec 2019]]
* [[Denníček - apríl 2019]]


Poskladali sme väčšinu modelov, ostal nám len transport zvierat, plameniak a dojací stroj. Chýbal nám jeden sáčok č.7, ale chýbajúce súčiastky sme nahradili našimi vlastnými.
----
 
Predchádzajúce roky sú v [[Denníček 2016/2017|archíve]].
''20.9. utorok:''
 
Dostali sme na krúžok stôl, takže sme ponalepovali Dual Locky a dostavali všetky modely. Pozreli sme si video so zadaním úloh a rozmýšľali sme nad zadaniami.
 
''22.9. štvrtok:''
 
Vytvorili sme si prvú verziu webstránky krúžku. Zapísali sme si prehľadné bodovanie úloh a diskutovali sme nad možným poradím plnenia úloh, ktoré sme si zapísali a nakreslili v obrázku, ktorý ešte prekreslíme, aby vyzeral pekne.
 
Skúšali sme ďalekonosné doručovanie koláčov a zostrojili bránku, ktorá ich efektívne zachytí a odrazí do výskumnej a tréningovej oblasti.
 
[[Image:branka_na_kolace.jpg|300px]]
 
Diskutovali sme o problémoch zvierat - o prehriatom Potkanovi a o morskom prasiatku, ktoré zahynulo, lebo sa s ním hralo malé dievčatko bez dozoru rodičov.
 
Dohodli sme sa, že na každom krúžku si povieme príbehy o zvieratkách, ktoré sme počuli alebo čítali alebo zažili.
 
''27.9. utorok:''
 
snazime sa spravit prvych par krokov na zaciatok maximalnej jazdy a zaciname diskutovat o konstrukcii a vzhlade robota <br>
niektorí sa snazia zacat vyskumny projekt. Tiger vyrobil prvú verziu doplnku na prevážanie žraloka, ale zdá sa, že má priveľa stupňov voľnosti. Patrik stavia robota. Krotiteľ hadov poskladal z druhej stavebnice základný model a programoval ho priamo na kocke EV3.
 
[[Image:zralok_prva_verzia.jpg|300px]]
 
''29.9. štvrtok:''
 
Prvá verzia základného robota, ktorý jazdí, je hotová. Je ešte trochu nestabilný, ale keď bude jazdiť veľkými kolesami vpred a zrýchľovať a spomaľovať pomaly, tak by asi bol použiteľný. Má dva motory pre riadenie primontovaných doplnkov. Ešte potrebuje senzory!
Krotiteľ hadov napísal svoje prvé programy v programovacom jazyku EV3 na počítači: robot sa pohyboval vpred až kým neprišiel k domčeku, potom sa otočil a zaklopal na dvere. Tiger poskladal novú verziu ruky na posun žraloka, ktorá by mohla fungovať bez motora, ale ešte treba vymyslieť ako ju namontovať na robota.
 
[[Image:klop_klop.jpg|300px]]
 
[[Image:zralok_druha_verzia.jpg|300px]]
 
[[Image:robot_prva_verzia_1.jpg|300px]]
 
[[Image:robot_prva_verzia_2.jpg|300px]]
 
[[Image:robot_prva_verzia_3.jpg|300px]]
 
Tiger sa naučil programovať vlastné bloky pre EV3 - vytvorili sme blok, ktorý postupne zrýchľuje asi 5 sekúnd z 0 na 75, potom ide dve sekundy rýchlosťou 75 a potom zasa spomaľuje 5 sekúnd zo 75 na 0. Používa pritom premennú rýchlosť a matematický blok (sčítanie a odčítanie), pričom 50-krát za sebou vždy pridá alebo odoberie hodnotu 1.5:
 
[[Image:program_tigrov_zrychlovaci_blok.png|800px]]
 
použitie vlastného bloku:
 
[[Image:program_tigrov_priklad_pouzitia_zrychlovacieho_bloku.png]]
 
Download: [[Media:zrychlenie.zip|zrychlenie.zip]]
 
Nabudúce by sme sa mohli naučiť ako tomuto bloku nastaviť vstupné hodnoty - tak, aby zrýchlil na požadovanú rýchlosť (nie vždy na 75) a aby prešiel požadovanú vzdialenosť (a nie vždy 12 sekúnd).
 
Žralok zostrojil prvú verziu dávkovača krmiva:
 
[[Image:prva_verzia_davkovaca.jpg|300px]]
 
Nezabudnite na nové príbehy o zvieratkách!
 
''4.10. utorok:''
 
Ružový panter rozobral hlavného robota :-D.

Verzia z 16:06, 2. apríl 2019