FilipK: Vytvorená stránka „Na robotickom krúžku som pracoval s Arduinom a servom. Tu si môžete pozrieť video: ifI-9OBus0I Program: #define SERVO_PIN 5 int position; char c=0; void setup() { pinMode(SERVO_PIN, OUTPUT); Serial.begin(9600); position = 90; } void set_servo(long angle) { // tu poslite pulz podla hodnoty angle // ked je angle == 0, tak cas = 500 // ked je angle == 180, tak cas = 2500 // hocico medzitym um…“

2023-11-24T17:28:33Z

Vytvorená stránka „Na robotickom krúžku som pracoval s Arduinom a servom. Tu si môžete pozrieť video: <youtube>ifI-9OBus0I</youtube> Program: <syntaxhighlight lang="c"> #define SERVO_PIN 5 int position; char c=0; void setup() { pinMode(SERVO_PIN, OUTPUT); Serial.begin(9600); position = 90; } void set_servo(long angle) { // tu poslite pulz podla hodnoty angle // ked je angle == 0, tak cas = 500 // ked je angle == 180, tak cas = 2500 // hocico medzitym um…“

Nová stránka

Na robotickom krúžku som pracoval s Arduinom a servom. Tu si môžete pozrieť video:

<youtube>ifI-9OBus0I</youtube>

Program:

<syntaxhighlight lang="c">
#define SERVO_PIN 5

int position;
char c=0;

void setup() {
pinMode(SERVO_PIN, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
position = 90;
}

void set_servo(long angle)
{
// tu poslite pulz podla hodnoty angle
// ked je angle == 0, tak cas = 500
// ked je angle == 180, tak cas = 2500
// hocico medzitym umerne
int cas = angle * 100 / 9;
digitalWrite(SERVO_PIN,HIGH);
delayMicroseconds(cas);
digitalWrite(SERVO_PIN,LOW);
}

void show_servo(int angle)
{
Serial.print("setting servo to ");
Serial.print(angle);
Serial.println(" degrees.");
}

void loop()
{
if (Serial.available())
{
c = Serial.read();
if (c == '+')
{
if (position < 180) position+=7;
}
else if (c == '-')
{
if (position > 0) position-=7;
}
show_servo(position);
}
set_servo(position);
delay(20);
}
</syntaxhighlight>

Filipove Programy pre Arduino - História úprav