Denníček - marec 2019 - História úprav

Palo na 18:48, 23. marec 2019

2019-03-23T18:48:50Z

← Staršia verzia		Verzia z 18:48, 23. marec 2019
Riadok 83:		Riadok 83:
	''21.3. štvrtok:''<br>		''21.3. štvrtok:''<br>

			[[Image:vytlacene_2_poschodie.jpg\|400px]]
	[[Image:jeden_pred_zmontovanim.jpg\|400px]]		[[Image:jeden_pred_zmontovanim.jpg\|400px]]
	[[Image:jeden_pred_zmontovanim_2.jpg\|400px]]		[[Image:jeden_pred_zmontovanim_2.jpg\|400px]]
Riadok 88:		Riadok 89:
	[[Image:obaja_roboti_vo_vystavbe.jpg\|400px]]		[[Image:obaja_roboti_vo_vystavbe.jpg\|400px]]
	[[Image:obja_roboti_vo_vystavbe_2.jpg\|400px]]		[[Image:obja_roboti_vo_vystavbe_2.jpg\|400px]]
	~~[[Image:vytlacene_2_poschodie.jpg\|400px]]~~
	</div>		</div>

2019-03-23T18:45:47Z

@@ Riadok 79: / Riadok 79: @@
 Dnešný krúžok bola usilovná manufaktúra: Matej vyrábal kolieska na druhý podvozok. Oliver kreslil horné poschodie robota - pozri [[3D model futbalistu]], Martin vyrábal druhú dosku s radičmi.
 Okrem toho Ondrej s Katkou dotiahli do úspešného konca [https://liga.robotika.sk/?page=solution&id-assignment=66&id-team=93 úlohu o trackball-e] a Miško s Gregorom nahrávali a odovzdávali kyvadlo.
 </div>

2019-03-21T09:25:43Z

← Staršia verzia		Verzia z 09:25, 21. marec 2019
Riadok 74:		Riadok 74:
	Katka s Ondrejom ešte dokončovali program pre trackball, už sme skoro hotoví.		Katka s Ondrejom ešte dokončovali program pre trackball, už sme skoro hotoví.
	Oliver navrhoval horné poschodie, Miško tvoril grafy pre úlohu s kyvadlom.		Oliver navrhoval horné poschodie, Miško tvoril grafy pre úlohu s kyvadlom.
			</div>
			<div style="background-color: #EEFFEE;">
			''19.3. utorok:''<br>
			Dnešný krúžok bola usilovná manufaktúra: Matej vyrábal kolieska na druhý podvozok. Oliver kreslil horné poschodie robota - pozri [[3D model futbalistu]], Martin vyrábal druhú dosku s radičmi.
			Okrem toho Ondrej s Katkou dotiahli do úspešného konca [https://liga.robotika.sk/?page=solution&id-assignment=66&id-team=93 úlohu o trackball-e] a Miško s Gregorom nahrávali a odovzdávali kyvadlo.
	</div>		</div>

2019-03-15T08:57:44Z

@@ Riadok 32: / Riadok 32: @@
 </div>
 <div style="background-color: #EEFFEE;">
-''7.3. utorok:''<br>
+''7.3. štvrtok:''<br>
 Oliver vymodeloval prvú verziu podvozku aj s dierami na nové senzory, ktorý sme si aj vytlačili:
@@ Riadok 54: / Riadok 54: @@
 <youtube>JS51t3Hurmg</youtube>
 </div>

2019-03-11T11:03:25Z

← Staršia verzia		Verzia z 11:03, 11. marec 2019
Riadok 53:		Riadok 53:
	Gregor s Miškom vylepšovali svoje kyvadlo:		Gregor s Miškom vylepšovali svoje kyvadlo:

	<youtube>~~...~~</youtube>		<youtube>JS51t3Hurmg</youtube>
	</div>		</div>

2019-03-11T10:46:31Z

← Staršia verzia		Verzia z 10:46, 11. marec 2019
Riadok 38:		Riadok 38:

	[[Image:vytlaceny_podvozok_prvy2.jpg\|500px]]		[[Image:vytlaceny_podvozok_prvy2.jpg\|500px]]

			Zatial to vyzerá sľubne:

			<youtube>LGb8afmuAp4</youtube>

	Matej vyrobil základ prvého kolieska, ešte ho treba zmontovať:		Matej vyrobil základ prvého kolieska, ešte ho treba zmontovať:

2019-03-11T10:42:44Z

← Staršia verzia		Verzia z 10:42, 11. marec 2019
Riadok 30:		Riadok 30:

	[[Image:kyvadlo01.jpg\|500px]]		[[Image:kyvadlo01.jpg\|500px]]
			</div>
			<div style="background-color: #EEFFEE;">
			''7.3. utorok:''<br>
			Oliver vymodeloval prvú verziu podvozku aj s dierami na nové senzory, ktorý sme si aj vytlačili:

			[[Image:vytlaceny_podvozok_prvy.jpg\|300px]]

			[[Image:vytlaceny_podvozok_prvy2.jpg\|500px]]

			Matej vyrobil základ prvého kolieska, ešte ho treba zmontovať:

			[[Image:prve_koliesko_nezlozene.jpg\|500px]]

			Druhý Oliver vylepšoval centrifúgu:

			[[Image:centrifuga_igelit.jpg\|400px]]

			Gregor s Miškom vylepšovali svoje kyvadlo:

			<youtube>...</youtube>
	</div>		</div>

2019-03-06T03:11:17Z

← Staršia verzia		Verzia z 03:11, 6. marec 2019
Riadok 19:		Riadok 19:

	[[Image:light_sensor_dimensions.jpg\|500px]]		[[Image:light_sensor_dimensions.jpg\|500px]]

			Do podvozku by mohol byť prichytený napr. dvoma drôtikmi, ktoré sa prestrčia cez dierky. V podvozku by mohla byť 2 mm hlboká jamka s rozmermi 32 x 6, do ktorej zapadne s 20 mm dierou v strede:

			[[Image:light_sensor_hole.jpg\|400px]]

			Martin pripájal kábliky na radičovú dosku.
			Katka s Ondrejom programovali trackball.

	Miško s Gregorom začali pracovať na úlohe s kyvadlom.		Miško s Gregorom začali pracovať na úlohe s kyvadlom.

2019-03-06T02:46:43Z

← Staršia verzia		Verzia z 02:46, 6. marec 2019
Riadok 11:		Riadok 11:

	[[Image:light_sensor_obr1.jpg\|500px]]		[[Image:light_sensor_obr1.jpg\|500px]]
	~~[[Image:light_sensor_obr2.jpg\|500px]]~~

	Jednoduchý test s Arduinom ukazuje, že senzor funguje a vie rozlíšiť medzi rôzne odrážajúcimi povrchmi:		Jednoduchý test s Arduinom ukazuje, že senzor funguje a vie rozlíšiť medzi rôzne odrážajúcimi povrchmi:

2019-03-06T02:25:40Z

← Staršia verzia		Verzia z 02:25, 6. marec 2019
Riadok 1:		Riadok 1:
			<div style="background-color: #EEFFEE;">
			''5.3. utorok:''<br>

			Keďže naše objednané senzory uviazli v Číne a už vyše mesiaca sa nepohli, tak sa na ne nemôžeme spoliehať a musíme si vyrobiť vlastné.
			Dnes sme sa teda venovali najmä výrobe svetelného senzora na detekciu čiar na ihrisku.
			Použili sme jednoduchú skúšobnú dosku plošného spoja, ktorá si vyžiadala dve prepojky a štyri rezy.

			[[Image:light_sensor_schema.jpg\|600px]]

			Výsledok vyzerá nejak takto:

			[[Image:light_sensor_obr1.jpg\|500px]]
			[[Image:light_sensor_obr2.jpg\|500px]]

			Jednoduchý test s Arduinom ukazuje, že senzor funguje a vie rozlíšiť medzi rôzne odrážajúcimi povrchmi:

	<youtube>uZkteFlJITo</youtube>		<youtube>uZkteFlJITo</youtube>

			Rozmery:

			[[Image:light_sensor_dimensions.jpg\|500px]]

			Miško s Gregorom začali pracovať na úlohe s kyvadlom.

			[[Image:kyvadlo01.jpg\|500px]]
			</div>