Denníček - marec 2017 - História úprav

Palo na 18:38, 9. apríl 2017

2017-04-09T18:38:31Z

← Staršia verzia		Verzia z 18:38, 9. apríl 2017
Riadok 249:		Riadok 249:

	Matej so Samovou pomocou dokončil 2. kolo robotickej ligy a Oliver nahral video. Samo doprogramoval generovanie poľa casy[] do svojho programu a napísal program pre Arduino, ktorý podľa polí tanec[] a casy[] hýbe motorčekmi postavičky. Oba programy sú tu: [[Media:tanec.zip\|tanec.zip]]. Oliver dokončoval druhú postavičku.		Matej so Samovou pomocou dokončil 2. kolo robotickej ligy a Oliver nahral video. Samo doprogramoval generovanie poľa casy[] do svojho programu a napísal program pre Arduino, ktorý podľa polí tanec[] a casy[] hýbe motorčekmi postavičky. Oba programy sú tu: [[Media:tanec.zip\|tanec.zip]]. Oliver dokončoval druhú postavičku.

			<youtube>jGN7nFVcmb0</youtube>

	Príklad testovacieho tanca:		Príklad testovacieho tanca:

Palo na 14:22, 4. apríl 2017

2017-04-04T14:22:29Z

← Staršia verzia		Verzia z 14:22, 4. apríl 2017
Riadok 249:		Riadok 249:

	Matej so Samovou pomocou dokončil 2. kolo robotickej ligy a Oliver nahral video. Samo doprogramoval generovanie poľa casy[] do svojho programu a napísal program pre Arduino, ktorý podľa polí tanec[] a casy[] hýbe motorčekmi postavičky. Oba programy sú tu: [[Media:tanec.zip\|tanec.zip]]. Oliver dokončoval druhú postavičku.		Matej so Samovou pomocou dokončil 2. kolo robotickej ligy a Oliver nahral video. Samo doprogramoval generovanie poľa casy[] do svojho programu a napísal program pre Arduino, ktorý podľa polí tanec[] a casy[] hýbe motorčekmi postavičky. Oba programy sú tu: [[Media:tanec.zip\|tanec.zip]]. Oliver dokončoval druhú postavičku.

			Príklad testovacieho tanca:

			# cas LR PR LN PN H LK PK
			0000 s s s s s s s
			0250 + . . . . . .
			0500 - . . . . . .
			0750 s + . . . . .
			1000 . - . . . . .
			1250 . s . . . . .
			1500 . . . . + + +
			1750 . . . . - - -
			2000 . . . . s s s
			2250 + . . . . . .
			2500 - . . . . . .
			2750 + . . . . . .
			3000 - . . . . . .
			3250 s + . . . . .
			3500 . - . . . . .
			3750 . + . . . . .
			4000 . - . . . . .
			4250 . s . . . . .
			4500 . . + + . . .
			4750 . . - - . . .
			5000 . . s s . . .
	</div>		</div>

Palo na 15:47, 30. marec 2017

2017-03-30T15:47:38Z

← Staršia verzia		Verzia z 15:47, 30. marec 2017
Riadok 248:		Riadok 248:
	''30.3. štvrtok:''		''30.3. štvrtok:''

	Matej so Samovou pomocou dokončil 2. kolo robotickej ligy a Oliver nahral video. Samo doprogramoval generovanie poľa casy[] do svojho programu a napísal program pre Arduino, ktorý podľa polí tanec[] a casy[] hýbe motorčekmi postavičky. Oba programy sú tu: [[~~Image~~:tanec.zip\|tanec.zip]]. Oliver dokončoval druhú postavičku.		Matej so Samovou pomocou dokončil 2. kolo robotickej ligy a Oliver nahral video. Samo doprogramoval generovanie poľa casy[] do svojho programu a napísal program pre Arduino, ktorý podľa polí tanec[] a casy[] hýbe motorčekmi postavičky. Oba programy sú tu: [[Media:tanec.zip\|tanec.zip]]. Oliver dokončoval druhú postavičku.
	</div>		</div>

Palo na 15:42, 30. marec 2017

2017-03-30T15:42:27Z

← Staršia verzia		Verzia z 15:42, 30. marec 2017
Riadok 243:		Riadok 243:

	Dnes Oliver, skladač Rubikovej kocky, dokončil káblovanie druhého robota na tanec. Matej sa boril s druhým kolom Robotickej ligy, Patrik spevňoval hlavnú postavu do tanca, Maris vylepšoval svojho robota a Oliver primontoval nohy na prvú opicu. Vo štvrtok by sme mali dokončiť a nahrať robotickú ligu a naprogramovať tanec podľa predlohy zo Samovho programu - ktorý zo vstupného predpisu tanca ešte má vytvoriť aj pole s časmi.		Dnes Oliver, skladač Rubikovej kocky, dokončil káblovanie druhého robota na tanec. Matej sa boril s druhým kolom Robotickej ligy, Patrik spevňoval hlavnú postavu do tanca, Maris vylepšoval svojho robota a Oliver primontoval nohy na prvú opicu. Vo štvrtok by sme mali dokončiť a nahrať robotickú ligu a naprogramovať tanec podľa predlohy zo Samovho programu - ktorý zo vstupného predpisu tanca ešte má vytvoriť aj pole s časmi.
			</div>

			<div style="background-color: #ffefbf;">
			''30.3. štvrtok:''

			Matej so Samovou pomocou dokončil 2. kolo robotickej ligy a Oliver nahral video. Samo doprogramoval generovanie poľa casy[] do svojho programu a napísal program pre Arduino, ktorý podľa polí tanec[] a casy[] hýbe motorčekmi postavičky. Oba programy sú tu: [[Image:tanec.zip\|tanec.zip]]. Oliver dokončoval druhú postavičku.
	</div>		</div>

Palo na 16:55, 28. marec 2017

2017-03-28T16:55:07Z

← Staršia verzia		Verzia z 16:55, 28. marec 2017
Riadok 238:		Riadok 238:

	Rozmýšľajte nad choreografiou!		Rozmýšľajte nad choreografiou!
			</div>
			<div style="background-color: #eFffbf;">
			''28.3. utorok:''

			Dnes Oliver, skladač Rubikovej kocky, dokončil káblovanie druhého robota na tanec. Matej sa boril s druhým kolom Robotickej ligy, Patrik spevňoval hlavnú postavu do tanca, Maris vylepšoval svojho robota a Oliver primontoval nohy na prvú opicu. Vo štvrtok by sme mali dokončiť a nahrať robotickú ligu a naprogramovať tanec podľa predlohy zo Samovho programu - ktorý zo vstupného predpisu tanca ešte má vytvoriť aj pole s časmi.
	</div>		</div>

Palo na 16:35, 23. marec 2017

2017-03-23T16:35:05Z

← Staršia verzia		Verzia z 16:35, 23. marec 2017
Riadok 148:		Riadok 148:
	Ostatné nemenované tímy, ktoré tiež riešia Robotickú ligu alebo iné súťaže, prosíme, aby hľadali inšpiráciu niekde inde ako na našich stránkach... ;)		Ostatné nemenované tímy, ktoré tiež riešia Robotickú ligu alebo iné súťaže, prosíme, aby hľadali inšpiráciu niekde inde ako na našich stránkach... ;)

			</div>

			<div style="background-color: #dFefff;">
			''23.3. štvrtok:''

			Dnes Samko naprogramoval v jazyku C program, ktorý prečíta plán pohybov končatín a vypíše pole pre arduinový program, kde každý riadok sa prepočíta na jedno 16-bitové číslo:

			'.' -> 00 (0)
			'+' -> 01 (1)
			'-' -> 10 (2)
			's' -> 11 (3)

			napr.

			LR PR LN PN H LK PK
			+ + - - . . s
			01 01 10 10 00 00 11 => číslo 01011010000011 = 5763

			Ešte by ten program mal vypísať druhý riadok s poľom, ktoré bude obsahovať časy - to nám ostáva nabudúce.

			Príklad vstupu:

			320 + + . . + . .
			350 s s . . s . .
			380 - - . . - . .
			# dotyk s hlavnou postavou
			410 s s . . s . .

			Príklad výstupu:

			int tanec[] = { 5136, 15408, 10272, 15408 };

			<syntaxhighlight lang="C">
			#include <stdio.h>

			int preved(char c)
			{
			if (c == '.') return 0;
			if (c == '+') return 1;
			if (c == '-') return 2;
			return 3;
			}

			int main()
			{
			FILE *f;
			char s[80];
			int cas;
			char lr, pr, ln, pn, h, lk, pk;

			f = fopen("tanec.txt", "r");
			printf("int tanec[] = { ");
			int zaciatok = 1;
			while (fgets(s, 80, f))
			{
			if (s[0] == '#') {
			continue;
			}

			sscanf(s, "%d %c %c %c %c %c %c %c", &cas, &lr, &pr, &ln, &pn, &h, &lk, &pk);
			//printf("cas: %d, lr: %c, pr: %c, ln: %c, pn: %c, h: %c, lk: %c, pk: %c \n", cas, lr, pr, ln, pn, h, lk, pk);
			int xlr = preved(lr);
			int xpr = preved(pr);
			int xln = preved(ln);
			int xpn = preved(pn);
			int xh = preved(h);
			int xlk = preved(lk);
			int xpk = preved(pk);
			int hodnota = xpk + (xlk << 2) + (xh << 4) + (xpn << 6) + (xln << 8) + (xpr << 10) + (xlr << 12);
			if (!zaciatok) printf(", ");
			zaciatok = 0;
			printf("%d" , hodnota);

			}
			printf(" };\n");

			fclose(f);
			return 0;
			}
			</syntaxhighlight>

			Matej primontoval na robota do Robotickej ligy senzory a trochu ho prestaval, dúfam, že budúci týždeň to stihneme dokončiť!

			Oliver namontoval na robota tlačidlo a ruky. Ostávajú nohy a program pre Arduino!

			[[Image:vypinac.jpg\|300px]] [[Image:ruka.jpg\|300px]]

			Paľo nezabudne doniesť suchý zips a šijacie potreby, aby sme mohli odskúšať pohyb hlavnej postavy tanca!

			Rozmýšľajte nad choreografiou!
	</div>		</div>

Palo na 18:27, 21. marec 2017

2017-03-21T18:27:04Z

← Staršia verzia		Verzia z 18:27, 21. marec 2017
Riadok 121:		Riadok 121:

	Matej začal pracovať na druhom kole robotickej ligy a Maris ešte vylepšoval jeho model na diaľkové ovládanie.		Matej začal pracovať na druhom kole robotickej ligy a Maris ešte vylepšoval jeho model na diaľkové ovládanie.
			</div>

			<div style="background-color: #dFffdF;">
			''21.3. utorok:''

			5V regulátor pomohol, dostal aj 10uF kondenzátor na výstupe pre vyhľadenie signálu a dáva krásnych 5.00V. Motorčeky už fungujú ako majú, bolo treba opraviť jeden kontakt na rozvodni napájania, takže program na otestovanie dokáže hýbať všetkými 7 stupňami voľnosti ako má, len sme znížili pohyby zo 120/60 na 97/83 a možno ešte trochu znížime. Jednému motorčeku bolo treba prestaviť stred (pre hodnotu 90 má byť v pokoji). Oliver otestoval, že kostra opice vcelku pekne jazdí! Druhý Oliver poskladal druhého robota - super! a ešte treba doriešiť jeho kábliky. Patrik sa predsa len pustil do konštrukcie hlavnej postavy a začína mať formát, dostredu už aj namontoval motory. Dohodli sme sa, že zelený kabát roztrihneme a potom zlepíme suchým zipsom, ktorého máme dosť (Paľo donesie). Matej medzitým riešil druhé kolo robotickej ligy. Skvelá práca! Nabudúce by sme mohli skúsiť nohy opíc a ruky a nasadiť šaty, aby sme mohli programovať pohyby.

			[[Image:dve_opice.jpg\|600px]]

			[[Image:skeleton.jpg\|500px]] [[Image:matej_druhe_kolo.jpg\|500px]]

			Dohodli sme sa, že pohyb všetkých končatín naprogramujeme tak, že si najskôr do textového súboru urobíme predpis podľa ktorého sa majú hýbať, niečo takéto:

			cas LR PR LN PN LK PK H

			10 . . . . . . .
			200 + + . . . . .
			210 . . . . . . +
			220 . . . . . . -
			240 - - + + . . .
			300 . . - - . . .
			350 . . . . . . .

			a potom si spravíme program v C-cku, ktorý takýto plán pohybov dokáže previesť na program pre Arduino, ktorý sa podľa toho bude hýbať (tu by sa nám veľmi hodil Samo...)

			Ostatné nemenované tímy, ktoré tiež riešia Robotickú ligu alebo iné súťaže, prosíme, aby hľadali inšpiráciu niekde inde ako na našich stránkach... ;)

	</div>		</div>

Palo na 20:23, 19. marec 2017

2017-03-19T20:23:42Z

← Staršia verzia		Verzia z 20:23, 19. marec 2017
Riadok 23:		Riadok 23:
	</div>		</div>

	<div style="background-color: #~~FFa0a0~~;">		<div style="background-color: #FFc0c0;">
	''14.3. utorok:''		''14.3. utorok:''

	Matej dokončil Samov program pre Robotickú ligu: [[Media:liga_1_kolo_finalne.zip\|liga_1_kolo_finalne.zip]]		Matej dokončil Samov program pre Robotickú ligu: [[Media:liga_1_kolo_finalne.zip\|liga_1_kolo_finalne.zip]]
	Oliverovia napajkovali ~~kabliky~~ na pripojenie motorov na Arduino. Zostrojili na to špeciálnu rozvodného ježka, na ktorého sa pripája baterka a VCC a GND všetkých motorov aj Arduina.		Oliverovia napajkovali kábliky na pripojenie motorov na Arduino. Zostrojili na to špeciálnu dosku - rozvodného ježka, na ktorého sa pripája baterka a VCC a GND všetkých motorov aj Arduina.
	Maris pracoval na svojom rukou ovládanom robotovi. Patrik robil veľkého šéfa a všetkým pomáhal.		Maris pracoval na svojom rukou ovládanom robotovi. Patrik robil veľkého šéfa a všetkým pomáhal.
	</div>		</div>

	<div style="background-color: #~~FFa0FF~~;">		<div style="background-color: #FFc0FF;">
	''14.3. ~~utorok~~:''		''16.3. štvrtok:''

	Oliver popripájal všetky motorčeky a urobil skúšobný program, kde sa pomocou putty a klávesnice dá hýbať všetkými končatinami a hlavou a podvozkom v oboch smeroch:		Oliver popripájal všetky motorčeky a urobil skúšobný program, kde sa pomocou putty a klávesnice dá hýbať všetkými končatinami a hlavou a podvozkom v oboch smeroch:

Palo na 18:23, 17. marec 2017

2017-03-17T18:23:45Z

← Staršia verzia		Verzia z 18:23, 17. marec 2017
Riadok 116:		Riadok 116:
	}		}
	</syntaxhighlight>		</syntaxhighlight>

			Zistili sme, že ak pripojíme na motorčeky 7.4V plne nabitú LiPo batériu, tak to ich elektronika už nie celkom zvláda.
			Preto Paľo donesie [https://www.gme.sk/lm1084it-05-to220 5A regulátor napätia 5V], ktorý vyrobí čistých 5V a tie pošleme do motorov aj Arduinka:

	Matej začal pracovať na druhom kole robotickej ligy a Maris ešte vylepšoval jeho model na diaľkové ovládanie.		Matej začal pracovať na druhom kole robotickej ligy a Maris ešte vylepšoval jeho model na diaľkové ovládanie.
	</div>		</div>

Palo na 18:20, 17. marec 2017

2017-03-17T18:20:11Z

@@ Riadok 35: / Riadok 35: @@
 Oliver popripájal všetky motorčeky a urobil skúšobný program, kde sa pomocou putty a klávesnice dá hýbať všetkými končatinami a hlavou a podvozkom v oboch smeroch:
 <syntaxhighlight lang="C">
 #include <Servo.h>