Denníček - február 2020 - História úprav

Palo na 16:58, 25. február 2020

2020-02-25T16:58:32Z

← Staršia verzia		Verzia z 16:58, 25. február 2020
Riadok 223:		Riadok 223:

	[[Image:riso.jpg\|400px]]		[[Image:riso.jpg\|400px]]

			Janko pridal ukladanie kalibrácie do EEPROM a načítanie po štarte robota:

			<syntaxhighlight lang="C">
			#include <EEPROM.h>

			#define switch 7

			int val = 0;
			int min[6], max[6], prah[6];

			void nacitaj_kalibraciu_z_EEPROM()
			{
			for (int i = 0; i < 6; i++)
			{
			prah[i] = EEPROM.read(i * 2) + (EEPROM.read(i * 2 + 1) << 8);
			}
			}

			void zapis_kalibraciu_do_EEPROM()
			{
			for (int i = 0; i < 6; i++)
			{
			EEPROM.write(i * 2, prah [i]&255);
			EEPROM.write(i * 2 + 1, prah [i]>>8);
			}
			}

			void setup()
			{
			Serial.begin(9600);
			Serial.println("Zacinam kalibraciu.");
			for (int i = 0; i < 6; i++)
			{
			if (i>3) val=analogRead (i+2);
			else val=analogRead (i);
			min[i]=max[i]=val;
			}
			pinMode(switch, INPUT_PULLUP);

			if (digitalRead(switch) == LOW)
			{
			kalibracia();
			}
			else nacitaj_kalibraciu_z_EEPROM();
			}

			void test_senzorov()
			{
			for (int i=0; i<6; i++)
			{
			if (i>3) val=analogRead (i+2);
			else val=analogRead (i);

			if (val<prah[i]) Serial.print("0");
			else Serial.print("1");
			}
			Serial.println();
			delay(150);
			}

			void kalibracia()
			{
			while(digitalRead(switch) == LOW)
			{
			for (int i=0; i<6; i++)
			{
			Serial.print(val);
			Serial.print("[");
			Serial.print(min[i]);
			Serial.print("-");
			Serial.print(max[i]);
			Serial.print("], ");
			if (i>3) val=analogRead (i+2);
			else val=analogRead (i);
			if (val>max[i]) max[i]=val;
			if (val<min[i]) min[i]=val;
			}
			Serial.println();
			}

			for (int i=0; i<6; i++)
			{
			//druha cast programu (vypocet prahovej hodnoty)
			prah[i]=(2*max[i]+min[i])/3;
			}
			// zapisat kalibraciu do EEPROM
			zapis_kalibraciu_do_EEPROM();
			}

			void loop()
			{
			delay(300);
			test_senzorov();
			}
			</syntaxhighlight>

Misko na 16:37, 13. február 2020

2020-02-13T16:37:36Z

← Staršia verzia		Verzia z 16:37, 13. február 2020
Riadok 221:		Riadok 221:
	[[Image:pasca_na_mys.jpg\|600px]]		[[Image:pasca_na_mys.jpg\|600px]]
	<youtube width="270" height="480">_WDAFFef1GY</youtube>		<youtube width="270" height="480">_WDAFFef1GY</youtube>

			[[Image:riso.jpg\|400px]]

Palo na 23:56, 11. február 2020

2020-02-11T23:56:22Z

← Staršia verzia		Verzia z 23:56, 11. február 2020
Riadok 205:		Riadok 205:
	}		}
	</syntaxhighlight>		</syntaxhighlight>

			[[Image:minigolf1.jpg\|500px]]
			<youtube>VxueBDgHuJM</youtube>

			[[Image:minigolf2.jpg\|500px]]
			<youtube>oyq80gu-uPc</youtube>

	Prečítali sme si návod k NXT segveju, ktorý poskladal Šimon, vymenili sme bloky, ktoré boli nastavené na NXT 2.0 farebný senzor (ktorý nemáme) za bloky pre svetelný senzor a čuduj sa svete, predsa len to chvíľu celkom pekne balansuje - veľa záleží na stabilnom osvetlení podložky:		Prečítali sme si návod k NXT segveju, ktorý poskladal Šimon, vymenili sme bloky, ktoré boli nastavené na NXT 2.0 farebný senzor (ktorý nemáme) za bloky pre svetelný senzor a čuduj sa svete, predsa len to chvíľu celkom pekne balansuje - veľa záleží na stabilnom osvetlení podložky:

Palo na 23:37, 11. február 2020

2020-02-11T23:37:45Z

← Staršia verzia		Verzia z 23:37, 11. február 2020
Riadok 209:		Riadok 209:

	[[Image:segvej.jpg\|600px]]		[[Image:segvej.jpg\|600px]]

	<youtube>dAmbATuHCp0</youtube>		<youtube>dAmbATuHCp0</youtube>

Riadok 215:		Riadok 214:

	[[Image:pasca_na_mys.jpg\|600px]]		[[Image:pasca_na_mys.jpg\|600px]]

	<youtube width="270" height="480">_WDAFFef1GY</youtube>		<youtube width="270" height="480">_WDAFFef1GY</youtube>

Palo na 23:36, 11. február 2020

2020-02-11T23:36:05Z

← Staršia verzia		Verzia z 23:36, 11. február 2020
Riadok 207:		Riadok 207:

	Prečítali sme si návod k NXT segveju, ktorý poskladal Šimon, vymenili sme bloky, ktoré boli nastavené na NXT 2.0 farebný senzor (ktorý nemáme) za bloky pre svetelný senzor a čuduj sa svete, predsa len to chvíľu celkom pekne balansuje - veľa záleží na stabilnom osvetlení podložky:		Prečítali sme si návod k NXT segveju, ktorý poskladal Šimon, vymenili sme bloky, ktoré boli nastavené na NXT 2.0 farebný senzor (ktorý nemáme) za bloky pre svetelný senzor a čuduj sa svete, predsa len to chvíľu celkom pekne balansuje - veľa záleží na stabilnom osvetlení podložky:

			[[Image:segvej.jpg\|600px]]

	<youtube>dAmbATuHCp0</youtube>		<youtube>dAmbATuHCp0</youtube>

	Potom Šimon poskladal pascu na myši:		Potom Šimon poskladal pascu na myši:

			[[Image:pasca_na_mys.jpg\|600px]]

	<youtube width="270" height="480">_WDAFFef1GY</youtube>		<youtube width="270" height="480">_WDAFFef1GY</youtube>

Palo na 23:11, 11. február 2020

2020-02-11T23:11:26Z

← Staršia verzia		Verzia z 23:11, 11. február 2020
Riadok 205:		Riadok 205:
	}		}
	</syntaxhighlight>		</syntaxhighlight>

			Prečítali sme si návod k NXT segveju, ktorý poskladal Šimon, vymenili sme bloky, ktoré boli nastavené na NXT 2.0 farebný senzor (ktorý nemáme) za bloky pre svetelný senzor a čuduj sa svete, predsa len to chvíľu celkom pekne balansuje - veľa záleží na stabilnom osvetlení podložky:

			<youtube>dAmbATuHCp0</youtube>

			Potom Šimon poskladal pascu na myši:

			<youtube width="270" height="480">_WDAFFef1GY</youtube>

Palo na 15:57, 6. február 2020

2020-02-06T15:57:17Z

← Staršia verzia		Verzia z 15:57, 6. február 2020
Riadok 124:		Riadok 124:

	[[Image:sadicka_stromov_xx.jpg\|500px]]		[[Image:sadicka_stromov_xx.jpg\|500px]]

			Janko dokončil kalibráciu všetkých senzorov:

			<syntaxhighlight lang="C">
			#define switch 7

			int val = 0;
			int min[6], max[6], prah[6];

			void nacitaj_kalibraciu_z_EEPROM()
			{

			}

			void setup()
			{
			Serial.begin(9600);
			Serial.println("Zacinam kalibraciu.");
			for (int i = 0; i < 6; i++)
			{
			if (i>3) val=analogRead (i+2);
			else val=analogRead (i);
			min[i]=max[i]=val;
			}
			pinMode(switch, INPUT_PULLUP);

			if (digitalRead(switch) == LOW)
			{
			kalibracia();
			}
			else nacitaj_kalibraciu_z_EEPROM();
			}

			void test_senzorov()
			{
			for (int i=0; i<6; i++)
			{
			if (i>3) val=analogRead (i+2);
			else val=analogRead (i);

			if (val<prah[i]) Serial.print("0");
			else Serial.print("1");
			}
			Serial.println();
			delay(150);
			}

			void kalibracia()
			{
			while(digitalRead(switch) == LOW)
			{
			for (int i=0; i<6; i++)
			{
			Serial.print(val);
			Serial.print("[");
			Serial.print(min[i]);
			Serial.print("-");
			Serial.print(max[i]);
			Serial.print("], ");
			if (i>3) val=analogRead (i+2);
			else val=analogRead (i);
			if (val>max[i]) max[i]=val;
			if (val<min[i]) min[i]=val;
			}
			Serial.println();
			}

			for (int i=0; i<6; i++)
			{
			//druha cast programu (vipocet prahovej hodnoty)
			prah[i]=(2*max[i]+min[i])/3;
			}
			// zapisat kalibraciu do EEPROM
			}

			void loop()
			{
			delay(300);
			test_senzorov();
			}
			</syntaxhighlight>

Palo na 16:21, 4. február 2020

2020-02-04T16:21:10Z

← Staršia verzia		Verzia z 16:21, 4. február 2020
Riadok 112:		Riadok 112:
	}		}
	</syntaxhighlight>		</syntaxhighlight>

			Milan dokončil a otestoval svoju historickú starožitnosť:

			<youtube>H6UDHQ_9zFM</youtube>

			Matej pracoval na vlniacom zariadení, už nám vytvára na ružovom špagáte zaujímavé vlny:

			[[Image:vlniace_zariadenie.jpg\|500px]]

			Ondrej vylepšoval sadičku stromov:

			[[Image:sadicka_stromov_xx.jpg\|500px]]

Palo na 16:12, 4. február 2020

2020-02-04T16:12:51Z

@@ Riadok 72: / Riadok 72: @@
+{
     cnt++;
+}
 </syntaxhighlight>

Palo: Vytvorená stránka „Oliver naprogramoval prvú verziu rozpoznávania lopty: int je_lopta(uint8_t r, uint8_t g, uint8_t b) { float h, s, v, max, min; h = 0;...“

2020-02-04T15:08:53Z

Vytvorená stránka „Oliver naprogramoval prvú verziu rozpoznávania lopty: <syntaxhighlight lang="C"> int je_lopta(uint8_t r, uint8_t g, uint8_t b) { float h, s, v, max, min; h = 0;...“

Nová stránka

Oliver naprogramoval prvú verziu rozpoznávania lopty:

<syntaxhighlight lang="C">
int je_lopta(uint8_t r, uint8_t g, uint8_t b)
{

float h, s, v, max, min;
h = 0;

if (r < b){
if(r < g){
min = r;
}
else{
min = g;
}
}
else{
if (b < g){
min = b;
}
else{
min = g;
}
}

if (r > b){
if(r > g){
max = r;
if (max!= min){
h = 60*((g-b)/(max-min));
}
}
else{
max = g;
if (max!= min){
h = 60*(2+(b-r)/(max-min));
}
}
}
else{
if (b > g){
max = b;
if (max!= min){
h = 60*(4+(r-g)/(max - min));
}
}
else{
max = g;
if (max!= min){
h = 60*(2+(b-r)/(max - min));
}
}
}

v = max;

s = (max-min)/max;
if (h < 0){
h = h + 360;
}
if (h < 28 && h > 8 && s > 0.5 && v > 100){
return 1;
}
return 0;
}

//------------------
if (je_lopta(r,g,b) == 1)
{
cnt++;
}
</syntaxhighlight>