Denníček - december 2017 - História úprav

Palo na 17:39, 22. december 2017

2017-12-22T17:39:13Z

← Staršia verzia		Verzia z 17:39, 22. december 2017
Riadok 114:		Riadok 114:

	Download: [[Media:vezmikocku.zip\|vezmikocku.zip]]		Download: [[Media:vezmikocku.zip\|vezmikocku.zip]]
			</div>

			<div style="background-color: #F0D0F0;">
			''Utorok, 19.12.2017''

			Spriateľený krúžok zo Záhorskej Bystrice nás pozval na turnaj sumo robotov, ktorý sa bude konať v januári.
			Nebolo treba hovoriť viac...

			[[Image:sumo_roboty.jpg\|600px]]

			Matej rozobral trezor, aby mohol poskladať druhého futbalistu, nebude mať dribler, ale kicker. Už je v dosť pokročilom stave:

			[[Image:druhy_futbalista1.jpg\|500px]]

			[[Image:druhy_futbalista2.jpg\|500px]]

			</div>

			<div style="background-color: #D0F0F0;">
			''Štvrtok a piatok, 20. a 21. 12.2017''

			Pred Vianocami sme sa dvakrát stretli s Oliverom a Martou a konečne sa nám podarilo dokončiť projekt robota, ktorý rozváža kocky na rôzne miesta podľa toho aké sú ťažké (niektoré naše kocky sú naplnené vodou, v iných je vzduch) a podľa toho, či sú tmavé (zelené, modré), alebo svetlé (červené, žlté). Svetelný senzor robota svieti červeným svetlom, preto sa mu červené kocky zdajú svetlé.

			Takto vyzerá výsledok:

			<youtube>Dc37hmVsm34</youtube>

			Robot sa po čiare pohybuje pomocou svetelného senzora v porte 4 a zastávky zaznamenáva pomocou svetelného senzora na porte 1.

			[[Image:scena.jpg\|600px]]

			Svetlosť kocky robot zisťuje svetelným senzorom v porte 3.

			[[Image:nakladny_robot.jpg\|600px]]

			Tretí motor slúži na vyklopenie nákladu:

			[[Image:vyklopeny_naklad.jpg\|600px]]

			Robot zisťuje hmotnosť pomocou dotykového senzora, na ktorom je zelené koliesko:

			[[Image:nakladny_priestor.jpg\|400px]]

			Program vyzerá takto:

			[[Image:vyklapaci_robot_s_vahou.png\|650px]]

			Vytvorili sme si pomocný podprogram, ktorý pískne niekoľkokrát - podľa toho, akú hodnotu mu pošleme na vstup:

			[[Image:zapiskaj_niekolkorat.png\|650px]]

			Preto robot zapíska 1-4 razy podľa toho, akého druhu je naložená kocka:

			1 - ľahká, tmavá<br>
			2 - ľahká, svetlá<br>
			3 - ťažká, tmavá<br>
			4 - ťažká, svetlá<br>

			Download: [[Media:vyklapaci_robot_s_vahou.zip\|vyklapaci_robot_s_vahou.zip]]
	</div>		</div>

Palo na 16:21, 12. december 2017

2017-12-12T16:21:58Z

← Staršia verzia		Verzia z 16:21, 12. december 2017
Riadok 88:		Riadok 88:

	Musíme sa vrátiť naspäť ku kamere, arduinu a dostavať druhého futbalistu, lebo februárový turnaj sa blíži.		Musíme sa vrátiť naspäť ku kamere, arduinu a dostavať druhého futbalistu, lebo februárový turnaj sa blíži.
			</div>
			<div style="background-color: #F0F0D0;">
			''Utorok, 12.12.2017''

			Matej s Oliverom testovali dribbler, ktorý je na futbalistovi asi najnáročnejšia časť. Skúšali rôzne verzie, ale zatiaľ s výsledkom nie sme spokojní.

			Ľubo, Šimon a Martin sa pustili do stavby a programovania robota zberača kocky. Robot začína otočený do náhodného smeru. Postupne sa otáča až kým ultrazvukovým senzorom nezameria kocku. K zameranej kocke sa priblíži vezme ju a dovezie ju naspäť, kde začal. Kocka sa môže nachádzať v rozličných vzdialenostiach.

			Prvá verzia robota nemala vyhovujúcu konštrukciu - motor bol umiestnený vpredu a tvoril pridlhú páku a robot sa prevažoval vpred. Boli potrebné prestavby, ľahšia konštrukcia a umiestnenie motora nad nápravu - posunutie ťažiska robota tak, aby sa neprevažoval vpred.

			Tu je výsledná konštrukcia:

			[[Image:vezmikocku1.jpg\|500px]]
			[[Image:vezmikocku2.jpg\|500px]]

			a takto to funguje:

			<youtube>iXjxiW_zSGY</youtube>

			<youtube>FlOVUCoj7_4</youtube>

			Program:

			[[Image:vezmikocku.png\|600px]]

			Download: [[Media:vezmikocku.zip\|vezmikocku.zip]]
	</div>		</div>

Palo na 17:55, 7. december 2017

2017-12-07T17:55:22Z

← Staršia verzia		Verzia z 17:55, 7. december 2017
Riadok 43:		Riadok 43:
	Dnes Marta trochu testovala pripojenie oporných koliesok na robota a Oliver podokončoval a otestoval program pre trezor: [[Media:Trezor3.zip\|Trezor3.zip]]		Dnes Marta trochu testovala pripojenie oporných koliesok na robota a Oliver podokončoval a otestoval program pre trezor: [[Media:Trezor3.zip\|Trezor3.zip]]

	<youtube>~~trezor~~</youtube>		<youtube>O91BoxULeds</youtube>

	Matej začal riešiť automatické regulovanie žalúzií pomocou robota s diaľkovým ovládním. Uvidíme, čo sa mu podarí.		Matej začal riešiť automatické regulovanie žalúzií pomocou robota s diaľkovým ovládním. Uvidíme, čo sa mu podarí.
Riadok 71:		Riadok 71:
	A nakoniec sa mu podarilo naprogramovať flegmatického psa, ktorý nebol šmatľavý - tak ako Marta v októbri:		A nakoniec sa mu podarilo naprogramovať flegmatického psa, ktorý nebol šmatľavý - tak ako Marta v októbri:

	<youtube>~~petrov pes~~</youtube>		<youtube>jB-8yZmNrwk</youtube>

	[[Image:petrov_flegmaticky_pes.png\|400px]]		[[Image:petrov_flegmaticky_pes.png\|400px]]
Riadok 79:		Riadok 79:
	Dano sa pokúsil vytvoriť program pre robota, ktorý by obchádzal krabicu akejkoľvek veľkosti. Aj sa mu to nakoniec s malou pomocou podarilo:		Dano sa pokúsil vytvoriť program pre robota, ktorý by obchádzal krabicu akejkoľvek veľkosti. Aj sa mu to nakoniec s malou pomocou podarilo:

	<youtube>~~dano~~</youtube>		<youtube>3eLK312loaA</youtube>

			<youtube>PtgzmrewLwY</youtube>

	[[Image:danova_krabica.png]]		[[Image:danova_krabica.png]]

Palo na 17:46, 7. december 2017

2017-12-07T17:46:11Z

← Staršia verzia		Verzia z 17:46, 7. december 2017
Riadok 47:		Riadok 47:
	Matej začal riešiť automatické regulovanie žalúzií pomocou robota s diaľkovým ovládním. Uvidíme, čo sa mu podarí.		Matej začal riešiť automatické regulovanie žalúzií pomocou robota s diaľkovým ovládním. Uvidíme, čo sa mu podarí.

	[[Image:zaluzie.~~png~~\|400px]]		[[Image:zaluzie.jpg\|400px]]

	Peter sa ďalej zaoberal ultrazvukovým senzorom - naprogramoval niekoľko verzií psa, ktorý sa od pána drží v správnej vzdialenosti - agilného psa, šmatlajúceho psa a flegmatického psa. :-) Ktorý bol nakoniec taký, ako sa podarilo Marte ešte v októbri.		Peter sa ďalej zaoberal ultrazvukovým senzorom - naprogramoval niekoľko verzií psa, ktorý sa od pána drží v správnej vzdialenosti - agilného psa, šmatlajúceho psa a flegmatického psa. :-) Ktorý bol nakoniec taký, ako sa podarilo Marte ešte v októbri.

Palo na 17:43, 7. december 2017

2017-12-07T17:43:07Z

← Staršia verzia		Verzia z 17:43, 7. december 2017
Riadok 41:		Riadok 41:
	''Štvrtok, 7.12.2017''		''Štvrtok, 7.12.2017''

	Oliver podokončoval a otestoval program pre trezor: [[Media:Trezor3.zip\|Trezor3.zip]]		Dnes Marta trochu testovala pripojenie oporných koliesok na robota a Oliver podokončoval a otestoval program pre trezor: [[Media:Trezor3.zip\|Trezor3.zip]]

	<youtube>trezor</youtube>		<youtube>trezor</youtube>

Palo na 17:36, 7. december 2017

2017-12-07T17:36:39Z

@@ Riadok 51: / Riadok 51: @@
 Peter sa ďalej zaoberal ultrazvukovým senzorom - naprogramoval niekoľko verzií psa, ktorý sa od pána drží v správnej vzdialenosti - agilného psa, šmatlajúceho psa a flegmatického psa. :-)  Ktorý bol nakoniec taký, ako sa podarilo Marte ešte v októbri.
-[[Image:petrov_pes.png|400px]]
+Najskôr začal tým, že zistil ako fungujú podmienky, čiže vetvenie programu. Vytvoril program, ktorý ultrazvukovým senzorom sleduje, či vzdialenosť k nejakému predmetu nie je príliš malá - ak áno, upozorní na to zvukom, alebo príliš veľká - vtedy vydá iný zvuk. Po stlačení oranžového štvorcového tlačidla program skončí.
 Dano sa pokúsil vytvoriť program pre robota, ktorý by obchádzal krabicu akejkoľvek veľkosti. Aj sa mu to nakoniec s malou pomocou podarilo:
@@ Riadok 61: / Riadok 85: @@
 Download: [[Media:danova_krabica.zip|danova_krabica.zip]].
-Musíme sa vrátiť naspäť ku kamere, arduinu a dostavať druhého futbalistu, lebo februárovź turnaj sa blíži.
+Musíme sa vrátiť naspäť ku kamere, arduinu a dostavať druhého futbalistu, lebo februárový turnaj sa blíži.
 </div>

Palo na 17:12, 7. december 2017

2017-12-07T17:12:13Z

← Staršia verzia		Verzia z 17:12, 7. december 2017
Riadok 37:		Riadok 37:

	Želáme veselého Mikuláša! :)		Želáme veselého Mikuláša! :)
	<div>		</div>
			<div style="background-color: #F0FFF0;">
			''Štvrtok, 7.12.2017''

			Oliver podokončoval a otestoval program pre trezor: [[Media:Trezor3.zip\|Trezor3.zip]]

			<youtube>trezor</youtube>

			Matej začal riešiť automatické regulovanie žalúzií pomocou robota s diaľkovým ovládním. Uvidíme, čo sa mu podarí.

			[[Image:zaluzie.png\|400px]]

			Peter sa ďalej zaoberal ultrazvukovým senzorom - naprogramoval niekoľko verzií psa, ktorý sa od pána drží v správnej vzdialenosti - agilného psa, šmatlajúceho psa a flegmatického psa. :-) Ktorý bol nakoniec taký, ako sa podarilo Marte ešte v októbri.

			[[Image:petrov_pes.png\|400px]]

			Dano sa pokúsil vytvoriť program pre robota, ktorý by obchádzal krabicu akejkoľvek veľkosti. Aj sa mu to nakoniec s malou pomocou podarilo:

			<youtube>dano</youtube>

			[[Image:danova_krabica.png]]

			Download: [[Media:danova_krabica.zip\|danova_krabica.zip]].

			Musíme sa vrátiť naspäť ku kamere, arduinu a dostavať druhého futbalistu, lebo februárovź turnaj sa blíži.
			</div>

Palo: Vytvorená stránka „
''Utorok, 5.12.2017'' Matej s Oliverom dokončili trezor, ostáva len overiť a doladiť program: Image:novy_trezor.png|600p...“

2017-12-05T17:06:36Z

Vytvorená stránka „<div style="background-color: #F0FFFF;"> ''Utorok, 5.12.2017'' Matej s Oliverom dokončili trezor, ostáva len overiť a doladiť program: Image:novy_trezor.png|600p...“

Nová stránka

<div style="background-color: #F0FFFF;">
''Utorok, 5.12.2017''

Matej s Oliverom dokončili trezor, ostáva len overiť a doladiť program:

[[Image:novy_trezor.png|600px]]

nový program (program2): [[Media:Trezor2.zip|Trezor2.zip]]

Dano objavoval meranie pomocou žltých meracích blokov. Vyskúšali sme nasledujúci program, ktorý zobrazuje časovač na displeji:

[[Image:casovac_dano.png|450px]]

download: [[Media:casovac_dano.zip|casovac_dano.zip]]

Martin a Gregor riešili úlohu parkovania. Robot sa pohybuje vpred popri obsadených miestach na parkovanie. Keď zbadá nejaké voľné miesto, tak ho zmeria a zistí, či je pre neho dostatočne priestranné. Ak nie, pokračuje ďalej. Keď konečne nájde vhodné miesto, tak zaparkuje.

Začali jednoduchším programom, ktorý meral hodnotu otáčkového senzora. Ak prešla cez zadanú hodnotu, tak to robot oznámil:

[[Image:merajotacky.png|500px]]

Download: [[Media:merajotacky.zip|merajotacky.zip]]

Na základe takejto skúsenosti potom vytvorili program pre parkovanie:

[[Image:parkovanie.png|650px]]

Download: [[Media:parkovanie.zip|parkovanie.zip]]

A takto vyzerá výsledok:

<youtube>PJmi9Q0wm10</youtube>

Marta pomaličky skúmala svoju váhu a poskladala celkom peknú priehradku aj s váhou na dne, ktorá bude dobre fungovať. Ostáva poskladať nového robota a pripojiť na neho váhu aj s priehradkou.

[[Image:vaha_novsia_Marta.jpg|400px]]

Želáme veselého Mikuláša! :)
<div>