Arduino - História úprav

Palo na 09:52, 18. december 2019

2019-12-18T09:52:59Z

← Staršia verzia		Verzia z 09:52, 18. december 2019
Riadok 1:		Riadok 1:
	<div style="background-color:#FAFFDA;">		<div style="background-color:#FAFFDA;">
			rýchly odkaz: [[Programy pre Arduino\|programy]]

	[[Image:arduino_uno.png\|right\|Arduino Uno]]		[[Image:arduino_uno.png\|right\|Arduino Uno]]
	Slovo Arduino označuje niekoľko vecí:		Slovo Arduino označuje niekoľko vecí:

Palo na 02:21, 1. február 2017

2017-02-01T02:21:03Z

← Staršia verzia		Verzia z 02:21, 1. február 2017
Riadok 17:		Riadok 17:
	Základom Arduina je jednočipový mikropočítač ATMega328:		Základom Arduina je jednočipový mikropočítač ATMega328:

	[[Image:atmega328.~~jpg~~\|ATMega328\|250px]]<br>		[[Image:atmega328.png\|ATMega328\|250px]]<br>

	Funkcie jednotlivých vývodov jednočipového mikropočítača ATMega328 sú takéto:		Funkcie jednotlivých vývodov jednočipového mikropočítača ATMega328 sú takéto:

Palo na 02:08, 1. február 2017

2017-02-01T02:08:21Z

← Staršia verzia		Verzia z 02:08, 1. február 2017
Riadok 1:		Riadok 1:
	<div style="background-color:#FAFFDA;">		<div style="background-color:#FAFFDA;">
	[[Image:arduino_uno.~~jpg~~\|right\|Arduino Uno]]		[[Image:arduino_uno.png\|right\|Arduino Uno]]
	Slovo Arduino označuje niekoľko vecí:		Slovo Arduino označuje niekoľko vecí:
	* je to počítač (malá doska plošného spoja osadená väčšinou jednočipovým mikropočítačom Atmel AVR ATMega328)		* je to počítač (malá doska plošného spoja osadená väčšinou jednočipovým mikropočítačom Atmel AVR ATMega328)

Palo na 02:07, 1. február 2017

2017-02-01T02:07:43Z

← Staršia verzia		Verzia z 02:07, 1. február 2017
Riadok 9:		Riadok 9:
	Arduino sa vyrába v rozličných verziách. Vpravo je Arduino Uno, a my budeme používať Arduino Nano - funguje rovnako ako Uno, ale je oveľa menšie a teda praktickejšie:		Arduino sa vyrába v rozličných verziách. Vpravo je Arduino Uno, a my budeme používať Arduino Nano - funguje rovnako ako Uno, ale je oveľa menšie a teda praktickejšie:

	[[Image:arduino_nano.~~jpg~~\|Arduino Nano\|300px]]<br>		[[Image:arduino_nano.png\|Arduino Nano\|300px]]<br>

	Mali sme od združenia Robotika.SK na krúžku požičané aj roboty Acrob - používajú dosku, ktorá sa podobá na Arduino a funguje rovnako. Všetko, čo sme s nimi robili, sme zapísali na samostatnú stránku [[Acrob]].		Mali sme od združenia Robotika.SK na krúžku požičané aj roboty Acrob - používajú dosku, ktorá sa podobá na Arduino a funguje rovnako. Všetko, čo sme s nimi robili, sme zapísali na samostatnú stránku [[Acrob]].

Palo na 02:01, 1. február 2017

2017-02-01T02:01:33Z

← Staršia verzia		Verzia z 02:01, 1. február 2017
Riadok 1:		Riadok 1:
	<div style="background-color:#FAFFDA;">		<div style="background-color:#FAFFDA;">
			[[Image:arduino_uno.jpg\|right\|Arduino Uno]]
	Slovo Arduino označuje niekoľko vecí:		Slovo Arduino označuje niekoľko vecí:
	* je to počítač (malá doska plošného spoja osadená väčšinou jednočipovým mikropočítačom Atmel AVR ATMega328)		* je to počítač (malá doska plošného spoja osadená väčšinou jednočipovým mikropočítačom Atmel AVR ATMega328)
Riadok 6:		Riadok 7:
	* sú to všetky tieto veci dokopy.		* sú to všetky tieto veci dokopy.

	Arduino sa vyrába v rozličných verziách.		Arduino sa vyrába v rozličných verziách. Vpravo je Arduino Uno, a my budeme používať Arduino Nano - funguje rovnako ako Uno, ale je oveľa menšie a teda praktickejšie:

	[[Image:~~arduino_uno~~.jpg\|Arduino ~~Uno~~]]<br>		[[Image:arduino_nano.jpg\|Arduino Nano\|300px]]<br>
	Arduino ~~Uno - najrozšírenejší model Arduina~~
			Mali sme od združenia Robotika.SK na krúžku požičané aj roboty Acrob - používajú dosku, ktorá sa podobá na Arduino a funguje rovnako. Všetko, čo sme s nimi robili, sme zapísali na samostatnú stránku [[Acrob]].

	[[Image:~~arduino_nano~~.jpg\|~~Arduino Nano~~\|~~300px~~]]<br>		[[Image:robot_acrob.jpg\|Robot Acrob\|200px]]<br>
	~~Arduino Nano - funguje rovnako ako Uno, ale je oveľa menšie - takéto budeme používať aj my~~

	~~[[Image~~:~~robot_acrob.jpg\|Robot Acrob]]<br>~~		Základom Arduina je jednočipový mikropočítač ATMega328:
	Robot Acrob - používa dosku, ktorá sa podobá na Arduino, ale funguje rovnako, mali sme ich požičané od združenia Robotika.SK na krúžku a všetko, čo sme s nimi robili, sme zapísali na samostatnú stránku [[Acrob]].

	[[Image:atmega328.jpg\|ATMega328\|250px]]<br>		[[Image:atmega328.jpg\|ATMega328\|250px]]<br>
	~~Jednočipový mikropočítač~~ ATMega328~~, ktorý je základom Arduina~~
			Funkcie jednotlivých vývodov jednočipového mikropočítača ATMega328 sú takéto:

	[[Image:atmega328_pinout.png\|ATMega328 pinout]]<br>		[[Image:atmega328_pinout.png\|ATMega328 pinout]]<br>
	~~Funkcie jednotlivých vývodov jednočipového mikropočítača ATMega328~~

	Podrobné informácie o jednočipovom mikropočítači ATMega328 sa dajú nájsť v jeho [[Media:atmega328datasheet.pdf\|datasheete]].		Podrobné informácie o jednočipovom mikropočítači ATMega328 sa dajú nájsť v jeho [[Media:atmega328datasheet.pdf\|datasheete]].
Riadok 27:		Riadok 27:
	Pre nás je ale podstatné, ako sú piny ATMega328 pripojené na vývody Arduina:		Pre nás je ale podstatné, ako sú piny ATMega328 pripojené na vývody Arduina:

	[[Image:arduino_nano_pinout.png\|Arduino NANO pinout]]<br>		[[Image:arduino_nano_pinout.png\|Arduino NANO pinout\|900px]]<br>
	~~Zapojenie vývodov zariadenia Arduino NANO.~~

Palo na 01:45, 1. február 2017

2017-02-01T01:45:05Z

Zobraziť rozdiely

Samuel na 14:25, 31. január 2017

2017-01-31T14:25:40Z

← Staršia verzia		Verzia z 14:25, 31. január 2017
Riadok 650:		Riadok 650:

	<div id="a3" style="background-color:#FFFADA;">		<div id="a3" style="background-color:#FFFADA;">
			Odpoveď Sama: Pesnička je to "jedna druhej riekla keď koláče atď." a pesničku by som naprogramoval aj ja.

	A potom pridal túto:		A potom pridal túto:

Samuel na 14:25, 31. január 2017

2017-01-31T14:25:24Z

← Staršia verzia		Verzia z 14:25, 31. január 2017
Riadok 650:		Riadok 650:

	<div id="a3" style="background-color:#FFFADA;">		<div id="a3" style="background-color:#FFFADA;">
	~~Odpoveď Sama: Pesnička je to "jedna druhej riekla keď koláče atď." a pesničku by som naprogramoval aj ja.~~

	A potom pridal túto:		A potom pridal túto:

Palo na 10:21, 30. január 2017

2017-01-30T10:21:56Z

← Staršia verzia		Verzia z 10:21, 30. január 2017
Riadok 1 060:		Riadok 1 060:

	Tu je výsledok, ktorý vytvoril Ružový Panter:		Tu je výsledok, ktorý vytvoril Ružový Panter:

			<youtube>00YFTEe2P30</youtube>

	<syntaxhighlight lang="c">		<syntaxhighlight lang="c">

Palo na 01:43, 23. január 2017

2017-01-23T01:43:51Z

← Staršia verzia		Verzia z 01:43, 23. január 2017
Riadok 1 131:		Riadok 1 131:
	</syntaxhighlight>		</syntaxhighlight>

	Sledovanie čiary pomocou dvoch svetelných senzorov je pomerne spoľahlivé, ale v prípade veľmi prudkých zákrut, alebo ~~križovantiek~~ sa situácia začína komplikovať. Viac informácie robot získa, ak namiesto dvoch senzorov použije väčší počet. Napríklad senzor [https://www.pololu.com/product/961 Pololu QTR-8RC] obsahuje 8 svetelných senzorov jeden vedľa druhého. Keďže len máloktoré jednočipové mikropočítače majú až tak veľa analógových vstupov, autori tohto senzoru vymysleli zaujímavý trik, ako poslať analógovú hodnotu cez digitálny pin. Senzor funguje takto:		Sledovanie čiary pomocou dvoch svetelných senzorov je pomerne spoľahlivé, ale v prípade veľmi prudkých zákrut, alebo križovatiek sa situácia začína komplikovať. Viac informácie robot získa, ak namiesto dvoch senzorov použije väčší počet. Napríklad senzor [https://www.pololu.com/product/961 Pololu QTR-8RC] obsahuje 8 svetelných senzorov jeden vedľa druhého. Keďže len máloktoré jednočipové mikropočítače majú až tak veľa analógových vstupov, autori tohto senzoru vymysleli zaujímavý trik, ako poslať analógovú hodnotu cez digitálny pin. Senzor funguje takto:

	[[Image:qtr_8rc.png\|400px]]		[[Image:qtr_8rc.png\|400px]]