Acrob - História úprav

Palo na 03:44, 1. február 2017

2017-02-01T03:44:22Z

← Staršia verzia		Verzia z 03:44, 1. február 2017
Riadok 1 246:		Riadok 1 246:

	<syntaxhighlight lang="c">		<syntaxhighlight lang="c">
			// subor: ultrazvuk.ino
			// zapojenie: D2: pin TRIG ultrazvukoveho senzora
			// D3: pin ECHO ultrazvukoveho senzora
			// popis: program vypisuje nameranu vzdialenost na seriovy port
	#define TRIG 2		#define TRIG 2
	#define ECHO 3		#define ECHO 3

Palo na 03:41, 1. február 2017

2017-02-01T03:41:50Z

← Staršia verzia		Verzia z 03:41, 1. február 2017
Riadok 1 237:		Riadok 1 237:
	Na robota sa pripojili ultrazvukový senzor na meranie vzdialenosti HC-SR04.		Na robota sa pripojili ultrazvukový senzor na meranie vzdialenosti HC-SR04.

	[[Image:HC-SR04.png\|Ultrazvukový senzor na meranie vzdialenosti HC-SR04]]		[[Image:HC-SR04.png\|340px\|Ultrazvukový senzor na meranie vzdialenosti HC-SR04]]

	V [[Media:HC-SR04-datasheet.pdf\|jeho datasheete]] sa dozvieme, akým spôsobom tento senzor komunikuje s jednočipovým mikropočítačom:		V [[Media:HC-SR04-datasheet.pdf\|jeho datasheete]] sa dozvieme, akým spôsobom tento senzor komunikuje s jednočipovým mikropočítačom:
Riadok 1 273:		Riadok 1 273:
	</syntaxhighlight>		</syntaxhighlight>

	Tento program, ale nemeria presne, pretože meranie okrem príkazu na čakania 1 usec program vykonáva aj iné inštrukcie, ktoré tiež trvajú nejaký čas. Niekedy neskôr si ukážeme lepší spôsob merania pomocou časovačov.		Tento program ale nemeria presne, pretože meranie okrem príkazu na čakania 1 usec program vykonáva aj iné inštrukcie, ktoré tiež trvajú nejaký čas. Niekedy neskôr si ukážeme lepší spôsob merania pomocou časovačov.

	Týmto končí náša krátka exkurzia s robotmi Acrob. S Arduinami budeme ešte pokračovať, ale musíme si vytvoriť vlastný návrh robotov.		Týmto končí náša krátka exkurzia s robotmi Acrob. S Arduinami budeme ešte pokračovať, ale musíme si vytvoriť vlastný návrh robotov.
	</div>		</div>

Palo na 03:25, 1. február 2017

2017-02-01T03:25:56Z

← Staršia verzia		Verzia z 03:25, 1. február 2017
Riadok 1 154:		Riadok 1 154:

	Vedeli by sme napísať program, ktorý číta naraz zo všetkých 8 pinov senzora?		Vedeli by sme napísať program, ktorý číta naraz zo všetkých 8 pinov senzora?
			</div>
			<div id="a6" style="background-color:#F8DFFF;">
			Tu je:
			<syntaxhighlight lang="c">
			// subor: ciara_qtr8rc.ino
			// zapojenie: D2-D8: 7 digitalnych pinov senzora QTR-8RC
			// D12 - pin LED EN senzora QTR-8RC, ktorym zapiname LED
			// popis: program jazdi po ciare - ak ciara zataca rychlo, zataca prudko,
			// inak len postupne. Ak je na ciare, robot sa pohybuje rovno.
			// vyuziva iba 7 z osmich senzorov QTR-8RC (z praktickych dovodov)
			#include <Servo.h>
			#define CIARA 90
			Servo lavy, pravy;
			void setup()
			{
			pravy.attach(9);
			lavy.attach(10);
			Serial.begin(115200);
			pinMode(12, OUTPUT);
			digitalWrite(12, HIGH);
			}

			void loop()
			{
			int cas[9];
			int kolki = 0;
			for (int m = 0; m <= 8; m++) {
			cas[m] = 0;
			}

			for (int i = 2; i <= 8; i++) {
			pinMode(i, OUTPUT);
			digitalWrite(i, HIGH);
			}
			delayMicroseconds(10);

			for (int i = 2; i <= 8; i++)
			pinMode(i, INPUT);

			while (kolki < 7) {
			kolki = 0;
			for ( int i = 2; i<=8; i++)
			if (digitalRead(i) == HIGH) {
			cas[i]++;
			}
			else kolki++;
			}

			if (cas[2] > CIARA) {
			lavy.write(120);
			pravy.write(120);
			}
			else if (cas[8] > CIARA) {
			lavy.write(60);
			pravy.write(60);
			}
			else if (cas[7] > CIARA) {
			lavy.write(60);
			pravy.write(90);
			}
			else if (cas[3] > CIARA) {
			lavy.write(90);
			pravy.write(120);
			}
			else if (cas[6] > CIARA) {
			lavy.write(60);
			pravy.write(85);
			}
			else if (cas[5] > CIARA) {
			lavy.write(95);
			pravy.write(120);
			}
			else {
			lavy.write(60);
			pravy.write(120);
			}
			}
			</syntaxhighlight>

			<youtube>ulCM-4A-f2E</youtube>

			Na robota sa pripojili ultrazvukový senzor na meranie vzdialenosti HC-SR04.

			[[Image:HC-SR04.png\|Ultrazvukový senzor na meranie vzdialenosti HC-SR04]]

			V [[Media:HC-SR04-datasheet.pdf\|jeho datasheete]] sa dozvieme, akým spôsobom tento senzor komunikuje s jednočipovým mikropočítačom:

			[[Image:HC-SR04-komunikacia.png\|komunikácia so senzorom HC-SR04]]

			Napíšeme jednoduchý program na meranie vzdialenosti pomocou tohto senzora: na pin TRIG vyšleme 10 usec pulz a potom zmeriame dĺžku pulzu, ktorou senzor odpovie v mikrosekundách. Nameraná vzdialenosť je počet_mikrosekúnd / 58.

			<syntaxhighlight lang="c">
			#define TRIG 2
			#define ECHO 3

			void setup() {
			pinMode(TRIG, OUTPUT);
			pinMode(ECHO, INPUT);
			Serial.begin(115200);
			}

			void loop() {
			digitalWrite(TRIG, HIGH);
			delayMicroseconds(10);
			digitalWrite(TRIG, LOW);

			while (digitalRead(ECHO) == LOW) { }

			int cas = 0;
			while (digitalRead(ECHO) == HIGH) {
			cas ++;
			delayMicroseconds(1);
			}

			Serial.println(cas / 58);
			delay(200);
			}
			</syntaxhighlight>

			Tento program, ale nemeria presne, pretože meranie okrem príkazu na čakania 1 usec program vykonáva aj iné inštrukcie, ktoré tiež trvajú nejaký čas. Niekedy neskôr si ukážeme lepší spôsob merania pomocou časovačov.

			Týmto končí náša krátka exkurzia s robotmi Acrob. S Arduinami budeme ešte pokračovať, ale musíme si vytvoriť vlastný návrh robotov.
	</div>		</div>

Palo na 01:52, 1. február 2017

2017-02-01T01:52:39Z

← Staršia verzia		Verzia z 01:52, 1. február 2017
Riadok 1:		Riadok 1:
	<div style="background-color:#FAFFDA;">		<div style="background-color:#FAFFDA;">
			[[Image:robot_acrob.jpg\|right\|Robot Acrob]]
	Od združenia [http://robotika.sk/ Robotika.SK] sme mali asi mesiac požičané roboty Acrob a na túto stránku sme zapísali všetko, čo sme s robotmi robili.		Od združenia [http://robotika.sk/ Robotika.SK] sme mali asi mesiac požičané roboty Acrob a na túto stránku sme zapísali všetko, čo sme s robotmi robili.
			Robot Acrob - používa dosku, ktorá sa podobá na [[arduino\|Arduino]] a funguje rovnako.
	~~[[Image:robot_acrob.jpg\|right\|Robot Acrob]]<br>~~
	Robot Acrob - používa dosku, ktorá sa podobá na [[arduino\|Arduino]] a funguje rovnako~~. Na krúžku sme ich mali požičané od združenia Robotika.SK~~.

	Každý počítač (ako aj ATMega328 na Acrobovi) sa skladá z týchto základných častí:		Každý počítač (ako aj ATMega328 na Acrobovi) sa skladá z týchto základných častí:

Palo na 01:49, 1. február 2017

2017-02-01T01:49:28Z

← Staršia verzia		Verzia z 01:49, 1. február 2017
Riadok 3:		Riadok 3:
	Od združenia [http://robotika.sk/ Robotika.SK] sme mali asi mesiac požičané roboty Acrob a na túto stránku sme zapísali všetko, čo sme s robotmi robili.		Od združenia [http://robotika.sk/ Robotika.SK] sme mali asi mesiac požičané roboty Acrob a na túto stránku sme zapísali všetko, čo sme s robotmi robili.

	[[Image:robot_acrob.jpg\|Robot Acrob]]<br>		[[Image:robot_acrob.jpg\|right\|Robot Acrob]]<br>
	Robot Acrob - používa dosku, ktorá sa podobá na [[arduino\|Arduino]]~~, ale~~ funguje rovnako~~, mali~~ sme ich požičané od združenia Robotika.SK ~~na krúžku~~		Robot Acrob - používa dosku, ktorá sa podobá na [[arduino\|Arduino]] a funguje rovnako. Na krúžku sme ich mali požičané od združenia Robotika.SK.

	~~[[Image:atmega328.jpg\|ATMega328\|250px]]<br>~~		Každý počítač (ako aj ATMega328 na Acrobovi) sa skladá z týchto základných častí:
	~~Jednočipový mikropočítač ATMega328, ktorý je základom Arduina~~

	~~[[Image:atmega328_pinout.png\|ATMega328 pinout]]<br>~~
	~~Funkcie jednotlivých vývodov jednočipového mikropočítača ATMega328~~

	~~Podrobné informácie o jednočipovom mikropočítači ATMega328 sa dajú nájsť v jeho [[Media:atmega328datasheet.pdf\|datasheete]].~~

	Každý počítač sa skladá z týchto základných častí:

	[[Image:pocitac.png\|základná schéma počítača]]		[[Image:pocitac.png\|základná schéma počítača]]

Palo na 01:05, 1. február 2017

2017-02-01T01:05:56Z

← Staršia verzia		Verzia z 01:05, 1. február 2017
Riadok 1 138:		Riadok 1 138:
	// subor: citaj_jeden_qtr8rc.ino		// subor: citaj_jeden_qtr8rc.ino
	// zapojenie: D3 - jeden z digitalnych pinov senzora QTR-8RC		// zapojenie: D3 - jeden z digitalnych pinov senzora QTR-8RC
			// D12 - pin LED EN senzora QTR-8RC, ktorym zapiname LED
	// popis: program cita intenzitu odrazeneho svetla z jedneho pinu senzora QTR-8RC		// popis: program cita intenzitu odrazeneho svetla z jedneho pinu senzora QTR-8RC

	void setup()		void setup()
	{		{
	Serial.~~setup~~(115200);		Serial.begin(115200);
			pinMode(12, OUTPUT);
			digitalWrite(12, OUTPUT);
	}		}

Riadok 1 148:		Riadok 1 151:
	{		{
	pinMode(3, OUTPUT);		pinMode(3, OUTPUT);
			digitalWrite(3, HIGH);
	delayMicroseconds(10);		delayMicroseconds(10);
	pinMode(3, INPUT);		pinMode(3, INPUT);

Palo na 00:57, 1. február 2017

2017-02-01T00:57:20Z

← Staršia verzia		Verzia z 00:57, 1. február 2017
Riadok 1:		Riadok 1:
	<div style="background-color:#FAFFDA;">		<div style="background-color:#FAFFDA;">

	Od združenia ~~<a href="~~http://robotika.sk/">Robotika.SK~~</a>~~ sme mali asi mesiac požičané roboty Acrob a na túto stránku sme zapísali všetko, čo sme s robotmi robili.		Od združenia [http://robotika.sk/ Robotika.SK] sme mali asi mesiac požičané roboty Acrob a na túto stránku sme zapísali všetko, čo sme s robotmi robili.

	[[Image:robot_acrob.jpg\|Robot Acrob]]<br>		[[Image:robot_acrob.jpg\|Robot Acrob]]<br>

Palo: presuvame Acrobovske zapisky do samostatnej stranky

2017-02-01T00:56:36Z

presuvame Acrobovske zapisky do samostatnej stranky

Zobraziť rozdiely