Robotický krúžok - Príspevky používateľa [sk]

Denníček - december 2019

2019-12-20T06:45:10Z

VJDRomi:

So Slávkou sa nám konečne podarilo vyriešiť všetky drobné prekážky a poskladať robota Otta:

[[Image:Slavkin_Otto.jpg|400px]]

Program pre robota Otta aj so zapojením pinov a návodom k programu je [https://dtdt.fablab.sk/w/index.php/Otto_-_riadiaci_program_v.4 na stránke (DT)<sup>2</sup>].

Na jeho ovládanie cez BlueTooth alebo USB potrebujeme na PC nejaký terminálový program, napríklad [https://www.chiark.greenend.org.uk/~sgtatham/putty/latest.html Putty]. Downloadneme si inštalačku pre 64-bitové počítače a po nainštalovaní otvoríme program Putty. Po otvorení Putty treba zaškrtnúť "Serial", a nastaviť komunikačnú rýchlosť na 9600 a port (napr. COM3). Číslo portu zistíme tak, že sa pozrieme do "Device Manager-a" - v slovenskej verzii Windows sa volá "Správca zariadení". Tam pod nadpisom "Ports (COM & LPT)" po rozkliknutí nájdeme USB-Serial a zodpovedajúci port. Na obrázku je to COM4:

[[Image:usb-serial.png]]

Ak tam nie je, tak treba doinštalovať ovládače (na počítači s Windows 10, ktorý je na Internete by sa po zapojení Arduina do USB mali ovládače nainštalovať automaticky).

<youtube>Z4uAlLh-aeI</youtube>

Mišo dokončil upgrade svojho MoKraRoSa na verziu 2:

[[Image:Misov_MoKraRoSa.jpg|400px]]

<youtube>3HWb1FBkJS4</youtube>

<youtube>hg4UYioxJWs</youtube>

<youtube>gz-nqiQK2FI</youtube>

[[Image:predvianocna_sutaz_1.jpg|600px]]

[[Image:predvianocna_sutaz_2.jpg|600px]]

<youtube>mId90bXpdZY</youtube>

=== Projekt koleda ===

Vianočná pesnička (Jingle Bells v G-dur): [https://www.virtualsheetmusic.com/score/JingleBellsPf.html noty]

Prepísané do tónov:

<span style="word-wrap: break-word;">
d4,h4,a4,g4,d2,d4,d8,d8,d4,h4,a4,g4,e2,e4,e4,e4,C4,h4,a4,fis2,fis4,fis4,D4,D4,C4,a4,h1,d4,h4,a4,g4,d2,d4,d8,d8,d4,h4,a4,g4,e2,e4,e4,e4,C4,h4,a4,D4,D4,D4,D4,E4,D4,C4,A4,G1,h4,h4,h2,h4,h4,h2,h4,D4,g4,g8,a8,h2,h4,p4,C4,C4,C4,C8,C8,C4,h4,h4,h8,h8,h4,a4,a4,h4,a2,D2,h4,h4,h2,h4,h4,h2,h4,D4,g4,g8,a8,h2,h4,p4,C4,C4,C4,C8,C8,C4,h4,h4,h8,h8,D4,D4,C4,a4,g2,G4,p4</span>

pomocou [https://kempelen.dai.fmph.uniba.sk/melodie/translate_tones.html prekladovej stránky] preložené:

121, 130, 128, 126, 171, 121, 71, 71, 121, 130, 128, 126, 173, 123, 123, 123, 131, 130, 128, 175, 125, 125, 133, 133, 131, 128, 230, 121, 130, 128, 126, 171, 121, 71, 71, 121, 130, 128, 126, 173, 123, 123, 123, 131, 130, 128, 133, 133, 133, 133, 135, 133, 131, 140, 238, 130, 130, 180, 130, 130, 180, 130, 133, 126, 76, 78, 180, 130, 149, 131, 131, 131, 81, 81, 131, 130, 130, 80, 80, 130, 128, 128, 130, 178, 183, 130, 130, 180, 130, 130, 180, 130, 133, 126, 76, 78, 180, 130, 149, 131, 131, 131, 81, 81, 131, 130, 130, 80, 80, 133, 133, 131, 128, 176, 138, 149

a toto treba pridať do programu:

<syntaxhighlight lang="C">
// koleda
const uint8_t melodia6[] PROGMEM = { 121, 130, 128, 126, 171, 121, 71, 71, 121, 130, 128, 126, 173, 123,
123, 123, 131, 130, 128, 175, 125, 125, 133, 133, 131, 128, 230, 121, 130, 128, 126, 171, 121,
71, 71, 121, 130, 128, 126, 173, 123, 123, 123, 131, 130, 128, 133, 133, 133, 133, 135, 133,
131, 140, 238, 130, 130, 180, 130, 130, 180, 130, 133, 126, 76, 78, 180, 130, 149, 131, 131,
131, 81, 81, 131, 130, 130, 80, 80, 130, 128, 128, 130, 178, 183, 130, 130, 180, 130, 130,
180, 130, 133, 126, 76, 78, 180, 130, 149, 131, 131, 131, 81, 81, 131, 130, 130, 80, 80,
133, 133, 131, 128, 176, 138, 149 };
</syntaxhighlight>

na tomto riadku len pridať posledné číselko (116), lebo v pesničke je 116 nôt:

<syntaxhighlight lang="C">
uint16_t dlzka_melodia[] = {0, 386, 26, 281, 217, 36, 116 };
</syntaxhighlight>

a potom pridať riadok

<syntaxhighlight lang="C">
else if (cislo == 6) current_note = melodia6;
</syntaxhighlight>

za riadok

<syntaxhighlight lang="C">
else if (cislo == 5) current_note = melodia5;
</syntaxhighlight>

a v choreografiách potom už môžete štartovať aj 6. pesničku, takýmto riadkom:

1 11 6

ak chcete pridať aj nejaký kláves, pomocou ktorého sa dá pesnička otestovať (nechať priamo zahrať), tak pridajte riadok:

<syntaxhighlight lang="C">
else if (z == '%') zahraj_melodiu(6);
</syntaxhighlight>

za riadok

<syntaxhighlight lang="C">
else if (z == '!') zahraj_melodiu(5);
</syntaxhighlight>

dajte vedieť, či sa podarilo. :)

Jankin rúžový a Romankin žltý Otto:

[[Image:Jankin_Otto.jpg|500px]]

[[Image:dvaja.jpg|500px]]

Pripravení na vianočnú besiedku: [[Image:traja.jpg|150px]]

A tu je náš upravený program, v ktorom je aj koleda (už 2x zopakovaná a zrýchlená) a pridali sme, že na kláves M prestane hrať melódiu:

[[Media:otto_v4_nas.ino|otto_v4_nas.ino]]

=== 2. kolo turnaja ťahačov ===

[[Image:tahac2_1.jpg|500px]]

[[Image:tahac2_2.jpg|500px]]

[[Image:tahac2_3.jpg|500px]]

[[Image:tahac2_4.jpg|500px]]

[[Image:tahac2_5.jpg|500px]]

<youtube>hHR7IgRP3Dk</youtube>

----

[[Image:zlta_ponorka1.jpg|400px]]

[[Image:zlta_ponorka2.jpg|400px]]

Veselé Vianoce!

[[Image:Slavkin_vianocny_Otto.jpg|500px]]

Denníček - november 2019

2019-11-21T14:02:20Z

VJDRomi:

v pondelok sa Janko predzvadzal s dronom kruzku.. Stalo sa to tak, že Janko v utorok prišiel nastaviť. Všetci ho hneď obdivovali, aký je maličký. Všetci hovorili (vrátane Umelej inteligencie) že je veľmi krehký a máme na neho dávať pozor.

#PALOVAKOSTRA@LOLvtip...

<youtube>reypSrZX2qI</youtube>

<youtube>qwHOuxd3ilk</youtube>

<youtube>WwTcPjTqh6w</youtube>

<youtube>mi2beV5YAGI</youtube>

<youtube>J15u53rGC_Y</youtube>

[[Image:otik.jpg|400px]]

[[Image:pipgraf.jpg|400px]]

[[Image:drak.jpg|400px]]

Slávka vo švrtok robila robota na súťaž sumorobot a Janka programovala ľahšieho robota, aby ho mala Slávka na čom testovať a Romanka vytvorila splašené kura, ktoré vyzerá ako čudná hračka z Toy story v tinkercade. Janke a Slávke sa raz podarilo dronátko zlomiť, to sa stáva, našťastie nič vážne a stále funguje ako predtým.

<youtube>LttRMtVJ2T0</youtube>

Vo utorok 20. novembra sme sa učili vytvárať vlastné bloky pre EV3.

Motivovala nás k tomu potreba otáčať všetkými 4 motormi naraz, aby sa sumo robot mohol hýbať všetkými 4 motormi.
Bežný pohybový blok dovoľuje pohybovať buď jedným, alebo dvoma motormi naraz, ale nie viacerými.
Ak chceme, aby sa všetky motory otočili o rovnako veľký počet stupňov, otáčok, alebo počas rovnakého času, môžeme to vyriešiť napríklad takto:

[[Image:viac_motorov_jednoducho.png|700px]]

Denníček - november 2019

2019-11-14T14:53:05Z

VJDRomi:

v pondelok Janko nastavil dron.. Stalo sa to tak, že Janko v utorok prišiel nastaviť. Všetci ho hneď obdivovali, aký je maličký. Všetci hovorili (vrátane Umelej inteligencie) že je veľmi krehký a máme na neho dávať pozor.

<youtube>reypSrZX2qI</youtube>

<youtube>qwHOuxd3ilk</youtube>

<youtube>WwTcPjTqh6w</youtube>

<youtube>mi2beV5YAGI</youtube>

<youtube>J15u53rGC_Y</youtube>

[[Image:otik.jpg|400px]]

[[Image:pipgraf.jpg|400px]]

[[Image:drak.jpg|400px]]

Slávka vo švrtok robila robota na súťaž sumorobot, Janka programovala svojho robota a Romanka vytvorila splašené kura v tinkercade. Janke a Slávke sa raz podarilo dronátko zlomiť, no to je nič v porovnaní s tým, že... no, veď to je jedno.

Denníček - november 2019

2019-11-14T14:49:25Z

VJDRomi:

Denníček - november 2019

2019-11-14T14:48:46Z

VJDRomi:

v pondelok Janko nastavil dron.. Stalo sa to tak, že Janko v utorok prišiel nastaviť. Všetci ho hneď obdivovali, aký je maličký. Všetci hovorili (vrátane Umelej inteligencie) že je veľmi krehký a máme na neho dávať pozor.

<youtube>reypSrZX2qI</youtube>

<youtube>qwHOuxd3ilk</youtube>

<youtube>WwTcPjTqh6w</youtube>

<youtube>mi2beV5YAGI</youtube>

<youtube>J15u53rGC_Y</youtube>

[[Image:otik.jpg|400px]]

[[Image:pipgraf.jpg|400px]]

[[Image:drak.jpg|400px]]

Slávka vo švrtok robila robota na súťaž sumorobot, Janka programovala svojho robota a Romanka vytvorila splašené kura. Janke a Slávke sa ho raz podarilo zlomiť, no to je nič v porovnaní s tým, že... no, veď viete.

Denníček - november 2019

2019-11-14T14:48:23Z

VJDRomi:

v pondelok Janko nastavil dron.. Stalo sa to tak, že Janko v utorok prišiel nastaviť. Všetci ho hneď obdivovali, aký je maličký. Všetci hovorili (vrátane Umelej inteligencie) že je veľmi krehký a máme na neho dávať pozor.

<youtube>reypSrZX2qI</youtube>

<youtube>qwHOuxd3ilk</youtube>

<youtube>WwTcPjTqh6w</youtube>

<youtube>mi2beV5YAGI</youtube>

<youtube>J15u53rGC_Y</youtube>

[[Image:otik.jpg|400px]]

[[Image:pipgraf.jpg|400px]]

[[Image:drak.jpg|400px]]

Slávka dnes robila robota na súťaž sumorobot, Janka programovala svojho robota a Romanka vytvorila splašené kura. Janke a Slávke sa ho raz podarilo zlomiť, no to je nič v porovnaní s tým, že... no, veď viete.

Denníček - november 2019

2019-11-14T14:41:56Z

VJDRomi:

v pondelok Janko nastavil dron.. Stalo sa to tak, že Janko v utorok prišiel nastaviť. Všetci ho hneď obdivovali, aký je maličký. Všetci hovorili (vrátane Umelej inteligencie a Pala) že je veľmi krehký a máme na neho dávať pozor.

<youtube>reypSrZX2qI</youtube>

<youtube>qwHOuxd3ilk</youtube>

<youtube>WwTcPjTqh6w</youtube>

<youtube>mi2beV5YAGI</youtube>

<youtube>J15u53rGC_Y</youtube>

[[Image:otik.jpg|400px]]

[[Image:pipgraf.jpg|400px]]

[[Image:drak.jpg|400px]]

Veľká tragédia!Jakubka prestalo jeho bábätko dronátko zaujímať,lebo je už starší. Je to od novej mamičky veľmi nezodpovedné. No ale Jakub/Jano nás teraz nezaujíma. Slávka dnes robila robota na súťaž sumorobot, Janka programovala svojho a Romanka vytvorila splašené kura.