Robotický krúžok - Príspevky používateľa [sk]

Denníček - december 2022

2022-12-09T16:15:29Z

Tado:

Nové úlohy:

# počítanie čiar: robot sa rozbehne, vždy keď prejde ponad čiernu čiaru zapíska, a keď sa dostane k prekážke, zastane a potom znovu zapíska toľkokrát, koľko čiar prešiel
# zapamätanie rytmu: používateľ stláča tlačidlo v nejakom rytme, keď ho prestane stláčať, tak robot odpípa ten istý rytmus naspäť
# rozpoznávanie vzorov: robot prejde ponad čierne čiary, ktoré sa od seba nachádzajú v rôznych vzdialenostiach, príkad: |...|..|.|.|......| a zapamätá si tento vzor. Potom sa rovnakým spôsobom (po stlačení šípky vpravo) naučí druhý podobný vzor, kde sú čiary v iných rozostupoch (je ich rovnako veľa). Napokon robot načíta tretí vzor - ktorý sa buď podobá na prvý z nich alebo na druhý z nich alebo ani na jeden - a podľa toho oznámi na displeji číslo 1, 2, alebo nič.

Benjamin s Michalom nakoniec vyriešili úlohu o metre:

[[Image:program_metro.png]]

<youtube>Zn2gQ9UVWOQ</youtube>

Katka, Barbora a Matej pokračovali s Arduinom, tu je semafor, ktorý naprogramovala Katka:

<youtube>Baq0CJWNcZs</youtube>

[[Image:arduino_praca.jpg|600px]]

Chlapci vylepšovali lokomotívu

[[Image:lokomotiva2.jpg|600px]]

Mišo s Brunom pokračovali na stavbe plotra.

----

Tadeáš naprogramoval SPIKE kalkulačku v mikropythone:

<syntaxhighlight lang="python">
from spike import PrimeHub, LightMatrix, Button, StatusLight, ForceSensor, MotionSensor, Speaker, ColorSensor, App, DistanceSensor, Motor, MotorPair
from spike.control import wait_for_seconds, wait_until, Timer
from math import *
from time import *

hub = PrimeHub()
number = 0

page = 0

function = ''
selNum1 = 0
selNum2 = 0

def plus(a, b):
return a + b

def minus(a, b):
return a - b

def multiply(a, b):
return a * b

def divide(a, b):
return a / b

operations = ['-', '+', '*', '/']
calculations = [minus, plus, multiply, divide]

def show_number(nmr):
hub.light_matrix.write(str(nmr))

def show_operation(oper):
hub.light_matrix.write(operations[oper])

def selectSomething(max, showFn):
page = 0
showFn(page)
while True:
if hub.left_button.is_pressed():
while hub.left_button.is_pressed():
if hub.right_button.is_pressed():
while hub.left_button.is_pressed() or hub.right_button.is_pressed():
continue
return page
if page > 0:
page -= 1
showFn(page)

if hub.right_button.is_pressed():
while hub.right_button.is_pressed():
if hub.left_button.is_pressed():
while hub.left_button.is_pressed() or hub.right_button.is_pressed():
continue
return page
if page < max:
page +=1
showFn(page)

selNum1 = selectSomething(9, show_number)
operation = selectSomething(3, show_operation)
selNum2 = selectSomething(9, show_number)

result = calculations[operation](selNum1, selNum2)
hub.light_matrix.write("Result:")
hub.light_matrix.write(str(result))
</syntaxhighlight>

<youtube>y2jDXeudEgA</youtube>

Denníček - december 2022

2022-12-09T16:11:42Z

Tado:

Denníček - december 2022

2022-12-09T16:11:19Z

Tado:

Denníček - december 2022

2022-12-09T16:10:02Z

Tado:

Nové úlohy:

# počítanie čiar: robot sa rozbehne, vždy keď prejde ponad čiernu čiaru zapíska, a keď sa dostane k prekážke, zastane a potom znovu zapíska toľkokrát, koľko čiar prešiel
# zapamätanie rytmu: používateľ stláča tlačidlo v nejakom rytme, keď ho prestane stláčať, tak robot odpípa ten istý rytmus naspäť
# rozpoznávanie vzorov: robot prejde ponad čierne čiary, ktoré sa od seba nachádzajú v rôznych vzdialenostiach, príkad: |...|..|.|.|......| a zapamätá si tento vzor. Potom sa rovnakým spôsobom (po stlačení šípky vpravo) naučí druhý podobný vzor, kde sú čiary v iných rozostupoch (je ich rovnako veľa). Napokon robot načíta tretí vzor - ktorý sa buď podobá na prvý z nich alebo na druhý z nich alebo ani na jeden - a podľa toho oznámi na displeji číslo 1, 2, alebo nič.

Benjamin s Michalom nakoniec vyriešili úlohu o metre:

[[Image:program_metro.png]]

<youtube>Zn2gQ9UVWOQ</youtube>

Katka, Barbora a Matej pokračovali s Arduinom, tu je semafor, ktorý naprogramovala Katka:

<youtube>Baq0CJWNcZs</youtube>

[[Image:arduino_praca.jpg|600px]]

Chlapci vylepšovali lokomotívu

[[Image:lokomotiva2.jpg|600px]]

Mišo s Brunom pokračovali na stavbe plotra.

----

Tadeáš naprogramoval SPIKE kalkulačku v mikropythone:

<syntaxhighlight>
from spike import PrimeHub, LightMatrix, Button, StatusLight, ForceSensor, MotionSensor, Speaker, ColorSensor, App, DistanceSensor, Motor, MotorPair
from spike.control import wait_for_seconds, wait_until, Timer
from math import *
from time import *

hub = PrimeHub()
number = 0

page = 0

function = ''
selNum1 = 0
selNum2 = 0

def plus(a, b):
return a + b

def minus(a, b):
return a - b

def multiply(a, b):
return a * b

def divide(a, b):
return a / b

operations = ['-', '+', '*', '/']
calculations = [minus, plus, multiply, divide]

def show_number(nmr):
hub.light_matrix.write(str(nmr))

def show_operation(oper):
hub.light_matrix.write(operations[oper])

def selectSomething(max, showFn):
page = 0
showFn(page)
while True:
if hub.left_button.is_pressed():
while hub.left_button.is_pressed():
if hub.right_button.is_pressed():
while hub.left_button.is_pressed() or hub.right_button.is_pressed():
continue
return page
if page > 0:
page -= 1
showFn(page)

if hub.right_button.is_pressed():
while hub.right_button.is_pressed():
if hub.left_button.is_pressed():
while hub.left_button.is_pressed() or hub.right_button.is_pressed():
continue
return page
if page < max:
page +=1
showFn(page)

selNum1 = selectSomething(9, show_number)
operation = selectSomething(3, show_operation)
selNum2 = selectSomething(9, show_number)

result = calculations[operation](selNum1, selNum2)
hub.light_matrix.write("Result:")
hub.light_matrix.write(str(result))
</syntaxhighlight>