Robotický krúžok - Príspevky používateľa [sk]

Denníček - január 2017

2017-01-24T16:49:35Z

Patrik:

<div style="background-color: #EEFEFF;">
''6.1. piatok:''<br>

Roboty sa naučili spozorovať prekážku - pozri stránku [[arduino#a3]].
</div>

<div style="background-color: #EEFEEE;">
''17.1. utorok:''<br>

Roboty sa naučili sledovať čiaru - pozri stránku [[arduino#a4]].
</div>

<div style="background-color: #FEFEEF;">
''19.1. štvrtok:''<br>

Naučili sme sa snímať hodnotu z 8-kanálového senzora QTR-8RC, pozri stránku [[arduino#a5]].

Okrem toho nás navštívil nový nádejný člen krúžku :-), staval 5-minútového robota. To stihol urobiť aj Matej, pridal na neho 2 svetelné senzory a aj ho naprogramoval.
Matejove sledovanie ciary: [[Media:sledovanie_ciary.zip|sledovanie_ciary.zip]]

</div>

Naučili sme sa pouzivat bluetoth na nxt platformu
[[Media:posielaniesignalu.zip|posielaniesignalu.zip]]
[[Media:robotvojna.zip|robotvojna.zip]]

Súbor:Robotvojna.zip

2017-01-24T16:47:33Z

Patrik:

Súbor:Posielaniesignalu.zip

2017-01-24T16:44:38Z

Patrik:

Denníček - január 2017

2017-01-24T16:42:08Z

Patrik:

<div style="background-color: #EEFEFF;">
''6.1. piatok:''<br>

Roboty sa naučili spozorovať prekážku - pozri stránku [[arduino#a3]].
</div>

<div style="background-color: #EEFEEE;">
''17.1. utorok:''<br>

Roboty sa naučili sledovať čiaru - pozri stránku [[arduino#a4]].
</div>

<div style="background-color: #FEFEEF;">
''19.1. štvrtok:''<br>

Naučili sme sa snímať hodnotu z 8-kanálového senzora QTR-8RC, pozri stránku [[arduino#a5]].

Okrem toho nás navštívil nový nádejný člen krúžku :-), staval 5-minútového robota. To stihol urobiť aj Matej, pridal na neho 2 svetelné senzory a aj ho naprogramoval.
Matejove sledovanie ciary: [[Media:sledovanie_ciary.zip|sledovanie_ciary.zip]]

</div>

Naučili sme sa pouzivat bluetoth na nxt platformu
[[Media:posielaniesignalu|posielaniesignalu.zip]]
[[Media:robotvojna|robotvojna.zip]]

Súbor:Matejreč.zip

2016-12-08T22:10:37Z

Patrik:

Súbor:Nekrmtevodnevtactvo.zip

2016-12-08T22:08:42Z

Patrik:

Výskumný projekt FLL 2016/2017

2016-12-08T22:00:05Z

Patrik:

V našom výskumnom projekte sa zameriavame na nesprávne kŕmenie voľne žijúcich zvierat, najmä vtákov, konkrétne labutí.

Tu sú informácie, ktoré sme o tejto téme zistili:

Labuť:

* [[info_o_labutiach]]
* [[INFO O LABUTIACH]]
* [[český zväz ochrancov prírody]]

Kŕmenie divých zvierat

* [http://www.tvnoviny.sk/domace/1839044_radi-krmime-vtakov-na-jazerach-sposobujeme-tym-viac-skody-ako-osohu Radi kŕmime vtákov na jazerách. Spôsobujeme tým viac škody ako osohu] - reportáž TV Markíza
* [http://www.tobrok.sk/vyziva-vyroba-granul.htm granule pre zvieratá]
* [http://www.zelenaskola.sk/prikrmovanie Kŕmiť? či nekŕmiť?]
* [http://www.swanlife.com/what-swans-eat-and-drink.html čo jedia zvierata eng]

Naše riešenie, ktoré navrhujeme

* Navrhnúť firmu ktorá by prímala bezdomovcov a tí by mali ochraňovať zvieratá v jazerách pred luďmi ktorí ich kŕmia a dávať im pokuty.
* [[Media:drazdiak.zip|fotodokumentácia z exkurzie na Draždiak]]
* [[Media:plagat_nekrmte.png|plagát, ktorý sme namontovali na Draždiaku]]
* [http://capek.ii.fmph.uniba.sk/sachisti_videa/ zopár krátkych videí z exkurzie]
* [[Dotazník pre verejnosť]]
* [[Dotazníky v škole]]
* [[Media:vysledky.xlsx|Výsledky dotazníkov]]
* [[Mail, ktorý sme poslali expertom]]:
** Mgr. Radovan Jambor, PhD., ORNIS Birds Control & Monitoring: [[Odpoveď od Dr. Jambora]]
** Ing. Lýdia Mitterpachová, ZOO Bratislava
** Ing. Tomáš Čejka, PhD., Botanický ústav SAV, Slovenská akadémia vied
** Mgr. Lucia Turčoková, PhD., Katedra zoológie, Prírodovedecká fakulta, Univerzita Komenského v Bratislave
** Doc. MVDr. Juraj TOPORČÁK, Ph.D., Klinika vtákov, exotických a voľne žijúcich zvierat, Univerzita veterinárskeho lekárstva a farmácie v Košiciach
** PaedDr. Michaela Platznerová, Oddelenie komunikácie s verejnosťou, Miestny úrad MČ Bratislava-Petržalka
** Samuel Pačenovský, expert zoológ, Slovenská ornitologická spoločnosť/BirdLife Slovensko
** Ján DOBŠOVIČ, vedúci pobočky Bratislava, SOS/BirdLife Slovensko

projekt[[Media:nekrmtevodnevtactvo.zip|nekrmtevodnevtactvo.zip]]
matejrec[[Media:matejreč.zip|matejreč.zip]]

Súbor:Sachfll.zip

2016-12-08T21:50:23Z

Patrik:

Denníček - december 2016

2016-12-08T21:50:03Z

Patrik:

<div style="background-color: #EEFFFE;">
''1.12. štvrtok:''<br>

Dnes prišli všetci okrem Jakuba, s ktorým už na súťaž nemôžeme počítať a pracovalo sa na viacerých frontoch - Matej vytvoril novú verziu vykladača krmiva pri plameniakovi, Oliver sa snažil poskladať niečo na otáčanie modelom zvierat, Samo dolaďoval program na včelu, Olinko všetkých koordinoval a všetci pracovali na výskumnom projekte.

program: [[Media:yay_fll._11_29.zip|yay_fll._11_29.zip]]

</div>
<div style="background-color: #EEEEFF;">
''3.12. sobota:''<br>
Patrik pracoval o sto šesť celý deň, zostrojil mechanizmus na otáčanie zvierat a naprogramoval poslednú jazdu. Doručenie a vyzdvihnutie včely bolo tiež vylepšené - dovezie sa rovno aj prasiatko.

Zostávajú tri úlohy na Robot-Game:
# vylepšiť "pumpovanie" modelu na otáčanie zvierat, aby používal otáčkový senzor aj časovač, aby pumpovanie bolo plynulejšie
# naprogramovať záložný program na vyzdvihnutie krabičky s krmivom, ak náhodou jazda, ktorá ho má doviezť nevýjde
# skontrolovať, či netreba žraloka doviezť o malý kúsok ďalej

Okrem toho by bolo dobre v poslednej jazde viezť aj prasiatko, prípadne dokončiť vyloženie mlieka z automatu.

Patrik: sesdesiat bodov za jedla a vcela: [[Media:fllskorohotovi.zip|fllskorohotovi.zip]]

Sedesiat plus sesdesiat bodov za jedla a vcela: [[Media:flluplnezeskorohotovi.zip|flluplnezeskorohotovi.zip]]

[[Image:dorucovanie_viacerych_davok_krmiva.jpg|500px]] [[Image:prirazenie_k_ulu.jpg|300px]]

[[Image:stroj_na_otacanie_zvierat.jpg|500px]] [[Image:vylepsena_tacka_na_vcelu.jpg|300px]]

</div>
<div style="background-color: #FFEEEE;">
''4.12. nedeľa:''<br>
Patrik povyspovedal ľudí na Draždiaku, vyvesil plagát, ktorý nám Martin doniesol z tlačiarne a nafotili sme veľa labutí na jazere a ľudí, ktorí ich kŕmili. Veľa z nich sme upozornili na to, že divo žijúce živočíchy by sa nemali kŕmiť, iba pod dohľadom a podľa odporúčaní odborníkov.
</div>
<br>
''6.12. utorok:''<br>
<div style="background-color: #FFEEFF;">

Panter dnes spravil vyhodnotenie dotazniku v exeli - zadané údaje, Krotiteľ robí grafy.
Excelovský hárok: [[media:vyskum.xlsx|vyskum.xlsx]]
[[Media:asi100tefll.zip|asi100tefll.zip]]

[[Image:jazda1.jpg|300px]]

[[Image:jazda2.jpg|300px]]

[[Image:jazda3.jpg|300px]]

[[Image:jazda4.jpg|300px]]

[[Image:jazda5.jpg|300px]]

[[Image:jazda6.jpg|300px]]

[[Image:jazda7.jpg|300px]]

[[Media:sachfll.zip|sachfll.zip]]

Súbor:Asi100tefll.zip

2016-12-06T18:28:23Z

Patrik:

Denníček - december 2016

2016-12-06T18:27:53Z

Patrik:

Súbor:Flluplnezeskorohotovi.zip

2016-12-03T20:35:54Z

Patrik:

Denníček - december 2016

2016-12-03T20:35:35Z

Patrik:

tadaaa
program: [[Media:yay_fll._11_29.zip|yay_fll._11_29.zip]]

sesdesiat bodov za jedla a vcela[[Media:fllskorohotovi.zip|fllskorohotovi.zip]]
sedesiat plus sesdesiat bodov za jedla a vcela[[Media:flluplnezeskorohotovi.zip|flluplnezeskorohotovi.zip]]

Súbor:Fllskorohotovi.zip

2016-12-03T17:33:36Z

Patrik:

Denníček - december 2016

2016-12-03T17:32:49Z

Patrik:

tadaaa
program: [[Media:yay_fll._11_29.zip|yay_fll._11_29.zip]]

sesdesiat bodov za jedla a vcela[[Media:fllskorohotovi.zip|fllskorohotovi.zip]]

Súbor:Yay fll. 11 29.zip

2016-12-01T17:09:22Z

Patrik:

Denníček - december 2016

2016-12-01T17:08:54Z

Patrik:

tadaaa
program: [[Media:yay_fll._11_29.zip|yay_fll._11_29.zip]]

Súbor:Kkrmenie fll.zip

2016-11-29T16:45:16Z

Patrik:

Denníček - november 2016

2016-11-29T16:44:57Z

Patrik:

<div style="background-color: #EEFFEE;">
''3.11. štvrtok:''<br>
Dnes nám chýbali Tiger aj Krotiteľ, ale využili sme čas a zopakovali sme si poradie jázd a čo všetko na to treba spraviť - keďže Patrik novú verziu ešte nevidel.

Rak konečne našiel mechanizmus, ktorý dokáže doviezť krabičku - ukázalo sa, že je lepšie, aby bola k dávkovaču pristavená kratšou stranou, tak funguje spoľahlivo. Po zjednodušení nadstavca ním po doručení krabičky ľahko vezme aj gorilu:

[[Image:nova_krabicka.jpg|350px]] [[Image:na_gorilu.jpg|350px]]

Rak sa pustil aj do programu, ale je tu zatiaľ iba prvá verzia, ktorá sa pohybuje prirýchlo a nepresne, ale vieme čo treba robiť ďalej.

Program: [[Media:p5.zip|p5.zip]]

Patrik: urobil som program na doručenie žraloka. Žraloka povedie po okraji mapy povedľa ohradenej cesty. bolo naprogramované aj druhé riešenie, ale kedže sme nedokázali zvýšiť úšpešnosť na viac ako päťdesiat percent riešenia sme sa vzdali. Bol použitý naopak otočený nadstavec od Raka na gorilu a krabicu. Robot funguje spoľahlivo po opatrnom zrýchľovaní a zameranim sa o čiaru.

[[Image:startovna_poloha.jpg|350px]] [[Image:vysledok.jpg|350px]]

Patrik: tu je program na žraloka

program: [[Media:zralok.zip|zralok.zip]]
</div>
<div style="background-color: #FFEEAA;">
''8.11. utorok:''<br>

Matej vytvoril program na doručenie krabičky a odvezenie gorily, treba ešte donastavovať otáčky v niektorých blokoch.

program:[[Media:gorila.zip|gorila.zip]]

Samo vyrobil začiatok programu na včelu a blok, aby sa naraz obidva medium motory aktivovali, je univerzálny na pohyb oboma smermi. Má dva parametre:
rýchlosť, ktorou sa budú medium motory otáčať a uhol v stupňoch - ktorý môže byť aj kladný aj záporný. Keďže ozubené kolieska sa musia otáčať opačnými smermi, rýchlosť pohybu jedného motora musí mať oproti druhému opačné znamienko: ak rýchlosť vynásobíme číslom -1, tak zmení znamienko, napríklad -1 x 75 = -75. V tom prípade musí byť aj počet stupňov záporný a podmienka v čakacom bloku, ktorá používa otáčkový senzor musí použiť znamienko ">" - s kódom 2 a znamienko "<" - s kódom 4. Tieto kódy vieme vypočítať z veľkosti rýchlosti takto:

rychlost 75 -75 -75
3 - ---------- napr: 3 - ---- = 3 - 1 = 2 (znamienko ">") a 3 - ----- = 3 - ------ = 3 - (-1) = 3 + 1 = 4 (znamienko "<")
|rychlost| 75 |-75| 75

pričom |x| označuje absolútnu hodnotu z čísla x, čiže to isté číslo bez znamienka, napríklad, |-34| = 34, alebo |17| = 17.

program:[[Media:projekt_vcela.zip|projekt_vcela.zip]]

Patrik pracoval na programe pre prejdenie slepeckým plotom a stláčanie dávkovača krmiva, je na dobrej ceste:

program:[[Media:vydavkovanie.zip|vydavkovanie.zip]]

Okrem toho riešili misie FLL dva krásne a veľmi rýchle škrečky, ktorými nám urobil radosť Ružový Panter.

Tiger trochu lepšie upevnil káble na robotovi a vymyslel zarážku na uchytenie nadstavca na včelu a Žralok namontoval klapku na stláčanie dávkovača.

[[Image:opierka_na_vydavkovanie.jpg|300px]] [[Image:skrecok1.jpg|300px]] [[Image:skrecok2.jpg|300px]]

Naša pracovná nástenka aktuálne vyzerá takto:

[[Image:nastenka.jpg|300px]]

</div>
<div style="background-color: #AAFFAA;">
''15.11. utorok:''<br>

Oliver & Oliver pracovali na výskumnom projekte - hľadali informácie o zvieratách. S projektom sme veľmi pozadu, ale nič sa nedá uponáhľať. Tu sú čiastkové informácie, niektoré možno použijeme: [[Media:problemy zvierat.zip|problemy zvierat.zip]]

Matej ďalej dolaďoval svoj program na dovezenie krabice a dovezenie gorily na Základňu. Priebežnú verziu programu si sem odkladáme: [[Media:krabicaGorila.zip|krabicaGorila.zip]]

Patrik vylepšoval svoj program na vydávkovanie - snaží sa zlepšiť presnosť použitím senzoru - na robota namontoval tretí svetelný senzor do stredu a opravil konštrukciu, keďže jeden z dvoch predchádzajúcich senzorov nebol dobre uchytený a konštrukcia nebola dostatočne symetrická.

Samo a Oliver pracovali na programe na vyloženie včely na úľ. Prišli sme na to, že zvolená metóda nie je ideálna, lebo včela je úzka a tlačidlo na úli veľmi malé... Ale zdá sa, že sa to nakoniec podarilo - len si to vyžaduje presný štart a trochu štastia :-), ale inak sa to podarí - Samo využil aj Patrikov blok na opatrný pohyb, vďaka čomu sa robot pri štarte nemykne a nestratí presné smerovanie a takto môže pri jazde ku včele vyvinúť vyššiu rýchlosť. Včela je napichnutá na pohyblivú ruku, robot ju položí na úľ a vypadnutý med dovezie na Základňu - robotovi Samo pristaval tácku, na ktorú med pri položení včely vypadne. Montuje sa dopredu na zelený zhŕňač.

Samo: Včela je hotová :D :[[Media:vcela_hotova.zip|vcela_hotova.zip]]

[[Image:vcela_hotova.jpg|300px]] [[Image:tri_senzory.jpg|300px]]

Po dlhšom čase sme sa zasa zahrali tímovú hru, kde sa bolo treba veľa radiť. Zistili sme, že nápady, ktoré dostávame, nemáme hneď vykríknuť, ale si ich najskôr máme nechať v hlave trochu sa nad nimi zamyslieť - a pritom zároveň počúvať, čo hovoria ostatní a keď bude vhodná príležitosť a stále sa nám nápad bude zdať dobrý, nadviazať na to, čo hovoril niekto pred nami a povedať aj svoj nápad. Vyskúšali sme druhú podobnú hru, v ktorej sme sa rozprávali v kruhu - každý niečo povedal, nadviazal na toho predchádzajúceho. Vyzeralo to oveľa lepšie a dalo sa na to pozerať! (ale iba chvíľu!) Toto určite ešte zopakujeme! Radšej sa rozprávať pekne po jednom do kolečka, ako kričať jeden na druhého. :-)

<br>
</div>
<div style="background-color: #EEFFEE;">
''17.11. štvrtok:''<br>

Patrik dokončil "rakov" program(krabica a gorila) tak že funguje aj peť raz po sebe .

[[Media:krabica_Gorila.zip|krabica_Gorila.zip]]

Potom Patrik zdokonalil slepca ked sa presne zarovnal pomocou tromi senzormi a vydavkovalo uz niektoru potravu treba doladit a treba vymisliet uz len
prinesenie na zakladnu prasa a krabicu s potravou.

Patrik: uz len doladit a dokocit [[Media:slepecvydavkovanie.zip|slepecvydavkovanie.zip]]

<br>
</div>
<div style="background-color: #EEFFCE;">
''22.11. utorok:''<br>

Robili sme malú rekapituláciu jázd:

# krabica k dávkovaču + dovezenie gorily na Základňu: 11 sekúnd
# vyzdvihnutie včely, posunutie prasiatka, položenie včely na úľ a dovezenie medu na Základňu, 15 sekúnd
# slepecký plot, nadávkovanie krmiva (treba ešte dokončiť dotlačenie krabičky a prasiatka na Základňu), zatiaľ 17 sekúnd
# žralok - dotlačenie žraloka do obdĺžnika, 10 sekúnd

Tiger vymenil motor, ktorý vydával čudné zvuky a prestaval krabičku pre dávkovač krmiva, aby nemala dva vyčnievajúce konce, ktoré prekážali. Vytvoril malý doplnok, pomocou ktorého sa krmivo dovezie do najbližšieho kruhu a naprogramoval ho.

Ružový Panter spojil všetky doterajšie programy a naprogramoval menu, aby sa stačilo stále stláčať stredné tlačidlo na EV3 na štartovanie nasledujúcej misie, Tiger k tomu pridal dotykový senzor, ktorým sa nasledujúca misia dá odštartovať tiež.

Ružový panter dnes spravil:

program: [[Media:yay_fll.zip|yay_fll.zip]]

Rak začal programovať najdlhšiu piatu jazdu - začíname dovezením krmiva k plameniakovi pomocou špeciálneho malého mechanického dávkovača, ktorý zostrojil. Tu je jeho program: [[Media:jazda5_zaciatok.zip|jazda5_zaciatok.zip]]

[[Image:dovoz_krmiva.jpg|170px]] [[Image:krabicka.jpg|430px]] [[Image:automaticky_davkovac.jpg|250px]]

<br>
</div>
<div style="background-color: #FFEECE;">
''24.11. štvrtok:''<br>

dokončili sme dnes program vydávkovanie a slepca a zrhnuli sme krabičku s jedlom a s prasaťom.

[[Image:zhrnac_prasaci.jpg|300px]]
[[Image:novy_davkovac.jpg|300px]]
[[Image:novy_davkovac2.jpg|300px]]

program: [[Media:vydavkovanie_fll.zip|vydavkovanie_fll.zip]]

Vybrali sme si prekrmovanie vtákov ľuďmi na vyskumný projekt. Presnejšie sme si vybrali zviera labuť. Všetci zbierajte informácie o labutiach a ich prekrmovaní. V sobotu 3.12. alebo v nedeľu 4.12. pôjdeme na Draždiak vyspovedať miestnych obyvateľov.

posledná verzia celého programu aj s novým vydávkovaním: [[Media:yay_fll_11_25.zip|yay_fll_11_25.zip]]
</div>

zacnuta jazda skoncilo to pri netopieri.

program: [[Media:kkrmenie_fll.zip|kkrmenie_fll.zip]]

Súbor:Krmenie fll.zip

2016-11-29T16:42:56Z

Patrik:

Denníček - november 2016

2016-11-29T16:42:24Z

Patrik:

Súbor:Novy davkovac2.jpg

2016-11-24T17:31:13Z

Patrik:

Súbor:Novy davkovac.jpg

2016-11-24T17:30:53Z

Patrik:

Denníček - november 2016

2016-11-24T17:30:42Z

Patrik:

Súbor:Zhrnac prasaci.jpg

2016-11-24T16:33:15Z

Patrik:

Denníček - november 2016

2016-11-24T16:32:03Z

Patrik:

<div style="background-color: #EEFFEE;">
''3.11. štvrtok:''<br>
Dnes nám chýbali Tiger aj Krotiteľ, ale využili sme čas a zopakovali sme si poradie jázd a čo všetko na to treba spraviť - keďže Patrik novú verziu ešte nevidel.

Rak konečne našiel mechanizmus, ktorý dokáže doviezť krabičku - ukázalo sa, že je lepšie, aby bola k dávkovaču pristavená kratšou stranou, tak funguje spoľahlivo. Po zjednodušení nadstavca ním po doručení krabičky ľahko vezme aj gorilu:

[[Image:nova_krabicka.jpg|350px]] [[Image:na_gorilu.jpg|350px]]

Rak sa pustil aj do programu, ale je tu zatiaľ iba prvá verzia, ktorá sa pohybuje prirýchlo a nepresne, ale vieme čo treba robiť ďalej.

Program: [[Media:p5.zip|p5.zip]]

Patrik: urobil som program na doručenie žraloka. Žraloka povedie po okraji mapy povedľa ohradenej cesty. bolo naprogramované aj druhé riešenie, ale kedže sme nedokázali zvýšiť úšpešnosť na viac ako päťdesiat percent riešenia sme sa vzdali. Bol použitý naopak otočený nadstavec od Raka na gorilu a krabicu. Robot funguje spoľahlivo po opatrnom zrýchľovaní a zameranim sa o čiaru.

[[Image:startovna_poloha.jpg|350px]] [[Image:vysledok.jpg|350px]]

Patrik: tu je program na žraloka

program: [[Media:zralok.zip|zralok.zip]]
</div>
<div style="background-color: #FFEEAA;">
''8.11. utorok:''<br>

Matej vytvoril program na doručenie krabičky a odvezenie gorily, treba ešte donastavovať otáčky v niektorých blokoch.

program:[[Media:gorila.zip|gorila.zip]]

Samo vyrobil začiatok programu na včelu a blok, aby sa naraz obidva medium motory aktivovali, je univerzálny na pohyb oboma smermi. Má dva parametre:
rýchlosť, ktorou sa budú medium motory otáčať a uhol v stupňoch - ktorý môže byť aj kladný aj záporný. Keďže ozubené kolieska sa musia otáčať opačnými smermi, rýchlosť pohybu jedného motora musí mať oproti druhému opačné znamienko: ak rýchlosť vynásobíme číslom -1, tak zmení znamienko, napríklad -1 x 75 = -75. V tom prípade musí byť aj počet stupňov záporný a podmienka v čakacom bloku, ktorá používa otáčkový senzor musí použiť znamienko ">" - s kódom 2 a znamienko "<" - s kódom 4. Tieto kódy vieme vypočítať z veľkosti rýchlosti takto:

rychlost 75 -75 -75
3 - ---------- napr: 3 - ---- = 3 - 1 = 2 (znamienko ">") a 3 - ----- = 3 - ------ = 3 - (-1) = 3 + 1 = 4 (znamienko "<")
|rychlost| 75 |-75| 75

pričom |x| označuje absolútnu hodnotu z čísla x, čiže to isté číslo bez znamienka, napríklad, |-34| = 34, alebo |17| = 17.

program:[[Media:projekt_vcela.zip|projekt_vcela.zip]]

Patrik pracoval na programe pre prejdenie slepeckým plotom a stláčanie dávkovača krmiva, je na dobrej ceste:

program:[[Media:vydavkovanie.zip|vydavkovanie.zip]]

Okrem toho riešili misie FLL dva krásne a veľmi rýchle škrečky, ktorými nám urobil radosť Ružový Panter.

Tiger trochu lepšie upevnil káble na robotovi a vymyslel zarážku na uchytenie nadstavca na včelu a Žralok namontoval klapku na stláčanie dávkovača.

[[Image:opierka_na_vydavkovanie.jpg|300px]] [[Image:skrecok1.jpg|300px]] [[Image:skrecok2.jpg|300px]]

Naša pracovná nástenka aktuálne vyzerá takto:

[[Image:nastenka.jpg|300px]]

</div>
<div style="background-color: #AAFFAA;">
''15.11. utorok:''<br>

Oliver & Oliver pracovali na výskumnom projekte - hľadali informácie o zvieratách. S projektom sme veľmi pozadu, ale nič sa nedá uponáhľať. Tu sú čiastkové informácie, niektoré možno použijeme: [[Media:problemy zvierat.zip|problemy zvierat.zip]]

Matej ďalej dolaďoval svoj program na dovezenie krabice a dovezenie gorily na Základňu. Priebežnú verziu programu si sem odkladáme: [[Media:krabicaGorila.zip|krabicaGorila.zip]]

Patrik vylepšoval svoj program na vydávkovanie - snaží sa zlepšiť presnosť použitím senzoru - na robota namontoval tretí svetelný senzor do stredu a opravil konštrukciu, keďže jeden z dvoch predchádzajúcich senzorov nebol dobre uchytený a konštrukcia nebola dostatočne symetrická.

Samo a Oliver pracovali na programe na vyloženie včely na úľ. Prišli sme na to, že zvolená metóda nie je ideálna, lebo včela je úzka a tlačidlo na úli veľmi malé... Ale zdá sa, že sa to nakoniec podarilo - len si to vyžaduje presný štart a trochu štastia :-), ale inak sa to podarí - Samo využil aj Patrikov blok na opatrný pohyb, vďaka čomu sa robot pri štarte nemykne a nestratí presné smerovanie a takto môže pri jazde ku včele vyvinúť vyššiu rýchlosť. Včela je napichnutá na pohyblivú ruku, robot ju položí na úľ a vypadnutý med dovezie na Základňu - robotovi Samo pristaval tácku, na ktorú med pri položení včely vypadne. Montuje sa dopredu na zelený zhŕňač.

Samo: Včela je hotová :D :[[Media:vcela_hotova.zip|vcela_hotova.zip]]

[[Image:vcela_hotova.jpg|300px]] [[Image:tri_senzory.jpg|300px]]

Po dlhšom čase sme sa zasa zahrali tímovú hru, kde sa bolo treba veľa radiť. Zistili sme, že nápady, ktoré dostávame, nemáme hneď vykríknuť, ale si ich najskôr máme nechať v hlave trochu sa nad nimi zamyslieť - a pritom zároveň počúvať, čo hovoria ostatní a keď bude vhodná príležitosť a stále sa nám nápad bude zdať dobrý, nadviazať na to, čo hovoril niekto pred nami a povedať aj svoj nápad. Vyskúšali sme druhú podobnú hru, v ktorej sme sa rozprávali v kruhu - každý niečo povedal, nadviazal na toho predchádzajúceho. Vyzeralo to oveľa lepšie a dalo sa na to pozerať! (ale iba chvíľu!) Toto určite ešte zopakujeme! Radšej sa rozprávať pekne po jednom do kolečka, ako kričať jeden na druhého. :-)

<br>
</div>
<div style="background-color: #EEFFEE;">
''17.11. štvrtok:''<br>

Patrik dokončil "rakov" program(krabica a gorila) tak že funguje aj peť raz po sebe .

[[Media:krabica_Gorila.zip|krabica_Gorila.zip]]

Potom Patrik zdokonalil slepca ked sa presne zarovnal pomocou tromi senzormi a vydavkovalo uz niektoru potravu treba doladit a treba vymisliet uz len
prinesenie na zakladnu prasa a krabicu s potravou.

Patrik: uz len doladit a dokocit [[Media:slepecvydavkovanie.zip|slepecvydavkovanie.zip]]

<br>
</div>
<div style="background-color: #EEFFCE;">
''22.11. utorok:''<br>

Robili sme malú rekapituláciu jázd:

# krabica k dávkovaču + dovezenie gorily na Základňu: 11 sekúnd
# vyzdvihnutie včely, posunutie prasiatka, položenie včely na úľ a dovezenie medu na Základňu, 15 sekúnd
# slepecký plot, nadávkovanie krmiva (treba ešte dokončiť dotlačenie krabičky a prasiatka na Základňu), zatiaľ 17 sekúnd
# žralok - dotlačenie žraloka do obdĺžnika, 10 sekúnd

Tiger vymenil motor, ktorý vydával čudné zvuky a prestaval krabičku pre dávkovač krmiva, aby nemala dva vyčnievajúce konce, ktoré prekážali. Vytvoril malý doplnok, pomocou ktorého sa krmivo dovezie do najbližšieho kruhu a naprogramoval ho.

Ružový Panter spojil všetky doterajšie programy a naprogramoval menu, aby sa stačilo stále stláčať stredné tlačidlo na EV3 na štartovanie nasledujúcej misie, Tiger k tomu pridal dotykový senzor, ktorým sa nasledujúca misia dá odštartovať tiež.

Ružový panter dnes spravil:

program: [[Media:yay_fll.zip|yay_fll.zip]]

Rak začal programovať najdlhšiu piatu jazdu - začíname dovezením krmiva k plameniakovi pomocou špeciálneho malého mechanického dávkovača, ktorý zostrojil. Tu je jeho program: [[Media:jazda5_zaciatok.zip|jazda5_zaciatok.zip]]

[[Image:dovoz_krmiva.jpg|170px]] [[Image:krabicka.jpg|430px]] [[Image:automaticky_davkovac.jpg|250px]]

<br>
</div>
<div style="background-color: #FFEECE;">
''24.11. štvrtok:''<br>

dokončili sme dnes program vydávkovanie a slepca a zrhnuli sme krabičku s jedlom a s prasaťom.

[[Image:zhrnac_prasaci.jpg|300px]]

program: [[Media:vydavkovanie_fll.zip|vydavkovanie_fll.zip]]

Vybrali sme si prekrmovanie vtákov ľuďmi na vyskumný projekt. Presnejšie sme si vybrali zviera labuť. Všetci zbierajte informácie o labutiach a ich prekrmovaní. V sobotu 3.12. alebo v nedeľu 4.12. pôjdeme na Draždiak vyspovedať miestnych obyvateľov.
</div>

Denníček - november 2016

2016-11-24T16:30:40Z

Patrik:

<div style="background-color: #EEFFEE;">
''3.11. štvrtok:''<br>
Dnes nám chýbali Tiger aj Krotiteľ, ale využili sme čas a zopakovali sme si poradie jázd a čo všetko na to treba spraviť - keďže Patrik novú verziu ešte nevidel.

Rak konečne našiel mechanizmus, ktorý dokáže doviezť krabičku - ukázalo sa, že je lepšie, aby bola k dávkovaču pristavená kratšou stranou, tak funguje spoľahlivo. Po zjednodušení nadstavca ním po doručení krabičky ľahko vezme aj gorilu:

[[Image:nova_krabicka.jpg|350px]] [[Image:na_gorilu.jpg|350px]]

Rak sa pustil aj do programu, ale je tu zatiaľ iba prvá verzia, ktorá sa pohybuje prirýchlo a nepresne, ale vieme čo treba robiť ďalej.

Program: [[Media:p5.zip|p5.zip]]

Patrik: urobil som program na doručenie žraloka. Žraloka povedie po okraji mapy povedľa ohradenej cesty. bolo naprogramované aj druhé riešenie, ale kedže sme nedokázali zvýšiť úšpešnosť na viac ako päťdesiat percent riešenia sme sa vzdali. Bol použitý naopak otočený nadstavec od Raka na gorilu a krabicu. Robot funguje spoľahlivo po opatrnom zrýchľovaní a zameranim sa o čiaru.

[[Image:startovna_poloha.jpg|350px]] [[Image:vysledok.jpg|350px]]

Patrik: tu je program na žraloka

program: [[Media:zralok.zip|zralok.zip]]
</div>
<div style="background-color: #FFEEAA;">
''8.11. utorok:''<br>

Matej vytvoril program na doručenie krabičky a odvezenie gorily, treba ešte donastavovať otáčky v niektorých blokoch.

program:[[Media:gorila.zip|gorila.zip]]

Samo vyrobil začiatok programu na včelu a blok, aby sa naraz obidva medium motory aktivovali, je univerzálny na pohyb oboma smermi. Má dva parametre:
rýchlosť, ktorou sa budú medium motory otáčať a uhol v stupňoch - ktorý môže byť aj kladný aj záporný. Keďže ozubené kolieska sa musia otáčať opačnými smermi, rýchlosť pohybu jedného motora musí mať oproti druhému opačné znamienko: ak rýchlosť vynásobíme číslom -1, tak zmení znamienko, napríklad -1 x 75 = -75. V tom prípade musí byť aj počet stupňov záporný a podmienka v čakacom bloku, ktorá používa otáčkový senzor musí použiť znamienko ">" - s kódom 2 a znamienko "<" - s kódom 4. Tieto kódy vieme vypočítať z veľkosti rýchlosti takto:

rychlost 75 -75 -75
3 - ---------- napr: 3 - ---- = 3 - 1 = 2 (znamienko ">") a 3 - ----- = 3 - ------ = 3 - (-1) = 3 + 1 = 4 (znamienko "<")
|rychlost| 75 |-75| 75

pričom |x| označuje absolútnu hodnotu z čísla x, čiže to isté číslo bez znamienka, napríklad, |-34| = 34, alebo |17| = 17.

program:[[Media:projekt_vcela.zip|projekt_vcela.zip]]

Patrik pracoval na programe pre prejdenie slepeckým plotom a stláčanie dávkovača krmiva, je na dobrej ceste:

program:[[Media:vydavkovanie.zip|vydavkovanie.zip]]

Okrem toho riešili misie FLL dva krásne a veľmi rýchle škrečky, ktorými nám urobil radosť Ružový Panter.

Tiger trochu lepšie upevnil káble na robotovi a vymyslel zarážku na uchytenie nadstavca na včelu a Žralok namontoval klapku na stláčanie dávkovača.

[[Image:opierka_na_vydavkovanie.jpg|300px]] [[Image:skrecok1.jpg|300px]] [[Image:skrecok2.jpg|300px]]

Naša pracovná nástenka aktuálne vyzerá takto:

[[Image:nastenka.jpg|300px]]

</div>
<div style="background-color: #AAFFAA;">
''15.11. utorok:''<br>

Oliver & Oliver pracovali na výskumnom projekte - hľadali informácie o zvieratách. S projektom sme veľmi pozadu, ale nič sa nedá uponáhľať. Tu sú čiastkové informácie, niektoré možno použijeme: [[Media:problemy zvierat.zip|problemy zvierat.zip]]

Matej ďalej dolaďoval svoj program na dovezenie krabice a dovezenie gorily na Základňu. Priebežnú verziu programu si sem odkladáme: [[Media:krabicaGorila.zip|krabicaGorila.zip]]

Patrik vylepšoval svoj program na vydávkovanie - snaží sa zlepšiť presnosť použitím senzoru - na robota namontoval tretí svetelný senzor do stredu a opravil konštrukciu, keďže jeden z dvoch predchádzajúcich senzorov nebol dobre uchytený a konštrukcia nebola dostatočne symetrická.

Samo a Oliver pracovali na programe na vyloženie včely na úľ. Prišli sme na to, že zvolená metóda nie je ideálna, lebo včela je úzka a tlačidlo na úli veľmi malé... Ale zdá sa, že sa to nakoniec podarilo - len si to vyžaduje presný štart a trochu štastia :-), ale inak sa to podarí - Samo využil aj Patrikov blok na opatrný pohyb, vďaka čomu sa robot pri štarte nemykne a nestratí presné smerovanie a takto môže pri jazde ku včele vyvinúť vyššiu rýchlosť. Včela je napichnutá na pohyblivú ruku, robot ju položí na úľ a vypadnutý med dovezie na Základňu - robotovi Samo pristaval tácku, na ktorú med pri položení včely vypadne. Montuje sa dopredu na zelený zhŕňač.

Samo: Včela je hotová :D :[[Media:vcela_hotova.zip|vcela_hotova.zip]]

[[Image:vcela_hotova.jpg|300px]] [[Image:tri_senzory.jpg|300px]]

Po dlhšom čase sme sa zasa zahrali tímovú hru, kde sa bolo treba veľa radiť. Zistili sme, že nápady, ktoré dostávame, nemáme hneď vykríknuť, ale si ich najskôr máme nechať v hlave trochu sa nad nimi zamyslieť - a pritom zároveň počúvať, čo hovoria ostatní a keď bude vhodná príležitosť a stále sa nám nápad bude zdať dobrý, nadviazať na to, čo hovoril niekto pred nami a povedať aj svoj nápad. Vyskúšali sme druhú podobnú hru, v ktorej sme sa rozprávali v kruhu - každý niečo povedal, nadviazal na toho predchádzajúceho. Vyzeralo to oveľa lepšie a dalo sa na to pozerať! (ale iba chvíľu!) Toto určite ešte zopakujeme! Radšej sa rozprávať pekne po jednom do kolečka, ako kričať jeden na druhého. :-)

<br>
</div>
<div style="background-color: #EEFFEE;">
''17.11. štvrtok:''<br>

Patrik dokončil "rakov" program(krabica a gorila) tak že funguje aj peť raz po sebe .

[[Media:krabica_Gorila.zip|krabica_Gorila.zip]]

Potom Patrik zdokonalil slepca ked sa presne zarovnal pomocou tromi senzormi a vydavkovalo uz niektoru potravu treba doladit a treba vymisliet uz len
prinesenie na zakladnu prasa a krabicu s potravou.

Patrik: uz len doladit a dokocit [[Media:slepecvydavkovanie.zip|slepecvydavkovanie.zip]]

<br>
</div>
<div style="background-color: #EEFFCE;">
''22.11. utorok:''<br>

Robili sme malú rekapituláciu jázd:

# krabica k dávkovaču + dovezenie gorily na Základňu: 11 sekúnd
# vyzdvihnutie včely, posunutie prasiatka, položenie včely na úľ a dovezenie medu na Základňu, 15 sekúnd
# slepecký plot, nadávkovanie krmiva (treba ešte dokončiť dotlačenie krabičky a prasiatka na Základňu), zatiaľ 17 sekúnd
# žralok - dotlačenie žraloka do obdĺžnika, 10 sekúnd

Tiger vymenil motor, ktorý vydával čudné zvuky a prestaval krabičku pre dávkovač krmiva, aby nemala dva vyčnievajúce konce, ktoré prekážali. Vytvoril malý doplnok, pomocou ktorého sa krmivo dovezie do najbližšieho kruhu a naprogramoval ho.

Ružový Panter spojil všetky doterajšie programy a naprogramoval menu, aby sa stačilo stále stláčať stredné tlačidlo na EV3 na štartovanie nasledujúcej misie, Tiger k tomu pridal dotykový senzor, ktorým sa nasledujúca misia dá odštartovať tiež.

Ružový panter dnes spravil:

program: [[Media:yay_fll.zip|yay_fll.zip]]

Rak začal programovať najdlhšiu piatu jazdu - začíname dovezením krmiva k plameniakovi pomocou špeciálneho malého mechanického dávkovača, ktorý zostrojil. Tu je jeho program: [[Media:jazda5_zaciatok.zip|jazda5_zaciatok.zip]]

[[Image:dovoz_krmiva.jpg|170px]] [[Image:krabicka.jpg|430px]] [[Image:automaticky_davkovac.jpg|250px]]

''24.11. štvrtok:''<br>

dokončili sme dnes program vydávkovanie a slepca a zrhnuli sme krabičku s jedlom a s prasaťom.

[[Image:zhrnac_prasaci.jpg|300px]]

program: [[Media:vydavkovanie_fll.zip|vydavkovanie_fll.zip]]

Vybrali sme si prekrmovanie vtákov ľuďmi na vyskumný projekt. Presnejšie sme si vybrali zviera labuť. Všetci zbierajte informácie o labutiach a ich prekrmovaní. V sobotu 3.12. alebo v nedeľu 4.12. pôjdeme na Draždiak vyspovedať miestnych obyvateľov.

Denníček - november 2016

2016-11-24T16:21:55Z

Patrik:

<div style="background-color: #EEFFEE;">
''3.11. štvrtok:''<br>
Dnes nám chýbali Tiger aj Krotiteľ, ale využili sme čas a zopakovali sme si poradie jázd a čo všetko na to treba spraviť - keďže Patrik novú verziu ešte nevidel.

Rak konečne našiel mechanizmus, ktorý dokáže doviezť krabičku - ukázalo sa, že je lepšie, aby bola k dávkovaču pristavená kratšou stranou, tak funguje spoľahlivo. Po zjednodušení nadstavca ním po doručení krabičky ľahko vezme aj gorilu:

[[Image:nova_krabicka.jpg|350px]] [[Image:na_gorilu.jpg|350px]]

Rak sa pustil aj do programu, ale je tu zatiaľ iba prvá verzia, ktorá sa pohybuje prirýchlo a nepresne, ale vieme čo treba robiť ďalej.

Program: [[Media:p5.zip|p5.zip]]

Patrik: urobil som program na doručenie žraloka. Žraloka povedie po okraji mapy povedľa ohradenej cesty. bolo naprogramované aj druhé riešenie, ale kedže sme nedokázali zvýšiť úšpešnosť na viac ako päťdesiat percent riešenia sme sa vzdali. Bol použitý naopak otočený nadstavec od Raka na gorilu a krabicu. Robot funguje spoľahlivo po opatrnom zrýchľovaní a zameranim sa o čiaru.

[[Image:startovna_poloha.jpg|350px]] [[Image:vysledok.jpg|350px]]

Patrik: tu je program na žraloka

program: [[Media:zralok.zip|zralok.zip]]
</div>
<div style="background-color: #FFEEAA;">
''8.11. utorok:''<br>

Matej vytvoril program na doručenie krabičky a odvezenie gorily, treba ešte donastavovať otáčky v niektorých blokoch.

program:[[Media:gorila.zip|gorila.zip]]

Samo vyrobil začiatok programu na včelu a blok, aby sa naraz obidva medium motory aktivovali, je univerzálny na pohyb oboma smermi. Má dva parametre:
rýchlosť, ktorou sa budú medium motory otáčať a uhol v stupňoch - ktorý môže byť aj kladný aj záporný. Keďže ozubené kolieska sa musia otáčať opačnými smermi, rýchlosť pohybu jedného motora musí mať oproti druhému opačné znamienko: ak rýchlosť vynásobíme číslom -1, tak zmení znamienko, napríklad -1 x 75 = -75. V tom prípade musí byť aj počet stupňov záporný a podmienka v čakacom bloku, ktorá používa otáčkový senzor musí použiť znamienko ">" - s kódom 2 a znamienko "<" - s kódom 4. Tieto kódy vieme vypočítať z veľkosti rýchlosti takto:

rychlost 75 -75 -75
3 - ---------- napr: 3 - ---- = 3 - 1 = 2 (znamienko ">") a 3 - ----- = 3 - ------ = 3 - (-1) = 3 + 1 = 4 (znamienko "<")
|rychlost| 75 |-75| 75

pričom |x| označuje absolútnu hodnotu z čísla x, čiže to isté číslo bez znamienka, napríklad, |-34| = 34, alebo |17| = 17.

program:[[Media:projekt_vcela.zip|projekt_vcela.zip]]

Patrik pracoval na programe pre prejdenie slepeckým plotom a stláčanie dávkovača krmiva, je na dobrej ceste:

program:[[Media:vydavkovanie.zip|vydavkovanie.zip]]

Okrem toho riešili misie FLL dva krásne a veľmi rýchle škrečky, ktorými nám urobil radosť Ružový Panter.

Tiger trochu lepšie upevnil káble na robotovi a vymyslel zarážku na uchytenie nadstavca na včelu a Žralok namontoval klapku na stláčanie dávkovača.

[[Image:opierka_na_vydavkovanie.jpg|300px]] [[Image:skrecok1.jpg|300px]] [[Image:skrecok2.jpg|300px]]

Naša pracovná nástenka aktuálne vyzerá takto:

[[Image:nastenka.jpg|300px]]

</div>
<div style="background-color: #AAFFAA;">
''15.11. utorok:''<br>

Oliver & Oliver pracovali na výskumnom projekte - hľadali informácie o zvieratách. S projektom sme veľmi pozadu, ale nič sa nedá uponáhľať. Tu sú čiastkové informácie, niektoré možno použijeme: [[Media:problemy zvierat.zip|problemy zvierat.zip]]

Matej ďalej dolaďoval svoj program na dovezenie krabice a dovezenie gorily na Základňu. Priebežnú verziu programu si sem odkladáme: [[Media:krabicaGorila.zip|krabicaGorila.zip]]

Patrik vylepšoval svoj program na vydávkovanie - snaží sa zlepšiť presnosť použitím senzoru - na robota namontoval tretí svetelný senzor do stredu a opravil konštrukciu, keďže jeden z dvoch predchádzajúcich senzorov nebol dobre uchytený a konštrukcia nebola dostatočne symetrická.

Samo a Oliver pracovali na programe na vyloženie včely na úľ. Prišli sme na to, že zvolená metóda nie je ideálna, lebo včela je úzka a tlačidlo na úli veľmi malé... Ale zdá sa, že sa to nakoniec podarilo - len si to vyžaduje presný štart a trochu štastia :-), ale inak sa to podarí - Samo využil aj Patrikov blok na opatrný pohyb, vďaka čomu sa robot pri štarte nemykne a nestratí presné smerovanie a takto môže pri jazde ku včele vyvinúť vyššiu rýchlosť. Včela je napichnutá na pohyblivú ruku, robot ju položí na úľ a vypadnutý med dovezie na Základňu - robotovi Samo pristaval tácku, na ktorú med pri položení včely vypadne. Montuje sa dopredu na zelený zhŕňač.

Samo: Včela je hotová :D :[[Media:vcela_hotova.zip|vcela_hotova.zip]]

[[Image:vcela_hotova.jpg|300px]] [[Image:tri_senzory.jpg|300px]]

Po dlhšom čase sme sa zasa zahrali tímovú hru, kde sa bolo treba veľa radiť. Zistili sme, že nápady, ktoré dostávame, nemáme hneď vykríknuť, ale si ich najskôr máme nechať v hlave trochu sa nad nimi zamyslieť - a pritom zároveň počúvať, čo hovoria ostatní a keď bude vhodná príležitosť a stále sa nám nápad bude zdať dobrý, nadviazať na to, čo hovoril niekto pred nami a povedať aj svoj nápad. Vyskúšali sme druhú podobnú hru, v ktorej sme sa rozprávali v kruhu - každý niečo povedal, nadviazal na toho predchádzajúceho. Vyzeralo to oveľa lepšie a dalo sa na to pozerať! (ale iba chvíľu!) Toto určite ešte zopakujeme! Radšej sa rozprávať pekne po jednom do kolečka, ako kričať jeden na druhého. :-)

<br>
</div>
<div style="background-color: #EEFFEE;">
''17.11. štvrtok:''<br>

Patrik dokončil "rakov" program(krabica a gorila) tak že funguje aj peť raz po sebe .

[[Media:krabica_Gorila.zip|krabica_Gorila.zip]]

Potom Patrik zdokonalil slepca ked sa presne zarovnal pomocou tromi senzormi a vydavkovalo uz niektoru potravu treba doladit a treba vymisliet uz len
prinesenie na zakladnu prasa a krabicu s potravou.

Patrik: uz len doladit a dokocit [[Media:slepecvydavkovanie.zip|slepecvydavkovanie.zip]]

<br>
</div>
<div style="background-color: #EEFFCE;">
''22.11. utorok:''<br>

Robili sme malú rekapituláciu jázd:

# krabica k dávkovaču + dovezenie gorily na Základňu: 11 sekúnd
# vyzdvihnutie včely, posunutie prasiatka, položenie včely na úľ a dovezenie medu na Základňu, 15 sekúnd
# slepecký plot, nadávkovanie krmiva (treba ešte dokončiť dotlačenie krabičky a prasiatka na Základňu), zatiaľ 17 sekúnd
# žralok - dotlačenie žraloka do obdĺžnika, 10 sekúnd

Tiger vymenil motor, ktorý vydával čudné zvuky a prestaval krabičku pre dávkovač krmiva, aby nemala dva vyčnievajúce konce, ktoré prekážali. Vytvoril malý doplnok, pomocou ktorého sa krmivo dovezie do najbližšieho kruhu a naprogramoval ho.

Ružový Panter spojil všetky doterajšie programy a naprogramoval menu, aby sa stačilo stále stláčať stredné tlačidlo na EV3 na štartovanie nasledujúcej misie, Tiger k tomu pridal dotykový senzor, ktorým sa nasledujúca misia dá odštartovať tiež.

Ružový panter dnes spravil:

program: [[Media:yay_fll.zip|yay_fll.zip]]

Rak začal programovať najdlhšiu piatu jazdu - začíname dovezením krmiva k plameniakovi pomocou špeciálneho malého mechanického dávkovača, ktorý zostrojil. Tu je jeho program: [[Media:jazda5_zaciatok.zip|jazda5_zaciatok.zip]]

[[Image:dovoz_krmiva.jpg|170px]] [[Image:krabicka.jpg|430px]] [[Image:automaticky_davkovac.jpg|250px]]

''24.11. štvrtok:''<br>

dokončili sme dneska program vydavkovanie a slepca a zrhnuli sme krabičku z jedlom a s prasaťom.

program: [[Media:vydavkovanie_fll.zip|vydavkovanie_fll.zip]]

vybrali sme si prekrmovanie vtakou luďmi na vyskumni projekt. presnejsie sme si vybrali zviera labuť.

Súbor:Vydavkovanie fll.zip

2016-11-24T16:17:01Z

Patrik:

Denníček - november 2016

2016-11-24T16:15:55Z

Patrik:

<div style="background-color: #EEFFEE;">
''3.11. štvrtok:''<br>
Dnes nám chýbali Tiger aj Krotiteľ, ale využili sme čas a zopakovali sme si poradie jázd a čo všetko na to treba spraviť - keďže Patrik novú verziu ešte nevidel.

Rak konečne našiel mechanizmus, ktorý dokáže doviezť krabičku - ukázalo sa, že je lepšie, aby bola k dávkovaču pristavená kratšou stranou, tak funguje spoľahlivo. Po zjednodušení nadstavca ním po doručení krabičky ľahko vezme aj gorilu:

[[Image:nova_krabicka.jpg|350px]] [[Image:na_gorilu.jpg|350px]]

Rak sa pustil aj do programu, ale je tu zatiaľ iba prvá verzia, ktorá sa pohybuje prirýchlo a nepresne, ale vieme čo treba robiť ďalej.

Program: [[Media:p5.zip|p5.zip]]

Patrik: urobil som program na doručenie žraloka. Žraloka povedie po okraji mapy povedľa ohradenej cesty. bolo naprogramované aj druhé riešenie, ale kedže sme nedokázali zvýšiť úšpešnosť na viac ako päťdesiat percent riešenia sme sa vzdali. Bol použitý naopak otočený nadstavec od Raka na gorilu a krabicu. Robot funguje spoľahlivo po opatrnom zrýchľovaní a zameranim sa o čiaru.

[[Image:startovna_poloha.jpg|350px]] [[Image:vysledok.jpg|350px]]

Patrik: tu je program na žraloka

program: [[Media:zralok.zip|zralok.zip]]
</div>
<div style="background-color: #FFEEAA;">
''8.11. utorok:''<br>

Matej vytvoril program na doručenie krabičky a odvezenie gorily, treba ešte donastavovať otáčky v niektorých blokoch.

program:[[Media:gorila.zip|gorila.zip]]

Samo vyrobil začiatok programu na včelu a blok, aby sa naraz obidva medium motory aktivovali, je univerzálny na pohyb oboma smermi. Má dva parametre:
rýchlosť, ktorou sa budú medium motory otáčať a uhol v stupňoch - ktorý môže byť aj kladný aj záporný. Keďže ozubené kolieska sa musia otáčať opačnými smermi, rýchlosť pohybu jedného motora musí mať oproti druhému opačné znamienko: ak rýchlosť vynásobíme číslom -1, tak zmení znamienko, napríklad -1 x 75 = -75. V tom prípade musí byť aj počet stupňov záporný a podmienka v čakacom bloku, ktorá používa otáčkový senzor musí použiť znamienko ">" - s kódom 2 a znamienko "<" - s kódom 4. Tieto kódy vieme vypočítať z veľkosti rýchlosti takto:

rychlost 75 -75 -75
3 - ---------- napr: 3 - ---- = 3 - 1 = 2 (znamienko ">") a 3 - ----- = 3 - ------ = 3 - (-1) = 3 + 1 = 4 (znamienko "<")
|rychlost| 75 |-75| 75

pričom |x| označuje absolútnu hodnotu z čísla x, čiže to isté číslo bez znamienka, napríklad, |-34| = 34, alebo |17| = 17.

program:[[Media:projekt_vcela.zip|projekt_vcela.zip]]

Patrik pracoval na programe pre prejdenie slepeckým plotom a stláčanie dávkovača krmiva, je na dobrej ceste:

program:[[Media:vydavkovanie.zip|vydavkovanie.zip]]

Okrem toho riešili misie FLL dva krásne a veľmi rýchle škrečky, ktorými nám urobil radosť Ružový Panter.

Tiger trochu lepšie upevnil káble na robotovi a vymyslel zarážku na uchytenie nadstavca na včelu a Žralok namontoval klapku na stláčanie dávkovača.

[[Image:opierka_na_vydavkovanie.jpg|300px]] [[Image:skrecok1.jpg|300px]] [[Image:skrecok2.jpg|300px]]

Naša pracovná nástenka aktuálne vyzerá takto:

[[Image:nastenka.jpg|300px]]

</div>
<div style="background-color: #AAFFAA;">
''15.11. utorok:''<br>

Oliver & Oliver pracovali na výskumnom projekte - hľadali informácie o zvieratách. S projektom sme veľmi pozadu, ale nič sa nedá uponáhľať. Tu sú čiastkové informácie, niektoré možno použijeme: [[Media:problemy zvierat.zip|problemy zvierat.zip]]

Matej ďalej dolaďoval svoj program na dovezenie krabice a dovezenie gorily na Základňu. Priebežnú verziu programu si sem odkladáme: [[Media:krabicaGorila.zip|krabicaGorila.zip]]

Patrik vylepšoval svoj program na vydávkovanie - snaží sa zlepšiť presnosť použitím senzoru - na robota namontoval tretí svetelný senzor do stredu a opravil konštrukciu, keďže jeden z dvoch predchádzajúcich senzorov nebol dobre uchytený a konštrukcia nebola dostatočne symetrická.

Samo a Oliver pracovali na programe na vyloženie včely na úľ. Prišli sme na to, že zvolená metóda nie je ideálna, lebo včela je úzka a tlačidlo na úli veľmi malé... Ale zdá sa, že sa to nakoniec podarilo - len si to vyžaduje presný štart a trochu štastia :-), ale inak sa to podarí - Samo využil aj Patrikov blok na opatrný pohyb, vďaka čomu sa robot pri štarte nemykne a nestratí presné smerovanie a takto môže pri jazde ku včele vyvinúť vyššiu rýchlosť. Včela je napichnutá na pohyblivú ruku, robot ju položí na úľ a vypadnutý med dovezie na Základňu - robotovi Samo pristaval tácku, na ktorú med pri položení včely vypadne. Montuje sa dopredu na zelený zhŕňač.

Samo: Včela je hotová :D :[[Media:vcela_hotova.zip|vcela_hotova.zip]]

[[Image:vcela_hotova.jpg|300px]] [[Image:tri_senzory.jpg|300px]]

Po dlhšom čase sme sa zasa zahrali tímovú hru, kde sa bolo treba veľa radiť. Zistili sme, že nápady, ktoré dostávame, nemáme hneď vykríknuť, ale si ich najskôr máme nechať v hlave trochu sa nad nimi zamyslieť - a pritom zároveň počúvať, čo hovoria ostatní a keď bude vhodná príležitosť a stále sa nám nápad bude zdať dobrý, nadviazať na to, čo hovoril niekto pred nami a povedať aj svoj nápad. Vyskúšali sme druhú podobnú hru, v ktorej sme sa rozprávali v kruhu - každý niečo povedal, nadviazal na toho predchádzajúceho. Vyzeralo to oveľa lepšie a dalo sa na to pozerať! (ale iba chvíľu!) Toto určite ešte zopakujeme! Radšej sa rozprávať pekne po jednom do kolečka, ako kričať jeden na druhého. :-)

<br>
</div>
<div style="background-color: #EEFFEE;">
''17.11. štvrtok:''<br>

Patrik dokončil "rakov" program(krabica a gorila) tak že funguje aj peť raz po sebe .

[[Media:krabica_Gorila.zip|krabica_Gorila.zip]]

Potom Patrik zdokonalil slepca ked sa presne zarovnal pomocou tromi senzormi a vydavkovalo uz niektoru potravu treba doladit a treba vymisliet uz len
prinesenie na zakladnu prasa a krabicu s potravou.

Patrik: uz len doladit a dokocit [[Media:slepecvydavkovanie.zip|slepecvydavkovanie.zip]]

<br>
</div>
<div style="background-color: #EEFFCE;">
''22.11. utorok:''<br>

Robili sme malú rekapituláciu jázd:

# krabica k dávkovaču + dovezenie gorily na Základňu: 11 sekúnd
# vyzdvihnutie včely, posunutie prasiatka, položenie včely na úľ a dovezenie medu na Základňu, 15 sekúnd
# slepecký plot, nadávkovanie krmiva (treba ešte dokončiť dotlačenie krabičky a prasiatka na Základňu), zatiaľ 17 sekúnd
# žralok - dotlačenie žraloka do obdĺžnika, 10 sekúnd

Tiger vymenil motor, ktorý vydával čudné zvuky a prestaval krabičku pre dávkovač krmiva, aby nemala dva vyčnievajúce konce, ktoré prekážali. Vytvoril malý doplnok, pomocou ktorého sa krmivo dovezie do najbližšieho kruhu a naprogramoval ho.

Ružový Panter spojil všetky doterajšie programy a naprogramoval menu, aby sa stačilo stále stláčať stredné tlačidlo na EV3 na štartovanie nasledujúcej misie, Tiger k tomu pridal dotykový senzor, ktorým sa nasledujúca misia dá odštartovať tiež.

Ružový panter dnes spravil:

program: [[Media:yay_fll.zip|yay_fll.zip]]

Rak začal programovať najdlhšiu piatu jazdu - začíname dovezením krmiva k plameniakovi pomocou špeciálneho malého mechanického dávkovača, ktorý zostrojil. Tu je jeho program: [[Media:jazda5_zaciatok.zip|jazda5_zaciatok.zip]]

[[Image:dovoz_krmiva.jpg|170px]] [[Image:krabicka.jpg|430px]] [[Image:automaticky_davkovac.jpg|250px]]

''24.11. štvrtok:''<br>

dokončili sme dneska program vydavkovanie a slepca a zrhnuli sme krabičku z jedlom a s prasaťom.

program: [[Media:vydavkovanie_fll.zip|vydavkovanie_fll.zip]]

Denníček - november 2016

2016-11-17T17:51:29Z

Patrik:

<div style="background-color: #EEFFEE;">
''3.11. štvrtok:''<br>
Dnes nám chýbali Tiger aj Krotiteľ, ale využili sme čas a zopakovali sme si poradie jázd a čo všetko na to treba spraviť - keďže Patrik novú verziu ešte nevidel.

Rak konečne našiel mechanizmus, ktorý dokáže doviezť krabičku - ukázalo sa, že je lepšie, aby bola k dávkovaču pristavená kratšou stranou, tak funguje spoľahlivo. Po zjednodušení nadstavca ním po doručení krabičky ľahko vezme aj gorilu:

[[Image:nova_krabicka.jpg|350px]] [[Image:na_gorilu.jpg|350px]]

Rak sa pustil aj do programu, ale je tu zatiaľ iba prvá verzia, ktorá sa pohybuje prirýchlo a nepresne, ale vieme čo treba robiť ďalej.

Program: [[Media:p5.zip|p5.zip]]

Patrik: urobil som program na doručenie žraloka. Žraloka povedie po okraji mapy povedľa ohradenej cesty. bolo naprogramované aj druhé riešenie, ale kedže sme nedokázali zvýšiť úšpešnosť na viac ako päťdesiat percent riešenia sme sa vzdali. Bol použitý naopak otočený nadstavec od Raka na gorilu a krabicu. Robot funguje spoľahlivo po opatrnom zrýchľovaní a zameranim sa o čiaru.

[[Image:startovna_poloha.jpg|350px]] [[Image:vysledok.jpg|350px]]

Patrik: tu je program na žraloka

program: [[Media:zralok.zip|zralok.zip]]
Vcela je hotova: [[Media:vcela_hotova.zip]]
</div>
<div style="background-color: #FFEEAA;">
''8.11. utorok:''<br>

Matej vytvoril program na doručenie krabičky a odvezenie gorily, treba ešte donastavovať otáčky v niektorých blokoch.

program:[[Media:gorila.zip|gorila.zip]]

Samo vyrobil začiatok programu na včelu a blok, aby sa naraz obidva medium motory aktivovali, je univerzálny na pohyb oboma smermi. Má dva parametre:
rýchlosť, ktorou sa budú medium motory otáčať a uhol v stupňoch - ktorý môže byť aj kladný aj záporný. Keďže ozubené kolieska sa musia otáčať opačnými smermi, rýchlosť pohybu jedného motora musí mať oproti druhému opačné znamienko: ak rýchlosť vynásobíme číslom -1, tak zmení znamienko, napríklad -1 x 75 = -75. V tom prípade musí byť aj počet stupňov záporný a podmienka v čakacom bloku, ktorá používa otáčkový senzor musí použiť znamienko ">" - s kódom 2 a znamienko "<" - s kódom 4. Tieto kódy vieme vypočítať z veľkosti rýchlosti takto:

rychlost 75 -75 -75
3 - ---------- napr: 3 - ---- = 3 - 1 = 2 (znamienko ">") a 3 - ----- = 3 - ------ = 3 - (-1) = 3 + 1 = 4 (znamienko "<")
|rychlost| 75 |-75| 75

pričom |x| označuje absolútnu hodnotu z čísla x, čiže to isté číslo bez znamienka, napríklad, |-34| = 34, alebo |17| = 17.

program:[[Media:projekt_vcela.zip|projekt_vcela.zip]]

Patrik pracoval na programe pre prejdenie slepeckým plotom a stláčanie dávkovača krmiva, je na dobrej ceste:

program:[[Media:vydavkovanie.zip|vydavkovanie.zip]]

Okrem toho riešili misie FLL dva krásne a veľmi rýchle škrečky, ktorými nám urobil radosť Ružový Panter.

Tiger trochu lepšie upevnil káble na robotovi a vymyslel zarážku na uchytenie nadstavca na včelu a Žralok namontoval klapku na stláčanie dávkovača.

[[Image:opierka_na_vydavkovanie.jpg|300px]] [[Image:skrecok1.jpg|300px]] [[Image:skrecok2.jpg|300px]]

Naša pracovná nástenka aktuálne vyzerá takto:

[[Image:nastenka.jpg|300px]]

</div>
<div style="background-color: #AAFFAA;">
''15.11. utorok:''<br>

Oliver & Oliver pracovali na výskumnom projekte - hľadali informácie o zvieratách. S projektom sme veľmi pozadu, ale nič sa nedá uponáhľať. Tu sú čiastkové informácie, niektoré možno použijeme: [[Media:problemy zvierat.zip|problemy zvierat.zip]]

Matej ďalej dolaďoval svoj program na dovezenie krabice a dovezenie gorily na Základňu. Priebežnú verziu programu si sem odkladáme: [[Media:krabicaGorila.zip|krabicaGorila.zip]]

Patrik vylepšoval svoj program na vydávkovanie - snaží sa zlepšiť presnosť použitím senzoru - na robota namontoval tretí svetelný senzor do stredu a opravil konštrukciu, keďže jeden z dvoch predchádzajúcich senzorov nebol dobre uchytený a konštrukcia nebola dostatočne symetrická.

Samo a Oliver pracovali na programe na vyloženie včely na úľ. Prišli sme na to, že zvolená metóda nie je ideálna, lebo včela je úzka a tlačidlo na úli veľmi malé... Ale zdá sa, že sa to nakoniec podarilo - len si to vyžaduje presný štart a trochu štastia :-), ale inak sa to podarí - Samo využil aj Patrikov blok na opatrný pohyb, vďaka čomu sa robot pri štarte nemykne a nestratí presné smerovanie a takto môže pri jazde ku včele vyvinúť vyššiu rýchlosť. Včela je napichnutá na pohyblivú ruku, robot ju položí na úľ a vypadnutý med dovezie na Základňu - robotovi Samo pristaval tácku, na ktorú med pri položení včely vypadne. Montuje sa dopredu na zelený zhŕňač.

Samo: Včela je hotová :D :[[Media:vcela_hotova.zip|vcela_hotova.zip]]

[[Image:vcela_hotova.jpg|300px]]

Po dlhšom čase sme sa zasa zahrali tímovú hru, kde sa bolo treba veľa radiť. Zistili sme, že nápady, ktoré dostávame, nemáme hneď vykríknuť, ale si ich najskôr máme nechať v hlave trochu sa nad nimi zamyslieť - a pritom zároveň počúvať, čo hovoria ostatní a keď bude vhodná príležitosť a stále sa nám nápad bude zdať dobrý, nadviazať na to, čo hovoril niekto pred nami a povedať aj svoj nápad. Vyskúšali sme druhú podobnú hru, v ktorej sme sa rozprávali v kruhu - každý niečo povedal, nadviazal na toho predchádzajúceho. Vyzeralo to oveľa lepšie a dalo sa na to pozerať! (ale iba chvíľu!) Toto určite ešte zopakujeme! Radšej sa rozprávať pekne po jednom do kolečka, ako kričať jeden na druhého. :-)

<br>
<div style="background-color: #EEFFEE;">
''17.11. štvrtok:''<br>

Patrik dokončil "rakov" program(krabica a gorila) tak že funguje aj peť raz po sebe .

[[Media:krabica_Gorila.zip|krabica_Gorila.zip]]

Potom Patrik zdokonalil slepca ked sa presne zarovnal pomocou tromi senzormi a vydavkovalo uz niektoru potravu treba doladit a treba vymisliet uz len
prinesenie na zakladnu prasa a krabicu s potravou.

Patrik: uz len doladit a dokocit [[Media:slepecvydavkovanie.zip|slepecvydavkovanie.zip]]

Súbor:Slepecvydavkovanie.zip

2016-11-17T17:49:59Z

Patrik:

Denníček - november 2016

2016-11-17T17:45:47Z

Patrik:

<div style="background-color: #EEFFEE;">
''3.11. štvrtok:''<br>
Dnes nám chýbali Tiger aj Krotiteľ, ale využili sme čas a zopakovali sme si poradie jázd a čo všetko na to treba spraviť - keďže Patrik novú verziu ešte nevidel.

Rak konečne našiel mechanizmus, ktorý dokáže doviezť krabičku - ukázalo sa, že je lepšie, aby bola k dávkovaču pristavená kratšou stranou, tak funguje spoľahlivo. Po zjednodušení nadstavca ním po doručení krabičky ľahko vezme aj gorilu:

[[Image:nova_krabicka.jpg|350px]] [[Image:na_gorilu.jpg|350px]]

Rak sa pustil aj do programu, ale je tu zatiaľ iba prvá verzia, ktorá sa pohybuje prirýchlo a nepresne, ale vieme čo treba robiť ďalej.

Program: [[Media:p5.zip|p5.zip]]

Patrik: urobil som program na doručenie žraloka. Žraloka povedie po okraji mapy povedľa ohradenej cesty. bolo naprogramované aj druhé riešenie, ale kedže sme nedokázali zvýšiť úšpešnosť na viac ako päťdesiat percent riešenia sme sa vzdali. Bol použitý naopak otočený nadstavec od Raka na gorilu a krabicu. Robot funguje spoľahlivo po opatrnom zrýchľovaní a zameranim sa o čiaru.

[[Image:startovna_poloha.jpg|350px]] [[Image:vysledok.jpg|350px]]

Patrik: tu je program na žraloka

program: [[Media:zralok.zip|zralok.zip]]
Vcela je hotova: [[Media:vcela_hotova.zip]]
</div>
<div style="background-color: #FFEEAA;">
''8.11. utorok:''<br>

Matej vytvoril program na doručenie krabičky a odvezenie gorily, treba ešte donastavovať otáčky v niektorých blokoch.

program:[[Media:gorila.zip|gorila.zip]]

Samo vyrobil začiatok programu na včelu a blok, aby sa naraz obidva medium motory aktivovali, je univerzálny na pohyb oboma smermi. Má dva parametre:
rýchlosť, ktorou sa budú medium motory otáčať a uhol v stupňoch - ktorý môže byť aj kladný aj záporný. Keďže ozubené kolieska sa musia otáčať opačnými smermi, rýchlosť pohybu jedného motora musí mať oproti druhému opačné znamienko: ak rýchlosť vynásobíme číslom -1, tak zmení znamienko, napríklad -1 x 75 = -75. V tom prípade musí byť aj počet stupňov záporný a podmienka v čakacom bloku, ktorá používa otáčkový senzor musí použiť znamienko ">" - s kódom 2 a znamienko "<" - s kódom 4. Tieto kódy vieme vypočítať z veľkosti rýchlosti takto:

rychlost 75 -75 -75
3 - ---------- napr: 3 - ---- = 3 - 1 = 2 (znamienko ">") a 3 - ----- = 3 - ------ = 3 - (-1) = 3 + 1 = 4 (znamienko "<")
|rychlost| 75 |-75| 75

pričom |x| označuje absolútnu hodnotu z čísla x, čiže to isté číslo bez znamienka, napríklad, |-34| = 34, alebo |17| = 17.

program:[[Media:projekt_vcela.zip|projekt_vcela.zip]]

Patrik pracoval na programe pre prejdenie slepeckým plotom a stláčanie dávkovača krmiva, je na dobrej ceste:

program:[[Media:vydavkovanie.zip|vydavkovanie.zip]]

Okrem toho riešili misie FLL dva krásne a veľmi rýchle škrečky, ktorými nám urobil radosť Ružový Panter.

Tiger trochu lepšie upevnil káble na robotovi a vymyslel zarážku na uchytenie nadstavca na včelu a Žralok namontoval klapku na stláčanie dávkovača.

[[Image:opierka_na_vydavkovanie.jpg|300px]] [[Image:skrecok1.jpg|300px]] [[Image:skrecok2.jpg|300px]]

Naša pracovná nástenka aktuálne vyzerá takto:

[[Image:nastenka.jpg|300px]]

</div>
<div style="background-color: #AAFFAA;">
''15.11. utorok:''<br>

Oliver & Oliver pracovali na výskumnom projekte - hľadali informácie o zvieratách. S projektom sme veľmi pozadu, ale nič sa nedá uponáhľať. Tu sú čiastkové informácie, niektoré možno použijeme: [[Media:problemy zvierat.zip|problemy zvierat.zip]]

Matej ďalej dolaďoval svoj program na dovezenie krabice a dovezenie gorily na Základňu. Priebežnú verziu programu si sem odkladáme: [[Media:krabicaGorila.zip|krabicaGorila.zip]]

Patrik vylepšoval svoj program na vydávkovanie - snaží sa zlepšiť presnosť použitím senzoru - na robota namontoval tretí svetelný senzor do stredu a opravil konštrukciu, keďže jeden z dvoch predchádzajúcich senzorov nebol dobre uchytený a konštrukcia nebola dostatočne symetrická.

Samo a Oliver pracovali na programe na vyloženie včely na úľ. Prišli sme na to, že zvolená metóda nie je ideálna, lebo včela je úzka a tlačidlo na úli veľmi malé... Ale zdá sa, že sa to nakoniec podarilo - len si to vyžaduje presný štart a trochu štastia :-), ale inak sa to podarí - Samo využil aj Patrikov blok na opatrný pohyb, vďaka čomu sa robot pri štarte nemykne a nestratí presné smerovanie a takto môže pri jazde ku včele vyvinúť vyššiu rýchlosť. Včela je napichnutá na pohyblivú ruku, robot ju položí na úľ a vypadnutý med dovezie na Základňu - robotovi Samo pristaval tácku, na ktorú med pri položení včely vypadne. Montuje sa dopredu na zelený zhŕňač.

Samo: Včela je hotová :D :[[Media:vcela_hotova.zip|vcela_hotova.zip]]

[[Image:vcela_hotova.jpg|300px]]

Po dlhšom čase sme sa zasa zahrali tímovú hru, kde sa bolo treba veľa radiť. Zistili sme, že nápady, ktoré dostávame, nemáme hneď vykríknuť, ale si ich najskôr máme nechať v hlave trochu sa nad nimi zamyslieť - a pritom zároveň počúvať, čo hovoria ostatní a keď bude vhodná príležitosť a stále sa nám nápad bude zdať dobrý, nadviazať na to, čo hovoril niekto pred nami a povedať aj svoj nápad. Vyskúšali sme druhú podobnú hru, v ktorej sme sa rozprávali v kruhu - každý niečo povedal, nadviazal na toho predchádzajúceho. Vyzeralo to oveľa lepšie a dalo sa na to pozerať! (ale iba chvíľu!) Toto určite ešte zopakujeme! Radšej sa rozprávať pekne po jednom do kolečka, ako kričať jeden na druhého. :-)

<div style="background-color: #EEFFEE;">
''17.11. štvrtok:''<br>

Patrik dokončil "rakov" program(krabica a gorila) tak že funguje aj peť raz po sebe .

[[Media:krabica_Gorila.zip|krabica_Gorila.zip]]

Potom Patrik zdokonalil slepca ked sa presne zarovnal pomocou tromi senzormi a vydavkovalo uz niektoru potravu treba doladit a treba vymisliet uz len
prinesenie na zakladnu prasa a krabicu s potravou.

Patrik: uz len doladit a dokocit[[Media:slepecvydavkovanie.zip|slepecvydavkovanie.zip]]

Súbor:Krabica Gorila.zip

2016-11-17T15:35:03Z

Patrik:

Denníček - november 2016

2016-11-17T15:34:22Z

Patrik: Revízia 232 používateľa Patrik (diskusia) bola vrátená

Denníček - november 2016

2016-11-17T15:32:42Z

Patrik:

Denníček - november 2016

2016-11-17T15:29:54Z

Patrik:

Súbor:Vysledok.jpg

2016-11-03T17:32:37Z

Patrik:

Súbor:Startovna poloha.jpg

2016-11-03T17:32:08Z

Patrik:

Súbor:Zralok.zip

2016-11-03T17:31:34Z

Patrik:

Denníček - november 2016

2016-11-03T17:30:55Z

Patrik: