Robotický krúžok - Príspevky používateľa [sk]

Gestá - počítanie mávnutí

2026-04-10T10:33:19Z

Palo:

Robot ultrazvukovým senzorom sníma gestá - počet priblížení ruky (počet mávnutí). Podľa toho urobí rôznu akciu - rozsvieti tlačidlo rôznou farbou.

Program:

[[Image:gesta_program.png]]

[[Image:gestaa_program.jpg]]

Download: [[Media:gesta.zip|gesta.zip]]

<youtube>UNVsdzoDRHM</youtube>

Gestá - počítanie mávnutí

2026-04-10T10:32:27Z

Palo:

Robot ultrazvukovým senzorom sníma gestá - počet priblížení ruky (počet mávnutí). Podľa toho urobí rôznu akciu - rozsvieti tlačidlo rôznou farbou.

Program:

[[Image:gesta_program.png]]

[[Image:gestaa_program.png]]

Download: [[Media:gesta.zip|gesta.zip]]

<youtube>UNVsdzoDRHM</youtube>

Filipove vynálezy

2026-02-09T14:50:46Z

Palo:

== 4. októbra ==

Urobil som robota, ktorý jazdí po čiernej čiare.

[[Image:filip_po_ciare.jpg|500px]]

<youtube>_56h60h04cU</youtube>

Program:

[[Image:program_filip_po_ciare.png]]

== 11. októbra ==

Robot na vesmírnej misii prišiel o jeden senzor. Bolo treba naprogramovať, aby sledoval čiaru iba pomocou jedného senzora.

[[Image:filip_po_ciare2.jpg|500px]]

<youtube>fk24U6p42Io</youtube>

Program:

[[Image:program_filip_po_ciare2.png]]

Sledovanie bolo trochu trhané a preto som ho vylepšil priamym čítaním hodnoty zo senzora a poslaním rozdielu tejto hodnoty oproti optimálnej hodnoty na hrane (50):

<youtube>97ZrC8URcME</youtube>

Program:

[[Image:program_filip_po_ciare3.png]]

----

Január

[[Image:filipov_skrkajuci_radar.jpg|800px]]

[[Image:filipov_skrkajuci_radar2.jpg|800px]]

<youtube>-YOyyhWgihA</youtube>

Program pre radar s nastavenim vzdialenosti:

[[Image:filipov_program.png]]

Download: [[Media:filipov_program.zip]]

----

2026:

Február:

[https://www.tinkercad.com/things/g1j1IjGPUSM-stuple-do-auta-mark11?sharecode=JfMBLv6OQ7BJLfprpYlly1ztxtp-O1MR5-_gTA2YfdE ŠTUPEL DO AUTA]

Filipove vynálezy

2026-02-09T14:49:20Z

Palo:

Kruzok 2025/2026

2026-02-09T14:48:29Z

Palo:

* [[Robot s mecanum podvozkom]]
* [[Aničkina hra BODKA]]
* [[Glebove projekty]]
* [[Michalove projekty]]
* [[Aničkin záznamník rytmu]]
* [[Meranie plochy pôdorysu]]
* [[Gestá - počítanie mávnutí]]
* [[Filipove vynálezy]]

Robot s mecanum podvozkom

2025-12-08T16:06:52Z

Palo:

Odkazy:

* [https://www.pololu.com/file/0J86/TB6612FNG.pdf datasheet k radiču na motory]
* [[Media:prg.zip|-dvadsiata verzia programu]]

<pre>
PWMA 11 10
AIN2 3 8
AIN1 A1 5
BIN1 2 4
BIN2 7 A0
PWMB 6 9
</pre>

* [[Media:prg_mecanum_test.zip|testovací program pre všetkých 16 kombinácií]]

* Prvá pekná funkčná verzia:

<syntaxhighlight lang="C++">
void setup() {
pinMode(2, OUTPUT);
pinMode(3, OUTPUT);
pinMode(4, OUTPUT);
pinMode(5, OUTPUT);
pinMode(6, OUTPUT);
pinMode(7, OUTPUT);
pinMode(8, OUTPUT);
pinMode(9, OUTPUT);
pinMode(10, OUTPUT);
pinMode(11, OUTPUT);
pinMode(14, OUTPUT);
pinMode(15, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}

// IN1: H, IN2: L, PWM: H
void left_motor_a_cw() {
digitalWrite(15, HIGH);
digitalWrite(3, LOW);
digitalWrite(11, HIGH);
}

void left_motor_a_ccw() {
digitalWrite(3, HIGH);
digitalWrite(15, LOW);
digitalWrite(11, HIGH);
}

void left_motor_b_cw() {
digitalWrite(2, HIGH);
digitalWrite(7, LOW);
digitalWrite(6, HIGH);
}

void left_motor_b_ccw() {
digitalWrite(7, HIGH);
digitalWrite(2, LOW);
digitalWrite(6, HIGH);
}

void right_motor_a_cw() {
digitalWrite(5, HIGH);
digitalWrite(8, LOW);
digitalWrite(10, HIGH);
}

void right_motor_a_ccw() {
digitalWrite(8, HIGH);
digitalWrite(5, LOW);
digitalWrite(10, HIGH);
}

void right_motor_b_cw() {
digitalWrite(4, HIGH);
digitalWrite(14, LOW);
digitalWrite(9, HIGH);
}

void right_motor_b_ccw() {
digitalWrite(14, HIGH);
digitalWrite(4, LOW);
digitalWrite(9, HIGH);
}

void stop_all_motors() {
// L: 2,3,4,5,6,8,9,15
// H: 7,10,11,14
digitalWrite(2, LOW);
digitalWrite(3, LOW);
digitalWrite(4, LOW);
digitalWrite(5, LOW);
digitalWrite(7, LOW);
digitalWrite(8, LOW);
digitalWrite(14, LOW);
digitalWrite(15, LOW);

digitalWrite(6, HIGH);
digitalWrite(10, HIGH);
digitalWrite(11, HIGH);
digitalWrite(9, HIGH);
}

// 0 toc vlavo
// 3 dopredu
// 6 vlavo
// 9 vpravo
// 12 dozadu
// 15 toc vpravo

void otocka_vlavo()
{
left_motor_a_ccw();
left_motor_b_ccw();
right_motor_a_ccw();
right_motor_b_ccw();
}

void otocka_vpravo()
{
left_motor_a_cw();
left_motor_b_cw();
right_motor_a_cw();
right_motor_b_cw();
}

void vzad()
{
left_motor_a_ccw();
left_motor_b_ccw();
right_motor_a_cw();
right_motor_b_cw();
}

void vpred()
{
left_motor_a_cw();
left_motor_b_cw();
right_motor_a_ccw();
right_motor_b_ccw();
}

void vpravo()
{
left_motor_a_ccw();
left_motor_b_cw();
right_motor_a_cw();
right_motor_b_ccw();
}

void vlavo()
{
left_motor_a_cw();
left_motor_b_ccw();
right_motor_a_ccw();
right_motor_b_cw();
}

void loop() {

//experiment 1

//vzad
vzad();
delay(1000);
stop_all_motors();
delay(1000);

//vpred
vpred();
delay(1000);
stop_all_motors();
delay(1000);

//otocka vlavo
otocka_vlavo();
delay(1000);
stop_all_motors();
delay(1000);

//otocka vpravo
otocka_vpravo();
delay(1000);
stop_all_motors();
delay(1000);

//vlavo
vlavo();
delay(1000);
stop_all_motors();
delay(1000);

//vpravo
vpravo();
delay(1000);
stop_all_motors();
delay(1000);
}
</syntaxhighlight>

<youtube>uF86j4S_eR4</youtube>

<youtube>nAwwLohU5JA</youtube>

* [[Media:sikmo.zip|Stiahnite si program!]]

Chceli by sme funkciu, ktorá pohne vozíkom do zadaného uhla zadanou rýchlosťou. Prvý pokus:

<syntaxhighlight lang="C++">
void sikmo_uhol_vpravo(int angle, int speed)
{
if (uhol < 45)
{
int s2 = round(speed * tan((45 - angle) / 180.0 * M_PI));
left_motor_a_cw(speed);
left_motor_b_cw(s2);
right_motor_a_cw(speed);
right_motor_b_cw(s2);
}
else if (uhol < 90)
{
int s2 = round(speed * tan((angle - 45) / 180.0 * M_PI))
left_motor_a_cw(speed);
left_motor_b_ccw(s2);
right_motor_a_ccw(speed);
right_motor_b_cw(s2);
}
else if (uhol < 135)
{
int s2 = round(speed * tan((angle- 45) / 180.0 * M_PI))
left_motor_a_cw(s2);
left_motor_b_ccw(speed);
right_motor_a_ccw(s2);
right_motor_b_cw(speed);
}
else
{
int s2 = round(speed * tan((angle - 135) / 180.0 * M_PI))
left_motor_a_ccw(s2);
left_motor_b_ccw(speed);
right_motor_a_ccw(s2);
right_motor_b_ccw(speed);
}
}
</syntaxhighlight>

Robot s mecanum podvozkom

2025-12-08T16:05:21Z

Palo:

Odkazy:

* [https://www.pololu.com/file/0J86/TB6612FNG.pdf datasheet k radiču na motory]
* [[Media:prg.zip|-dvadsiata verzia programu]]

<pre>
PWMA 11 10
AIN2 3 8
AIN1 A1 5
BIN1 2 4
BIN2 7 A0
PWMB 6 9
</pre>

* [[Media:prg_mecanum_test.zip|testovací program pre všetkých 16 kombinácií]]

* Prvá pekná funkčná verzia:

<syntaxhighlight lang="C++">
void setup() {
pinMode(2, OUTPUT);
pinMode(3, OUTPUT);
pinMode(4, OUTPUT);
pinMode(5, OUTPUT);
pinMode(6, OUTPUT);
pinMode(7, OUTPUT);
pinMode(8, OUTPUT);
pinMode(9, OUTPUT);
pinMode(10, OUTPUT);
pinMode(11, OUTPUT);
pinMode(14, OUTPUT);
pinMode(15, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}

// IN1: H, IN2: L, PWM: H
void left_motor_a_cw() {
digitalWrite(15, HIGH);
digitalWrite(3, LOW);
digitalWrite(11, HIGH);
}

void left_motor_a_ccw() {
digitalWrite(3, HIGH);
digitalWrite(15, LOW);
digitalWrite(11, HIGH);
}

void left_motor_b_cw() {
digitalWrite(2, HIGH);
digitalWrite(7, LOW);
digitalWrite(6, HIGH);
}

void left_motor_b_ccw() {
digitalWrite(7, HIGH);
digitalWrite(2, LOW);
digitalWrite(6, HIGH);
}

void right_motor_a_cw() {
digitalWrite(5, HIGH);
digitalWrite(8, LOW);
digitalWrite(10, HIGH);
}

void right_motor_a_ccw() {
digitalWrite(8, HIGH);
digitalWrite(5, LOW);
digitalWrite(10, HIGH);
}

void right_motor_b_cw() {
digitalWrite(4, HIGH);
digitalWrite(14, LOW);
digitalWrite(9, HIGH);
}

void right_motor_b_ccw() {
digitalWrite(14, HIGH);
digitalWrite(4, LOW);
digitalWrite(9, HIGH);
}

void stop_all_motors() {
// L: 2,3,4,5,6,8,9,15
// H: 7,10,11,14
digitalWrite(2, LOW);
digitalWrite(3, LOW);
digitalWrite(4, LOW);
digitalWrite(5, LOW);
digitalWrite(7, LOW);
digitalWrite(8, LOW);
digitalWrite(14, LOW);
digitalWrite(15, LOW);

digitalWrite(6, HIGH);
digitalWrite(10, HIGH);
digitalWrite(11, HIGH);
digitalWrite(9, HIGH);
}

// 0 toc vlavo
// 3 dopredu
// 6 vlavo
// 9 vpravo
// 12 dozadu
// 15 toc vpravo

void otocka_vlavo()
{
left_motor_a_ccw();
left_motor_b_ccw();
right_motor_a_ccw();
right_motor_b_ccw();
}

void otocka_vpravo()
{
left_motor_a_cw();
left_motor_b_cw();
right_motor_a_cw();
right_motor_b_cw();
}

void vzad()
{
left_motor_a_ccw();
left_motor_b_ccw();
right_motor_a_cw();
right_motor_b_cw();
}

void vpred()
{
left_motor_a_cw();
left_motor_b_cw();
right_motor_a_ccw();
right_motor_b_ccw();
}

void vpravo()
{
left_motor_a_ccw();
left_motor_b_cw();
right_motor_a_cw();
right_motor_b_ccw();
}

void vlavo()
{
left_motor_a_cw();
left_motor_b_ccw();
right_motor_a_ccw();
right_motor_b_cw();
}

void loop() {

//experiment 1

//vzad
vzad();
delay(1000);
stop_all_motors();
delay(1000);

//vpred
vpred();
delay(1000);
stop_all_motors();
delay(1000);

//otocka vlavo
otocka_vlavo();
delay(1000);
stop_all_motors();
delay(1000);

//otocka vpravo
otocka_vpravo();
delay(1000);
stop_all_motors();
delay(1000);

//vlavo
vlavo();
delay(1000);
stop_all_motors();
delay(1000);

//vpravo
vpravo();
delay(1000);
stop_all_motors();
delay(1000);
}
</syntaxhighlight>

<youtube>uF86j4S_eR4</youtube>

<youtube>nAwwLohU5JA</youtube>

* [[Media:sikmo.zip|Stiahnite si program!]]

<syntaxhighlight lang="C++">
void sikmo_uhol_vpravo(int angle, int speed)
{
if (uhol < 45)
{
int s2 = round(speed * tan((45 - angle) / 180.0 * M_PI));
left_motor_a_cw(speed);
left_motor_b_cw(s2);
right_motor_a_cw(speed);
right_motor_b_cw(s2);
}
else if (uhol < 90)
{
int s2 = round(speed * tan((angle - 45) / 180.0 * M_PI))
left_motor_a_cw(speed);
left_motor_b_ccw(s2);
right_motor_a_ccw(speed);
right_motor_b_cw(s2);
}
else if (uhol < 135)
{
int s2 = round(speed * tan((angle- 45) / 180.0 * M_PI))
left_motor_a_cw(s2);
left_motor_b_ccw(speed);
right_motor_a_ccw(s2);
right_motor_b_cw(speed);
}
else
{
int s2 = round(speed * tan((angle - 135) / 180.0 * M_PI))
left_motor_a_ccw(s2);
left_motor_b_ccw(speed);
right_motor_a_ccw(s2);
right_motor_b_ccw(speed);
}
}
</syntaxhighlihgt>

Robot s mecanum podvozkom

2025-12-08T14:56:23Z

Palo:

Súbor:Sikmo.zip

2025-12-08T14:54:37Z

Palo: Program na robotiku

== Zhrnutie ==
Program na robotiku

Robot s mecanum podvozkom

2025-12-08T14:53:59Z

Palo:

Robot s mecanum podvozkom

2025-12-08T13:53:40Z

Palo:

Robot s mecanum podvozkom

2025-12-01T18:59:28Z

Palo:

Robot s mecanum podvozkom

2025-11-24T17:21:12Z

Palo:

Odkazy:

* [https://www.pololu.com/file/0J86/TB6612FNG.pdf datasheet k radiču na motory]
* [[Media:prg.zip|-dvadsiata verzia programu]]

<pre>
PWMA 11 10
AIN2 3 8
AIN1 A1 5
BIN1 2 4
BIN2 6 9
PWMB 7 A0
</pre>

* [[Media:prg_mecanum_test.zip|testovací program pre všetkých 16 kombinácií]]

* Prvá pekná funkčná verzia:

<syntaxhighlight lang="C++">
void setup() {
pinMode(2, OUTPUT);
pinMode(3, OUTPUT);
pinMode(4, OUTPUT);
pinMode(5, OUTPUT);
pinMode(6, OUTPUT);
pinMode(7, OUTPUT);
pinMode(8, OUTPUT);
pinMode(9, OUTPUT);
pinMode(10, OUTPUT);
pinMode(11, OUTPUT);
pinMode(14, OUTPUT);
pinMode(15, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}

// IN1: H, IN2: L, PWM: H
void left_motor_a_cw() {
digitalWrite(15, HIGH);
digitalWrite(3, LOW);
digitalWrite(11, HIGH);
}

void left_motor_a_ccw() {
digitalWrite(3, HIGH);
digitalWrite(15, LOW);
digitalWrite(11, HIGH);
}

void left_motor_b_cw() {
digitalWrite(2, HIGH);
digitalWrite(6, LOW);
digitalWrite(7, HIGH);
}

void left_motor_b_ccw() {
digitalWrite(6, HIGH);
digitalWrite(2, LOW);
digitalWrite(7, HIGH);
}

void right_motor_a_cw() {
digitalWrite(5, HIGH);
digitalWrite(8, LOW);
digitalWrite(10, HIGH);
}

void right_motor_a_ccw() {
digitalWrite(8, HIGH);
digitalWrite(5, LOW);
digitalWrite(10, HIGH);
}

void right_motor_b_cw() {
digitalWrite(4, HIGH);
digitalWrite(9, LOW);
digitalWrite(14, HIGH);
}

void right_motor_b_ccw() {
digitalWrite(9, HIGH);
digitalWrite(4, LOW);
digitalWrite(14, HIGH);
}

void stop_all_motors() {
// L: 2,3,4,5,6,8,9,15
// H: 7,10,11,14
digitalWrite(2, LOW);
digitalWrite(3, LOW);
digitalWrite(4, LOW);
digitalWrite(5, LOW);
digitalWrite(6, LOW);
digitalWrite(8, LOW);
digitalWrite(9, LOW);
digitalWrite(15, LOW);

digitalWrite(7, HIGH);
digitalWrite(10, HIGH);
digitalWrite(11, HIGH);
digitalWrite(14, HIGH);
}

// 0 toc vlavo
// 3 dopredu
// 6 vlavo
// 9 vpravo
// 12 dozadu
// 15 toc vpravo

void otocka_vlavo()
{
left_motor_a_ccw();
left_motor_b_ccw();
right_motor_a_ccw();
right_motor_b_ccw();
}

void otocka_vpravo()
{
left_motor_a_cw();
left_motor_b_cw();
right_motor_a_cw();
right_motor_b_cw();
}

void vzad()
{
left_motor_a_ccw();
left_motor_b_ccw();
right_motor_a_cw();
right_motor_b_cw();
}

void vpred()
{
left_motor_a_cw();
left_motor_b_cw();
right_motor_a_ccw();
right_motor_b_ccw();
}

void vpravo()
{
left_motor_a_ccw();
left_motor_b_cw();
right_motor_a_cw();
right_motor_b_ccw();
}

void vlavo()
{
left_motor_a_cw();
left_motor_b_ccw();
right_motor_a_ccw();
right_motor_b_cw();
}

void loop() {

//experiment 1

//vzad
vzad();
delay(1000);
stop_all_motors();
delay(1000);

//vpred
vpred();
delay(1000);
stop_all_motors();
delay(1000);

//otocka vlavo
otocka_vlavo();
delay(1000);
stop_all_motors();
delay(1000);

//otocka vpravo
otocka_vpravo();
delay(1000);
stop_all_motors();
delay(1000);

//vlavo
vlavo();
delay(1000);
stop_all_motors();
delay(1000);

//vpravo
vpravo();
delay(1000);
stop_all_motors();
delay(1000);
}
</syntaxhighlight>

<youtube>uF86j4S_eR4</youtube>

Súbor:Prg mecanum test.zip

2025-11-17T17:58:40Z

Palo:

Robot s mecanum podvozkom

2025-11-17T17:58:13Z

Palo:

Robot s mecanum podvozkom

2025-11-17T16:35:58Z

Palo:

Aničkin záznamník rytmu

2025-11-03T16:35:12Z

Palo:

Program by mal vedieť zaznamenávať rytmus.

Najskôr sa naučíme pracovať so zoznamom.
Nasledujúci program umožňuje do zoznamu pridávať čísla, ktoré si vieme určiť stláčaním šípky. Po pridaní piatich čísel sa znovu po jednom zobrazia na displeji postupne rovnaké čísla ako sme povkladali do zoznamu:

[[Image:praca_so_zoznamom.png]]

Download: [[Media:praca_so_zoznamom.zip]]

<youtube>Ez30bN_mg18</youtube>

----

Okrem toho budeme potrebovať stopovať čas - použitím stopiek (timer). Nasledujúci program meria čas medzi dvoma stlačeniami šípky a potom tento zaznamenaný čas odpípa naspäť:

[[Image:stopovanie_casu.png]]

Download: [[Media:stopovanie_casu.zip]]

<youtube>LpcrJ75HQUs</youtube>

----

Tieto dve myšlienky by sme potrebovali spojiť do jedného programu - ktorý bude stopovať čas medzi jednotlivými stlačeniami šípky a ukladať tieto časové trvania do zoznamu, aby ich potom odtiaľ znovu povyberal, keď bude po stlačení druhej šípky rytmus znovu prehrávať.

Súbor:Stopovanie casu.zip

2025-11-03T16:32:30Z

Palo:

Súbor:Stopovanie casu.png

2025-11-03T16:31:37Z

Palo:

Aničkin záznamník rytmu

2025-11-03T16:30:14Z

Palo:

Program by mal vedieť zaznamenávať rytmus.

Najskôr sa naučíme pracovať so zoznamom.
Nasledujúci program umožňuje do zoznamu pridávať čísla, ktoré si vieme určiť stláčaním šípky. Po pridaní piatich čísel sa znovu po jednom zobrazia na displeji postupne rovnaké čísla ako sme povkladali do zoznamu:

[[Image:praca_so_zoznamom.png]]

Download: [[Media:praca_so_zoznamom.zip]]

<youtube>Ez30bN_mg18</youtube>

----

Okrem toho budeme potrebovať stopovať čas - použitím stopiek (timer). Nasledujúci program meria čas medzi dvoma stlačeniami šípky a potom tento zaznamenaný čas odpípa naspäť:

[[Image:stopovanie_casu.png]]

Download: [[Media:stopovanie_casu.zip]]

<youtube>dlkfjdlkjg</youtube>

----

Tieto dve myšlienky by sme potrebovali spojiť do jedného programu - ktorý bude stopovať čas medzi jednotlivými stlačeniami šípky a ukladať tieto časové trvania do zoznamu, aby ich potom odtiaľ znovu povyberal, keď bude po stlačení druhej šípky rytmus znovu prehrávať.

Súbor:Praca so zoznamom.zip

2025-11-03T16:29:12Z

Palo:

Súbor:Praca so zoznamom.png

2025-11-03T16:28:35Z

Palo:

Aničkin záznamník rytmu

2025-11-03T16:27:09Z

Palo: Vytvorená stránka „Program by mal vedieť zaznamenávať rytmus. Najskôr sa naučíme pracovať so zoznamom. Nasledujúci program umožňuje do zoznamu pridávať čísla, ktoré si vieme určiť stláčaním šípky. Po pridaní piatich čísel sa znovu po jednom zobrazia na displeji postupne rovnaké čísla ako sme povkladali do zoznamu: Image:praca_so_zoznamom.png Download: Media:praca_so_zoznamom.zip <youtube>prdfgdg</youtube> ---- Okrem toho budeme potrebovať st…“

Program by mal vedieť zaznamenávať rytmus.

Najskôr sa naučíme pracovať so zoznamom.
Nasledujúci program umožňuje do zoznamu pridávať čísla, ktoré si vieme určiť stláčaním šípky. Po pridaní piatich čísel sa znovu po jednom zobrazia na displeji postupne rovnaké čísla ako sme povkladali do zoznamu:

[[Image:praca_so_zoznamom.png]]

Download: [[Media:praca_so_zoznamom.zip]]

<youtube>prdfgdg</youtube>

----

Okrem toho budeme potrebovať stopovať čas - použitím stopiek (timer). Nasledujúci program meria čas medzi dvoma stlačeniami šípky a potom tento zaznamenaný čas odpípa naspäť:

[[Image:stopovanie_casu.png]]

Download: [[Media:stopovanie_casu.zip]]

<youtube>dlkfjdlkjg</youtube>

----

Tieto dve myšlienky by sme potrebovali spojiť do jedného programu - ktorý bude stopovať čas medzi jednotlivými stlačeniami šípky a ukladať tieto časové trvania do zoznamu, aby ich potom odtiaľ znovu povyberal, keď bude po stlačení druhej šípky rytmus znovu prehrávať.

Kruzok 2025/2026

2025-11-03T16:07:42Z

Palo:

* [[Robot s mecanum podvozkom]]
* [[Aničkina hra BODKA]]
* [[Glebove projekty]]
* [[Michalove projekty]]
* [[Aničkin záznamník rytmu]]

Súbor:I.zip

2025-11-03T14:46:27Z

Palo:

Súbor:I.png

2025-11-03T14:45:37Z

Palo:

Michalove projekty

2025-11-03T14:45:11Z

Palo: Vytvorená stránka „Robot sleduje čiaru a keď narazí na prekážku, tak ju obíde. Program: Media:i.zip Image:i.png Video: <youtube>0sqmXUdzbdQ</youtube>“

Robot sleduje čiaru a keď narazí na prekážku, tak ju obíde.

Program: [[Media:i.zip]]

[[Image:i.png]]

Video:

<youtube>0sqmXUdzbdQ</youtube>

Kruzok 2025/2026

2025-11-03T14:41:39Z

Palo:

* [[Robot s mecanum podvozkom]]
* [[Aničkina hra BODKA]]
* [[Glebove projekty]]
* [[Michalove projekty]]

Glebove projekty

2025-11-03T14:32:29Z

Palo:

Robot sleduje čiaru a keď narazí na prekážku, tak ju obíde.

Program: [[Media:program_ciara_prekazka.zip]]

[[Image:program_ciara_prekazka.png]]

Video:

<youtube>xvfgzteILq0</youtube>

Súbor:Program ciara prekazka.png

2025-11-03T14:28:33Z

Palo:

Súbor:Program ciara prekazka.zip

2025-11-03T14:27:54Z

Palo:

Glebove projekty

2025-11-03T14:27:29Z

Palo: Vytvorená stránka „Robot sleduje čiaru a keď narazí na prekážku, tak ju obíde. Program: Media:program_ciara_prekazka.zip Image:program_ciara_prekazka.png Video: <youtube>dfgdgdg</youtube>“

Robot sleduje čiaru a keď narazí na prekážku, tak ju obíde.

Program: [[Media:program_ciara_prekazka.zip]]

[[Image:program_ciara_prekazka.png]]

Video:

<youtube>dfgdgdg</youtube>

Kruzok 2025/2026

2025-11-03T14:25:21Z

Palo:

* [[Robot s mecanum podvozkom]]
* [[Aničkina hra BODKA]]
* [[Glebove projekty]]

Aničkina hra BODKA

2025-10-27T17:10:45Z

Palo:

Turnaj pre dvoch hráčov, ktorí musia dostať svoju bodku do cieľa 5x. Meria sa čas, komu sa to podarí rýchlejšie:

Download: [[Media:bodka_program.zip]]

Program:

[[Image:bodka_prg.png]]

Video:

<youtube>Ta8r98-cHCM</youtube>

Súbor:Bodka prg.png

2025-10-27T17:07:20Z

Palo:

Súbor:Bodka program.zip

2025-10-27T17:00:37Z

Palo:

Aničkina hra BODKA

2025-10-27T16:59:59Z

Palo: Vytvorená stránka „Turnaj pre dvoch hráčov, ktorí musia dostať svoju bodku do cieľa 5x. Meria sa čas, komu sa to podarí rýchlejšie: Download: Media:bodka_program.zip Program: Image:bodka_prg.png Video: <youtube>dfgdfgdfg</youtube>“

Kruzok 2025/2026

2025-10-27T16:58:43Z

Palo:

* [[Robot s mecanum podvozkom]]
* [[Aničkina hra BODKA]]

MediaWiki:Sidebar

2025-10-27T16:58:05Z

Palo:

Súbor:Prg.zip

2025-10-13T16:17:13Z

Palo:

Robot s mecanum podvozkom

2025-10-13T16:16:43Z

Palo:

Odkazy:

* [https://www.pololu.com/file/0J86/TB6612FNG.pdf datasheet k radiču na motory]
* [[Media:prg.zip|-dvadsiata verzia programu]]

Robot s mecanum podvozkom

2025-10-13T14:54:27Z

Palo: Vytvorená stránka „Odkazy: * [https://www.pololu.com/file/0J86/TB6612FNG.pdf datasheet k radiču na motory]“

Odkazy:

* [https://www.pololu.com/file/0J86/TB6612FNG.pdf datasheet k radiču na motory]

Kruzok 2025/2026

2025-10-13T14:53:54Z

Palo: Vytvorená stránka „* Robot s mecanum podvozkom“

* [[Robot s mecanum podvozkom]]

Jakubove úspechy

2025-01-24T15:52:49Z

Palo:

24. január

Programoval som robota na jazdenie po čiare:

[[Image:jakub_ciara_program.png]]

Download: [[Media:jakub_ciara_program.zip]]

[[Image:jakub_ciara_robot.jpg|500px]]

<youtube>7SLc7Rmqxl4</youtube>

Jakubove úspechy

2025-01-24T15:52:33Z

Palo:

Súbor:Jakub ciara robot.jpg

2025-01-24T15:52:01Z

Palo:

Súbor:Jakub ciara program.png

2025-01-24T15:47:22Z

Palo:

Jakubove úspechy

2025-01-24T15:47:09Z

Palo: Vytvorená stránka „24. január Programoval som robota na jazdenie po čiare: Image:jakub_ciara_program.png Download: Media:jakub_ciara_program.zip 800px <youtube>7SLc7Rmqxl4</youtube>“

Kruzok 2024/2025

2025-01-24T15:43:33Z

Palo:

* [[Bruno-Jano-Mišo]]
* [[Filipove vynálezy]]
* [[Dominik, Miško a Stanko]]
* [[MOLAstudios]]
* [[Vravec Studios]][[image:VRAVEC_VECTOR_BLACK_LOGO.png|15px]]
* [[F1lip]]
* [[Kapitán Spiccato a Major Espressivo]]
* [[Jakubove úspechy]]
* [[zo života novembrového krúžku]]

https://www.aliexpress.com/item/32740527077.html

Návod na stavbu elektronickej hry: [[Media:elektronicka_hra.zip|elektronicka_hra.zip]] (zip/Word)<br>
Príklad krabičky, ktorý si môžete naklonovať a vyrobiť vlastný: [https://www.tinkercad.com/things/hA8p9Uv1YWW-box-for-clicking-game linka na TinkerCAD]

Súbor:Filipov program.png

2025-01-24T15:36:53Z

Palo: