Robotický krúžok - Príspevky používateľa [sk]

Dennícek - máj 2023

2023-05-19T13:15:37Z

Misko:

Dominik naprogramoval počítanie čiar:

aj rozpoznávanie vzorov:

[[Image:program_rozpoznavanie1.png]]
[[Image:program_rozpoznavanie2.png]]

Benjamín sa rozhodol naprogramovať robota, ktorý jazdí po čiare a druhým senzorom reaguje na rozličné farebné kódy:

[[Image:program_farby_benjamin.png]]

Lukáš a Matúš zostrojili pekný trezor, tu je program:

[[Image:program_lukas_matus_trezor.png]]

Dnes bol nejaký trezorový deň, aj Nelka skonštruovala pekný trezor:

<youtube>nelin trezor</youtube>

Michal spravil krabicku na hracie karty UNO:
https://www.printables.com/cs/model/477546-stronger-uno-card-box

CNC fréza

2023-05-05T14:50:15Z

Misko:

Na krúžok sme v roku 2022 dostali frézu. Odvtedy sa s ňou účastníci krúžku postupne zoznamujú...

[[Image:freza.jpg|800px]]

<youtube>vXpMo7aHr70</youtube>

Engraving tutorial:

1.nakreslime svoju sketch:
[[Image:nakreslime svoju sketch.png|600px]]

2.Prejdeme do MANUFACTURE:
[[Image:Prejdeme do MANUFACTURE.png|600px]]

3.Vytvorime novy setup:
[[Image:Vytvorime novy setup.png|600px]]

4.oznacime startovaciu polohu vrtaku:
[[Image:oznacime startovaciu polohu vrtaku.png|600px]]

5.Spolu s nasim oznacenym setupom dame engrave:
[[Image:Spolu s nasim oznacenym setupom dame engrave.png|600px]]

6.Oznacime nastroj ktory chceme pouzit:
[[Image:Oznacime nastroj ktory chceme pouzit.png|600px]]

7.Oznacime svoju sketch ktoru chceme pouzit:
[[Image:Oznacime svoju sketch ktoru chceme pouzit.png|600px]]

8.Vytvorime program z engravu:
[[Image:Vytvorime program z engravu.png|600px]]

9.Pomenujeme .tap program a oznacime do ktoreho priecinku ho chceme:
[[Image:Pomenujeme .tap program a oznacime do ktoreho priecinku ho chceme.png|600px]]

10.A dame to poslat:
[[Image:A dame to poslat.png|600px]]

11.Najdeme svoj subor v priecinku urcenia:
[[Image:Najdeme svoj subor v priecinku urcenia.png|600px]]

CNC fréza

2023-05-05T14:32:27Z

Misko:

Na krúžok sme v roku 2022 dostali frézu. Odvtedy sa s ňou účastníci krúžku postupne zoznamujú...

[[Image:freza.jpg|800px]]

<youtube>vXpMo7aHr70</youtube>

1.nakreslime svoju sketch:
[[Image:nakreslime svoju sketch.png|600px]]

2.Prejdeme do MANUFACTURE:
[[Image:Prejdeme do MANUFACTURE.png|600px]]

3.Vytvorime novy setup:
[[Image:Vytvorime novy setup.png|600px]]

4.oznacime startovaciu polohu vrtaku:
[[Image:oznacime startovaciu polohu vrtaku.png|600px]]

5.Spolu s nasim oznacenym setupom dame engrave:
[[Image:Spolu s nasim oznacenym setupom dame engrave.png|600px]]

6.Oznacime nastroj ktory chceme pouzit:
[[Image:Oznacime nastroj ktory chceme pouzit.png|600px]]

7.Oznacime svoju sketch ktoru chceme pouzit:
[[Image:Oznacime svoju sketch ktoru chceme pouzit.png|600px]]

8.Vytvorime program z engravu:
[[Image:Vytvorime program z engravu.png|600px]]

9.Pomenujeme .tap program a oznacime do ktoreho priecinku ho chceme:
[[Image:Pomenujeme .tap program a oznacime do ktoreho priecinku ho chceme.png|600px]]

10.A dame to poslat:
[[Image:A dame to poslat.png|600px]]

11.Najdeme svoj subor v priecinku urcenia:
[[Image:Najdeme svoj subor v priecinku urcenia.png|600px]]

Súbor:Najdeme svoj subor v priecinku urcenia.png

2023-05-05T14:21:41Z

Misko:

Súbor:A dame to poslat.png

2023-05-05T14:21:07Z

Misko:

Súbor:Pomenujeme .tap program a oznacime do ktoreho priecinku ho chceme.png

2023-05-05T14:18:05Z

Misko:

Súbor:Vytvorime program z engravu.png

2023-05-05T14:17:29Z

Misko:

Súbor:Oznacime svoju sketch ktoru chceme pouzit.png

2023-05-05T14:16:50Z

Misko:

Súbor:Oznacime nastroj ktory chceme pouzit.png

2023-05-05T14:15:30Z

Misko:

Súbor:Spolu s nasim oznacenym setupom dame engrave.png

2023-05-05T14:13:22Z

Misko:

Súbor:Oznacime startovaciu polohu vrtaku.png

2023-05-05T14:10:55Z

Misko:

Súbor:Vytvorime novy setup.png

2023-05-05T14:10:11Z

Misko:

Súbor:Prejdeme do MANUFACTURE.png

2023-05-05T14:09:29Z

Misko:

Súbor:Nakreslime svoju sketch.png

2023-05-05T14:07:15Z

Misko:

CNC fréza

2023-05-05T14:06:07Z

Misko:

Na krúžok sme v roku 2022 dostali frézu. Odvtedy sa s ňou účastníci krúžku postupne zoznamujú...

[[Image:freza.jpg|800px]]

<youtube>vXpMo7aHr70</youtube>

nakreslime svoju sketch:
[[Image:nakreslime svoju sketch.png|600px]]

Prejdeme do MANUFACTURE:
[[Image:Prejdeme do MANUFACTURE.png|600px]]

Vytvorime novy setup:
[[Image:Vytvorime novy setup.png|600px]]

oznacime startovaciu polohu vrtaku:
[[Image:oznacime startovaciu polohu vrtaku.png|600px]]

Spolu s nasim oznacenym setupom dame engrave:
[[Image:Spolu s nasim oznacenym setupom dame engrave.png|600px]]

Oznacime nastroj ktory chceme pouzit:
[[Image:Oznacime nastroj ktory chceme pouzit.png|600px]]

Oznacime svoju sketch ktoru chceme pouzit:
[[Image:Oznacime svoju sketch ktoru chceme pouzit.png|600px]]

Vytvorime program z engravu:
[[Image:Vytvorime program z engravu.png|600px]]

Pomenujeme .tap program a oznacime do ktoreho priecinku ho chceme:
[[Image:Pomenujeme .tap program a oznacime do ktoreho priecinku ho chceme.png|600px]]

A dame to poslat:
[[Image:A dame to poslat.png|600px]]

Najdeme svoj subor v priecinku urcenia:
[[Image:Najdeme svoj subor v priecinku urcenia.png|600px]]

Súbor:Riso.jpg

2020-02-13T16:37:57Z

Misko:

Denníček - február 2020

2020-02-13T16:37:36Z

Misko:

Oliver naprogramoval prvú verziu rozpoznávania lopty:

<syntaxhighlight lang="C">
int je_lopta(uint8_t r, uint8_t g, uint8_t b)
{

float h, s, v, max, min;
h = 0;

if (r < b){
if(r < g){
min = r;
}
else{
min = g;
}
}
else{
if (b < g){
min = b;
}
else{
min = g;
}
}

if (r > b){
if(r > g){
max = r;
if (max!= min){
h = 60*((g-b)/(max-min));
}
}
else{
max = g;
if (max!= min){
h = 60*(2+(b-r)/(max-min));
}
}
}
else{
if (b > g){
max = b;
if (max!= min){
h = 60*(4+(r-g)/(max - min));
}
}
else{
max = g;
if (max!= min){
h = 60*(2+(b-r)/(max - min));
}
}
}

v = max;

s = (max-min)/max;
if (h < 0){
h = h + 360;
}
if (h < 28 && h > 8 && s > 0.5 && v > 100){
return 1;
}
return 0;
}

//------------------
if (je_lopta(r,g,b) == 1)
{
cnt++;
}
</syntaxhighlight>

Martin s Jankom pracoval na kalibrácií senzorov, zatiaľ máme toto:

<syntaxhighlight lang="C">
#define senzor A7
#define switch 7

int val = 0;
int min, max;

void setup() {

Serial.begin(9600);
Serial.println("Zacinam kalibraciu.");
min=max=val=analogRead(senzor);
pinMode(switch, INPUT_PULLUP);

}

void loop() {
val=analogRead(senzor);
if(val<min)
min=val;
if(val>max)
max=val;
Serial.print(" val: ");
Serial.print(val);
Serial.print(" min: ");
Serial.print(min);
Serial.print(" max: ");
Serial.print(max);
Serial.println();
while(digitalRead(switch) == LOW) {
;
}

}
</syntaxhighlight>

Milan dokončil a otestoval svoju historickú starožitnosť:

<youtube>H6UDHQ_9zFM</youtube>

Matej pracoval na vlniacom zariadení, už nám vytvára na ružovom špagáte zaujímavé vlny:

[[Image:vlniace_zariadenie.jpg|500px]]

Ondrej vylepšoval sadičku stromov:

[[Image:sadicka_stromov_xx.jpg|500px]]

Janko dokončil kalibráciu všetkých senzorov:

<syntaxhighlight lang="C">
#define switch 7

int val = 0;
int min[6], max[6], prah[6];

void nacitaj_kalibraciu_z_EEPROM()
{

}

void setup()
{
Serial.begin(9600);
Serial.println("Zacinam kalibraciu.");
for (int i = 0; i < 6; i++)
{
if (i>3) val=analogRead (i+2);
else val=analogRead (i);
min[i]=max[i]=val;
}
pinMode(switch, INPUT_PULLUP);

if (digitalRead(switch) == LOW)
{
kalibracia();
}
else nacitaj_kalibraciu_z_EEPROM();
}

void test_senzorov()
{
for (int i=0; i<6; i++)
{
if (i>3) val=analogRead (i+2);
else val=analogRead (i);

if (val<prah[i]) Serial.print("0");
else Serial.print("1");
}
Serial.println();
delay(150);
}

void kalibracia()
{
while(digitalRead(switch) == LOW)
{
for (int i=0; i<6; i++)
{
Serial.print(val);
Serial.print("[");
Serial.print(min[i]);
Serial.print("-");
Serial.print(max[i]);
Serial.print("], ");
if (i>3) val=analogRead (i+2);
else val=analogRead (i);
if (val>max[i]) max[i]=val;
if (val<min[i]) min[i]=val;
}
Serial.println();
}

for (int i=0; i<6; i++)
{
//druha cast programu (vipocet prahovej hodnoty)
prah[i]=(2*max[i]+min[i])/3;
}
// zapisat kalibraciu do EEPROM
}

void loop()
{
delay(300);
test_senzorov();
}
</syntaxhighlight>

[[Image:minigolf1.jpg|500px]]
<youtube>VxueBDgHuJM</youtube>

[[Image:minigolf2.jpg|500px]]
<youtube>oyq80gu-uPc</youtube>

Prečítali sme si návod k NXT segveju, ktorý poskladal Šimon, vymenili sme bloky, ktoré boli nastavené na NXT 2.0 farebný senzor (ktorý nemáme) za bloky pre svetelný senzor a čuduj sa svete, predsa len to chvíľu celkom pekne balansuje - veľa záleží na stabilnom osvetlení podložky:

[[Image:segvej.jpg|600px]]
<youtube>dAmbATuHCp0</youtube>

Potom Šimon poskladal pascu na myši:

[[Image:pasca_na_mys.jpg|600px]]
<youtube width="270" height="480">_WDAFFef1GY</youtube>

[[Image:riso.jpg|400px]]

Denníček - november 2019

2019-11-14T18:07:12Z

Misko:

v pondelok Janko nastavil dron.. Stalo sa to tak, že Janko v utorok prišiel nastaviť. Všetci ho hneď obdivovali, aký je maličký. Všetci hovorili (vrátane Umelej inteligencie) že je veľmi krehký a máme na neho dávať pozor.

<youtube>reypSrZX2qI</youtube>

<youtube>qwHOuxd3ilk</youtube>

<youtube>WwTcPjTqh6w</youtube>

<youtube>mi2beV5YAGI</youtube>

<youtube>J15u53rGC_Y</youtube>

[[Image:otik.jpg|400px]]

[[Image:pipgraf.jpg|400px]]

[[Image:drak.jpg|400px]]

Slávka vo švrtok robila robota na súťaž sumorobot, Janka programovala svojho robota a Romanka vytvorila splašené kura v tinkercade. Janke a Slávke sa raz podarilo dronátko zlomiť, no to je nič v porovnaní s tým, že... no, veď to je jedno.

Denníček - november 2019

2019-11-14T18:06:17Z

Misko:

Denníček - november 2019

2019-11-14T18:02:00Z

Misko:

Denníček - jún 2019

2019-06-13T14:28:00Z

Misko:

<div style="background-color: #EEFFEE;">
''4.6. utorok:''<br>

Katka s Ondrejom naprogramovali robota do úlohy o symetrii. Program funguje tak, že hodnotu zo svetelného senzora vzorcom prepočíta na hodnotu točenia poslanú priamo do motora, tak ako na nasledujúcom obrázku:

[[Image:program_plynula_jazda.png|600px]]

[[Media:program_plynula_jazda.zip|program_plynula_jazda.zip]]

V programe je zároveň príklad na záznam rytmu do poľa na EV3.

<youtube>8XkDakzm61s</youtube>

</div>

Keď sa Miško nudil, zostrojil takéto zaujímavé miesidlo na cesto:

<youtube>n7xhB1gcNBA</youtube>

Denníček - január 2019

2019-01-10T16:14:40Z

Misko: Vytvorená stránka „<youtube>_3Nhg87NeIg</youtube>“

Denníček - november 2018

2018-11-22T16:39:39Z

Misko:

<div style="background-color: #EEFFEE;">
''6.11. utorok:''<br>

Po týždni prázdnin pokračujeme ďalej: dnes nás na krúžku navštívil expert na medziplanetárne misie, Marián Kľúčik zo spoločnosti RoboTech Vision, ktorá zostrojila robota pre simulovanú misiu na Mars.

Najskôr sme mu vysvetlili, čo je FLL, akého máme robota, aké má vlastnosti a aký výskumný projekt riešime.

[[Image:marian_navsteva1.jpg|600px]]

Dozvedeli sme sa, že aj oni pomáhajú astronautom a to tak, že pre nich vyrobili robota, ktorý dokáže plniť rôzne požadované úlohy.
Porozprával nám o ich viacerých prototypoch robotov, aké má vlastnosti, konštrukciu, softvér a riadenie, ako ho vyvíjali a testovali.
Dozvedeli sme sa aj o iných simulovaných misiách planetárnych expedícií, o ich problémoch a význame, veľa by sa tam dalo zlepšiť. Niečo pre nás?

[[Image:marian_navsteva2.jpg|600px]]

Napokon sa Martin, Gregor a Matej venovali zrýchľovacím prevodom, pretože doterajšie spôsoby riešenia vystrelenia rakety neboli veľmi slubné. Naučili sa ako robiť zrýchľovací prevod...

<youtube>_Dp3Vha8Xcs</youtube>

<youtube>fyVo0a6QVEQ</youtube>

ale zdá sa, že ani toto nebude cesta. Švih, ktorý tento zrýchľovací prevod 27:125 (približne 1:5) vyvinie, je stále príliš slabý na vystrelenie vozíka.

Napokon riešením predsa len bude Matejove kladivo v nejakej forme:

<youtube>oScZnXxKp80</youtube>

pracuje sa na tom.
</div>
<div style="background-color: #FEFEDE;">
''8.11. utorok:''<br>

Dnes sme si na krúžku urobili dôkladnejšiu analýzu stratégie plnenia úloh na základe skúseností a čiastkových výsledkov, ktoré sme doteraz nazbierali.

Výsledok sme pridali na stránku [[FLL into orbit]] - plán jednotlivých jázd a zoznam úloh, ktoré treba ešte vyriešiť.

Potom nám už nezostalo veľa času, ale Miško vyrobil novú verziu rovera, ktorý má prejsť cez krátery aj spúšťaciu rampu, na ktorej ho robot má doviezť. Ide to dobrým smerom, ale ešte je tam veľa práce.

[[Image:miskov_rover.jpg|650px]]

Oliver predĺžil Rišov hák, ktorým sa bude presúvať astronaut do karanténnej komory a programoval jazdu o vesmírnej stanici - ukázalo sa, že namieriť robota tak presne, aby trafil otvor stanice, je ťažké a preto bude asi lepšie skúsiť použiť senzory a najskôr sa pred stanicou zarovnať.

[[Image:akcia_vesmirna_stanica.jpg|600px]]

Matej pracoval na upevňovaní kladiva. Ondrej s Matúšom robili zdvihák pre ukladanie vozíkov na rampu a nadvihovanie rampy. Katka vylepšovala program pre zberača kociek s kompasom.
</div>
<div style="background-color: #FEDEFE;">
''13.11. utorok:''<br>

Rišo robil program pre stanicu na vyberanie modulu.

Stiahnuť tu:[[Media:PRISTAVACI MODUL.zip|Fll_stanica.zip]]

Misia s kráterom je už vymyslená len ju treba naprogramovať.

<youtube>FwFI2nF4mnQ</youtube>

Misia M04 už funguje robot využíva aj senzory, ale ešte sa nevracia na základňu.

<youtube>SGafNTB1baA</youtube>
</div>
<div style="background-color: #FEFEDE;">
''15.11. štvrtok:''<br>
Oliver s Gregorom dokončili mechaniku na kladivo pre model s únikovou rýhlosťou.

[[Image:miskov_vozik.jpg|600px]]

Matúš začal stavať rover do výskumného projektu s pásmi

[[Image:matusov_rover_zaklady.jpg|600px]]

Ondrej vylepšoval zdvihák pre vozíky na rampu

[[Image:ondrejov_zdvihak.jpg|600px]]

</div>
<div style="background-color: #FEDEFE;">
''20.11. utorok:''<br>
A teraz už celkom posledná verzia Katkinho programu, ktorý postupne zbiera a vozí kocky domov za čiaru podľa kompasu:

[[Image:katkin_zberac_kociek1.jpg|500px]]
[[Image:katkin_zberac_kociek2.jpg|500px]]

Download: [[Media:katkine_kocky.zip|katkine_kocky.zip]] (hlavný program kocky, ostatné sú bloky)

<youtube>3aEzYYJpYQg</youtube>
</div>

Miško už sprovoznil misiu M04 čiže robot sa už vracia aj na základňu.

<youtube>c0CLnBTEAFk</youtube>

Download: [[Media:m04_misko.zip|m04_misko.zip]]

Snaha splniť úlohu s únikovou rýchlosťou sa zmenila na úlohu s pestovaním vo vesmíre a náhodou sme ju splnili.

Ondrej spravil z úlohy M01 tretinu a takto to vyzerá.:

<youtube>V9RIYBN_nIo</youtube>

Denníček - november 2018

2018-11-20T16:15:44Z

Misko:

<div style="background-color: #EEFFEE;">
''6.11. utorok:''<br>

Po týždni prázdnin pokračujeme ďalej: dnes nás na krúžku navštívil expert na medziplanetárne misie, Marián Kľúčik zo spoločnosti RoboTech Vision, ktorá zostrojila robota pre simulovanú misiu na Mars.

Najskôr sme mu vysvetlili, čo je FLL, akého máme robota, aké má vlastnosti a aký výskumný projekt riešime.

[[Image:marian_navsteva1.jpg|600px]]

Dozvedeli sme sa, že aj oni pomáhajú astronautom a to tak, že pre nich vyrobili robota, ktorý dokáže plniť rôzne požadované úlohy.
Porozprával nám o ich viacerých prototypoch robotov, aké má vlastnosti, konštrukciu, softvér a riadenie, ako ho vyvíjali a testovali.
Dozvedeli sme sa aj o iných simulovaných misiách planetárnych expedícií, o ich problémoch a význame, veľa by sa tam dalo zlepšiť. Niečo pre nás?

[[Image:marian_navsteva2.jpg|600px]]

Napokon sa Martin, Gregor a Matej venovali zrýchľovacím prevodom, pretože doterajšie spôsoby riešenia vystrelenia rakety neboli veľmi slubné. Naučili sa ako robiť zrýchľovací prevod...

<youtube>_Dp3Vha8Xcs</youtube>

<youtube>fyVo0a6QVEQ</youtube>

ale zdá sa, že ani toto nebude cesta. Švih, ktorý tento zrýchľovací prevod 27:125 (približne 1:5) vyvinie, je stále príliš slabý na vystrelenie vozíka.

Napokon riešením predsa len bude Matejove kladivo v nejakej forme:

<youtube>oScZnXxKp80</youtube>

pracuje sa na tom.
</div>
<div style="background-color: #FEFEDE;">
''8.11. utorok:''<br>

Dnes sme si na krúžku urobili dôkladnejšiu analýzu stratégie plnenia úloh na základe skúseností a čiastkových výsledkov, ktoré sme doteraz nazbierali.

Výsledok sme pridali na stránku [[FLL into orbit]] - plán jednotlivých jázd a zoznam úloh, ktoré treba ešte vyriešiť.

Potom nám už nezostalo veľa času, ale Miško vyrobil novú verziu rovera, ktorý má prejsť cez krátery aj spúšťaciu rampu, na ktorej ho robot má doviezť. Ide to dobrým smerom, ale ešte je tam veľa práce.

[[Image:miskov_rover.jpg|650px]]

Oliver predĺžil Rišov hák, ktorým sa bude presúvať astronaut do karanténnej komory a programoval jazdu o vesmírnej stanici - ukázalo sa, že namieriť robota tak presne, aby trafil otvor stanice, je ťažké a preto bude asi lepšie skúsiť použiť senzory a najskôr sa pred stanicou zarovnať.

[[Image:akcia_vesmirna_stanica.jpg|600px]]

Matej pracoval na upevňovaní kladiva. Ondrej s Matúšom robili zdvihák pre ukladanie vozíkov na rampu a nadvihovanie rampy. Katka vylepšovala program pre zberača kociek s kompasom.
</div>
<div style="background-color: #FEDEFE;">
''13.11. utorok:''<br>

Rišo robil program pre stanicu na vyberanie modulu.

Stiahnuť tu:[[Media:PRISTAVACI MODUL.zip|Fll_stanica.zip]]

Misia s kráterom je už vymyslená len ju treba naprogramovať.

<youtube>FwFI2nF4mnQ</youtube>

Misia M04 už funguje robot využíva aj senzory, ale ešte sa nevracia na základňu.

<youtube>SGafNTB1baA</youtube>
</div>
<div style="background-color: #FEFEDE;">
''15.11. štvrtok:''<br>
Oliver s Gregorom dokončili mechaniku na kladivo pre model s únikovou rýhlosťou.

[[Image:miskov_vozik.jpg|600px]]

Matúš začal stavať rover do výskumného projektu s pásmi

[[Image:matusov_rover_zaklady.jpg|600px]]

Ondrej vylepšoval zdvihák pre vozíky na rampu

[[Image:ondrejov_zdvihak.jpg|600px]]

</div>
<div style="background-color: #FEDEFE;">
''19.11. utorok:''<br>
A teraz už celkom posledná verzia Katkinho programu, ktorý postupne zbiera a vozí kocky domov za čiaru podľa kompasu:

[[Image:katkin_zberac_kociek1.jpg|500px]]
[[Image:katkin_zberac_kociek2.jpg|500px]]

Download: [[Media:katkine_kocky.zip|katkine_kocky.zip]] (hlavný program kocky, ostatné sú bloky)

<youtube>3aEzYYJpYQg</youtube>
</div>

Miško už sprovoznil misiu M04 čiže robot sa už vracia aj na základňu.

<youtube>c0CLnBTEAFk</youtube>

Download: [[Media:m04_misko.zip|m04_misko.zip]]

Snaha splniť úlohu s únikovou rýchlosťou sa zmenila na úlohu s pestovaním vo vesmíre a náhodou sme ju splnili.

Denníček - november 2018

2018-11-20T16:15:10Z

Misko:

<div style="background-color: #EEFFEE;">
''6.11. utorok:''<br>

Po týždni prázdnin pokračujeme ďalej: dnes nás na krúžku navštívil expert na medziplanetárne misie, Marián Kľúčik zo spoločnosti RoboTech Vision, ktorá zostrojila robota pre simulovanú misiu na Mars.

Najskôr sme mu vysvetlili, čo je FLL, akého máme robota, aké má vlastnosti a aký výskumný projekt riešime.

[[Image:marian_navsteva1.jpg|600px]]

Dozvedeli sme sa, že aj oni pomáhajú astronautom a to tak, že pre nich vyrobili robota, ktorý dokáže plniť rôzne požadované úlohy.
Porozprával nám o ich viacerých prototypoch robotov, aké má vlastnosti, konštrukciu, softvér a riadenie, ako ho vyvíjali a testovali.
Dozvedeli sme sa aj o iných simulovaných misiách planetárnych expedícií, o ich problémoch a význame, veľa by sa tam dalo zlepšiť. Niečo pre nás?

[[Image:marian_navsteva2.jpg|600px]]

Napokon sa Martin, Gregor a Matej venovali zrýchľovacím prevodom, pretože doterajšie spôsoby riešenia vystrelenia rakety neboli veľmi slubné. Naučili sa ako robiť zrýchľovací prevod...

<youtube>_Dp3Vha8Xcs</youtube>

<youtube>fyVo0a6QVEQ</youtube>

ale zdá sa, že ani toto nebude cesta. Švih, ktorý tento zrýchľovací prevod 27:125 (približne 1:5) vyvinie, je stále príliš slabý na vystrelenie vozíka.

Napokon riešením predsa len bude Matejove kladivo v nejakej forme:

<youtube>oScZnXxKp80</youtube>

pracuje sa na tom.
</div>
<div style="background-color: #FEFEDE;">
''8.11. utorok:''<br>

Dnes sme si na krúžku urobili dôkladnejšiu analýzu stratégie plnenia úloh na základe skúseností a čiastkových výsledkov, ktoré sme doteraz nazbierali.

Výsledok sme pridali na stránku [[FLL into orbit]] - plán jednotlivých jázd a zoznam úloh, ktoré treba ešte vyriešiť.

Potom nám už nezostalo veľa času, ale Miško vyrobil novú verziu rovera, ktorý má prejsť cez krátery aj spúšťaciu rampu, na ktorej ho robot má doviezť. Ide to dobrým smerom, ale ešte je tam veľa práce.

[[Image:miskov_rover.jpg|650px]]

Oliver predĺžil Rišov hák, ktorým sa bude presúvať astronaut do karanténnej komory a programoval jazdu o vesmírnej stanici - ukázalo sa, že namieriť robota tak presne, aby trafil otvor stanice, je ťažké a preto bude asi lepšie skúsiť použiť senzory a najskôr sa pred stanicou zarovnať.

[[Image:akcia_vesmirna_stanica.jpg|600px]]

Matej pracoval na upevňovaní kladiva. Ondrej s Matúšom robili zdvihák pre ukladanie vozíkov na rampu a nadvihovanie rampy. Katka vylepšovala program pre zberača kociek s kompasom.
</div>
<div style="background-color: #FEDEFE;">
''13.11. utorok:''<br>

Rišo robil program pre stanicu na vyberanie modulu.

Stiahnuť tu:[[Media:PRISTAVACI MODUL.zip|Fll_stanica.zip]]

Misia s kráterom je už vymyslená len ju treba naprogramovať.

<youtube>FwFI2nF4mnQ</youtube>

Misia M04 už funguje robot využíva aj senzory, ale ešte sa nevracia na základňu.

<youtube>SGafNTB1baA</youtube>
</div>
<div style="background-color: #FEFEDE;">
''15.11. štvrtok:''<br>
Oliver s Gregorom dokončili mechaniku na kladivo pre model s únikovou rýhlosťou.

[[Image:miskov_vozik.jpg|600px]]

Matúš začal stavať rover do výskumného projektu s pásmi

[[Image:matusov_rover_zaklady.jpg|600px]]

Ondrej vylepšoval zdvihák pre vozíky na rampu

[[Image:ondrejov_zdvihak.jpg|600px]]

</div>
<div style="background-color: #FEDEFE;">
''19.11. utorok:''<br>
A teraz už celkom posledná verzia Katkinho programu, ktorý postupne zbiera a vozí kocky domov za čiaru podľa kompasu:

[[Image:katkin_zberac_kociek1.jpg|500px]]
[[Image:katkin_zberac_kociek2.jpg|500px]]

Download: [[Media:katkine_kocky.zip|katkine_kocky.zip]] (hlavný program kocky, ostatné sú bloky)

<youtube>3aEzYYJpYQg</youtube>
</div>

Miško už sprovoznil misiu M04 čiže robot sa už vracia aj na základňu.

<youtube>c0CLnBTEAFk</youtube>

Download: [[Media:m04_misko.zip|m04_misko.zip]]

Snaha splniť úlohu s únikovou rýchlosťou sa zmenila na úlohu s pestovaním vo vesmíre a náho dou sme ju splnili.

Súbor:M04 misko.zip

2018-11-20T16:08:50Z

Misko:

Denníček - november 2018

2018-11-20T16:08:28Z

Misko:

<div style="background-color: #EEFFEE;">
''6.11. utorok:''<br>

Po týždni prázdnin pokračujeme ďalej: dnes nás na krúžku navštívil expert na medziplanetárne misie, Marián Kľúčik zo spoločnosti RoboTech Vision, ktorá zostrojila robota pre simulovanú misiu na Mars.

Najskôr sme mu vysvetlili, čo je FLL, akého máme robota, aké má vlastnosti a aký výskumný projekt riešime.

[[Image:marian_navsteva1.jpg|600px]]

Dozvedeli sme sa, že aj oni pomáhajú astronautom a to tak, že pre nich vyrobili robota, ktorý dokáže plniť rôzne požadované úlohy.
Porozprával nám o ich viacerých prototypoch robotov, aké má vlastnosti, konštrukciu, softvér a riadenie, ako ho vyvíjali a testovali.
Dozvedeli sme sa aj o iných simulovaných misiách planetárnych expedícií, o ich problémoch a význame, veľa by sa tam dalo zlepšiť. Niečo pre nás?

[[Image:marian_navsteva2.jpg|600px]]

Napokon sa Martin, Gregor a Matej venovali zrýchľovacím prevodom, pretože doterajšie spôsoby riešenia vystrelenia rakety neboli veľmi slubné. Naučili sa ako robiť zrýchľovací prevod...

<youtube>_Dp3Vha8Xcs</youtube>

<youtube>fyVo0a6QVEQ</youtube>

ale zdá sa, že ani toto nebude cesta. Švih, ktorý tento zrýchľovací prevod 27:125 (približne 1:5) vyvinie, je stále príliš slabý na vystrelenie vozíka.

Napokon riešením predsa len bude Matejove kladivo v nejakej forme:

<youtube>oScZnXxKp80</youtube>

pracuje sa na tom.
</div>
<div style="background-color: #FEFEDE;">
''8.11. utorok:''<br>

Dnes sme si na krúžku urobili dôkladnejšiu analýzu stratégie plnenia úloh na základe skúseností a čiastkových výsledkov, ktoré sme doteraz nazbierali.

Výsledok sme pridali na stránku [[FLL into orbit]] - plán jednotlivých jázd a zoznam úloh, ktoré treba ešte vyriešiť.

Potom nám už nezostalo veľa času, ale Miško vyrobil novú verziu rovera, ktorý má prejsť cez krátery aj spúšťaciu rampu, na ktorej ho robot má doviezť. Ide to dobrým smerom, ale ešte je tam veľa práce.

[[Image:miskov_rover.jpg|650px]]

Oliver predĺžil Rišov hák, ktorým sa bude presúvať astronaut do karanténnej komory a programoval jazdu o vesmírnej stanici - ukázalo sa, že namieriť robota tak presne, aby trafil otvor stanice, je ťažké a preto bude asi lepšie skúsiť použiť senzory a najskôr sa pred stanicou zarovnať.

[[Image:akcia_vesmirna_stanica.jpg|600px]]

Matej pracoval na upevňovaní kladiva. Ondrej s Matúšom robili zdvihák pre ukladanie vozíkov na rampu a nadvihovanie rampy. Katka vylepšovala program pre zberača kociek s kompasom.
</div>
<div style="background-color: #FEDEFE;">
''13.11. utorok:''<br>

Rišo robil program pre stanicu na vyberanie modulu.

Stiahnuť tu:[[Media:PRISTAVACI MODUL.zip|Fll_stanica.zip]]

Misia s kráterom je už vymyslená len ju treba naprogramovať.

<youtube>FwFI2nF4mnQ</youtube>

Misia M04 už funguje robot využíva aj senzory, ale ešte sa nevracia na základňu.

<youtube>SGafNTB1baA</youtube>
</div>
<div style="background-color: #FEFEDE;">
''15.11. štvrtok:''<br>
Oliver s Gregorom dokončili mechaniku na kladivo pre model s únikovou rýhlosťou.

[[Image:miskov_vozik.jpg|600px]]

Matúš začal stavať rover do výskumného projektu s pásmi

[[Image:matusov_rover_zaklady.jpg|600px]]

Ondrej vylepšoval zdvihák pre vozíky na rampu

[[Image:ondrejov_zdvihak.jpg|600px]]

</div>
<div style="background-color: #FEDEFE;">
''19.11. utorok:''<br>
A teraz už celkom posledná verzia Katkinho programu, ktorý postupne zbiera a vozí kocky domov za čiaru podľa kompasu:

[[Image:katkin_zberac_kociek1.jpg|500px]]
[[Image:katkin_zberac_kociek2.jpg|500px]]

Download: [[Media:katkine_kocky.zip|katkine_kocky.zip]] (hlavný program kocky, ostatné sú bloky)

<youtube>3aEzYYJpYQg</youtube>
</div>

Miško už sprovoznil misiu M04 čiže robot sa už vracia aj na základňu.

<youtube>c0CLnBTEAFk</youtube>

Download: [[Media:m04_misko.zip|m04_misko.zip]]

Denníček - november 2018

2018-11-20T16:05:48Z

Misko:

<div style="background-color: #EEFFEE;">
''6.11. utorok:''<br>

Po týždni prázdnin pokračujeme ďalej: dnes nás na krúžku navštívil expert na medziplanetárne misie, Marián Kľúčik zo spoločnosti RoboTech Vision, ktorá zostrojila robota pre simulovanú misiu na Mars.

Najskôr sme mu vysvetlili, čo je FLL, akého máme robota, aké má vlastnosti a aký výskumný projekt riešime.

[[Image:marian_navsteva1.jpg|600px]]

Dozvedeli sme sa, že aj oni pomáhajú astronautom a to tak, že pre nich vyrobili robota, ktorý dokáže plniť rôzne požadované úlohy.
Porozprával nám o ich viacerých prototypoch robotov, aké má vlastnosti, konštrukciu, softvér a riadenie, ako ho vyvíjali a testovali.
Dozvedeli sme sa aj o iných simulovaných misiách planetárnych expedícií, o ich problémoch a význame, veľa by sa tam dalo zlepšiť. Niečo pre nás?

[[Image:marian_navsteva2.jpg|600px]]

Napokon sa Martin, Gregor a Matej venovali zrýchľovacím prevodom, pretože doterajšie spôsoby riešenia vystrelenia rakety neboli veľmi slubné. Naučili sa ako robiť zrýchľovací prevod...

<youtube>_Dp3Vha8Xcs</youtube>

<youtube>fyVo0a6QVEQ</youtube>

ale zdá sa, že ani toto nebude cesta. Švih, ktorý tento zrýchľovací prevod 27:125 (približne 1:5) vyvinie, je stále príliš slabý na vystrelenie vozíka.

Napokon riešením predsa len bude Matejove kladivo v nejakej forme:

<youtube>oScZnXxKp80</youtube>

pracuje sa na tom.
</div>
<div style="background-color: #FEFEDE;">
''8.11. utorok:''<br>

Dnes sme si na krúžku urobili dôkladnejšiu analýzu stratégie plnenia úloh na základe skúseností a čiastkových výsledkov, ktoré sme doteraz nazbierali.

Výsledok sme pridali na stránku [[FLL into orbit]] - plán jednotlivých jázd a zoznam úloh, ktoré treba ešte vyriešiť.

Potom nám už nezostalo veľa času, ale Miško vyrobil novú verziu rovera, ktorý má prejsť cez krátery aj spúšťaciu rampu, na ktorej ho robot má doviezť. Ide to dobrým smerom, ale ešte je tam veľa práce.

[[Image:miskov_rover.jpg|650px]]

Oliver predĺžil Rišov hák, ktorým sa bude presúvať astronaut do karanténnej komory a programoval jazdu o vesmírnej stanici - ukázalo sa, že namieriť robota tak presne, aby trafil otvor stanice, je ťažké a preto bude asi lepšie skúsiť použiť senzory a najskôr sa pred stanicou zarovnať.

[[Image:akcia_vesmirna_stanica.jpg|600px]]

Matej pracoval na upevňovaní kladiva. Ondrej s Matúšom robili zdvihák pre ukladanie vozíkov na rampu a nadvihovanie rampy. Katka vylepšovala program pre zberača kociek s kompasom.
</div>
<div style="background-color: #FEDEFE;">
''13.11. utorok:''<br>

Rišo robil program pre stanicu na vyberanie modulu.

Stiahnuť tu:[[Media:PRISTAVACI MODUL.zip|Fll_stanica.zip]]

Misia s kráterom je už vymyslená len ju treba naprogramovať.

<youtube>FwFI2nF4mnQ</youtube>

Misia M04 už funguje robot využíva aj senzory, ale ešte sa nevracia na základňu.

<youtube>SGafNTB1baA</youtube>
</div>
<div style="background-color: #FEFEDE;">
''15.11. štvrtok:''<br>
Oliver s Gregorom dokončili mechaniku na kladivo pre model s únikovou rýhlosťou.

[[Image:miskov_vozik.jpg|600px]]

Matúš začal stavať rover do výskumného projektu s pásmi

[[Image:matusov_rover_zaklady.jpg|600px]]

Ondrej vylepšoval zdvihák pre vozíky na rampu

[[Image:ondrejov_zdvihak.jpg|600px]]

</div>
<div style="background-color: #FEDEFE;">
''19.11. utorok:''<br>
A teraz už celkom posledná verzia Katkinho programu, ktorý postupne zbiera a vozí kocky domov za čiaru podľa kompasu:

[[Image:katkin_zberac_kociek1.jpg|500px]]
[[Image:katkin_zberac_kociek2.jpg|500px]]

Download: [[Media:katkine_kocky.zip|katkine_kocky.zip]] (hlavný program kocky, ostatné sú bloky)

<youtube>3aEzYYJpYQg</youtube>
</div>

Miško už sprovoznil misiu M04 čiže robot sa už vracia aj na základňu.

<youtube>c0CLnBTEAFk</youtube>

Download: [[Media:m04 misko.zip|m04 misko.zip]]

Denníček - november 2018

2018-11-20T16:03:09Z

Misko:

<div style="background-color: #EEFFEE;">
''6.11. utorok:''<br>

Po týždni prázdnin pokračujeme ďalej: dnes nás na krúžku navštívil expert na medziplanetárne misie, Marián Kľúčik zo spoločnosti RoboTech Vision, ktorá zostrojila robota pre simulovanú misiu na Mars.

Najskôr sme mu vysvetlili, čo je FLL, akého máme robota, aké má vlastnosti a aký výskumný projekt riešime.

[[Image:marian_navsteva1.jpg|600px]]

Dozvedeli sme sa, že aj oni pomáhajú astronautom a to tak, že pre nich vyrobili robota, ktorý dokáže plniť rôzne požadované úlohy.
Porozprával nám o ich viacerých prototypoch robotov, aké má vlastnosti, konštrukciu, softvér a riadenie, ako ho vyvíjali a testovali.
Dozvedeli sme sa aj o iných simulovaných misiách planetárnych expedícií, o ich problémoch a význame, veľa by sa tam dalo zlepšiť. Niečo pre nás?

[[Image:marian_navsteva2.jpg|600px]]

Napokon sa Martin, Gregor a Matej venovali zrýchľovacím prevodom, pretože doterajšie spôsoby riešenia vystrelenia rakety neboli veľmi slubné. Naučili sa ako robiť zrýchľovací prevod...

<youtube>_Dp3Vha8Xcs</youtube>

<youtube>fyVo0a6QVEQ</youtube>

ale zdá sa, že ani toto nebude cesta. Švih, ktorý tento zrýchľovací prevod 27:125 (približne 1:5) vyvinie, je stále príliš slabý na vystrelenie vozíka.

Napokon riešením predsa len bude Matejove kladivo v nejakej forme:

<youtube>oScZnXxKp80</youtube>

pracuje sa na tom.
</div>
<div style="background-color: #FEFEDE;">
''8.11. utorok:''<br>

Dnes sme si na krúžku urobili dôkladnejšiu analýzu stratégie plnenia úloh na základe skúseností a čiastkových výsledkov, ktoré sme doteraz nazbierali.

Výsledok sme pridali na stránku [[FLL into orbit]] - plán jednotlivých jázd a zoznam úloh, ktoré treba ešte vyriešiť.

Potom nám už nezostalo veľa času, ale Miško vyrobil novú verziu rovera, ktorý má prejsť cez krátery aj spúšťaciu rampu, na ktorej ho robot má doviezť. Ide to dobrým smerom, ale ešte je tam veľa práce.

[[Image:miskov_rover.jpg|650px]]

Oliver predĺžil Rišov hák, ktorým sa bude presúvať astronaut do karanténnej komory a programoval jazdu o vesmírnej stanici - ukázalo sa, že namieriť robota tak presne, aby trafil otvor stanice, je ťažké a preto bude asi lepšie skúsiť použiť senzory a najskôr sa pred stanicou zarovnať.

[[Image:akcia_vesmirna_stanica.jpg|600px]]

Matej pracoval na upevňovaní kladiva. Ondrej s Matúšom robili zdvihák pre ukladanie vozíkov na rampu a nadvihovanie rampy. Katka vylepšovala program pre zberača kociek s kompasom.
</div>
<div style="background-color: #FEDEFE;">
''13.11. utorok:''<br>

Rišo robil program pre stanicu na vyberanie modulu.

Stiahnuť tu:[[Media:PRISTAVACI MODUL.zip|Fll_stanica.zip]]

Misia s kráterom je už vymyslená len ju treba naprogramovať.

<youtube>FwFI2nF4mnQ</youtube>

Misia M04 už funguje robot využíva aj senzory, ale ešte sa nevracia na základňu.

<youtube>SGafNTB1baA</youtube>
</div>
<div style="background-color: #FEFEDE;">
''15.11. štvrtok:''<br>
Oliver s Gregorom dokončili mechaniku na kladivo pre model s únikovou rýhlosťou.

[[Image:miskov_vozik.jpg|600px]]

Matúš začal stavať rover do výskumného projektu s pásmi

[[Image:matusov_rover_zaklady.jpg|600px]]

Ondrej vylepšoval zdvihák pre vozíky na rampu

[[Image:ondrejov_zdvihak.jpg|600px]]

</div>
<div style="background-color: #FEDEFE;">
''19.11. utorok:''<br>
A teraz už celkom posledná verzia Katkinho programu, ktorý postupne zbiera a vozí kocky domov za čiaru podľa kompasu:

[[Image:katkin_zberac_kociek1.jpg|500px]]
[[Image:katkin_zberac_kociek2.jpg|500px]]

Download: [[Media:katkine_kocky.zip|katkine_kocky.zip]] (hlavný program kocky, ostatné sú bloky)

<youtube>3aEzYYJpYQg</youtube>
</div>

Miško už sprovoznil misiu M04 čiže robot sa už vracia aj na základňu.

<youtube>c0CLnBTEAFk</youtube>

Download: [[Media:M04.zip|m04 misko.zip]]

Denníček - november 2018

2018-11-20T16:01:30Z

Misko:

<div style="background-color: #EEFFEE;">
''6.11. utorok:''<br>

Po týždni prázdnin pokračujeme ďalej: dnes nás na krúžku navštívil expert na medziplanetárne misie, Marián Kľúčik zo spoločnosti RoboTech Vision, ktorá zostrojila robota pre simulovanú misiu na Mars.

Najskôr sme mu vysvetlili, čo je FLL, akého máme robota, aké má vlastnosti a aký výskumný projekt riešime.

[[Image:marian_navsteva1.jpg|600px]]

Dozvedeli sme sa, že aj oni pomáhajú astronautom a to tak, že pre nich vyrobili robota, ktorý dokáže plniť rôzne požadované úlohy.
Porozprával nám o ich viacerých prototypoch robotov, aké má vlastnosti, konštrukciu, softvér a riadenie, ako ho vyvíjali a testovali.
Dozvedeli sme sa aj o iných simulovaných misiách planetárnych expedícií, o ich problémoch a význame, veľa by sa tam dalo zlepšiť. Niečo pre nás?

[[Image:marian_navsteva2.jpg|600px]]

Napokon sa Martin, Gregor a Matej venovali zrýchľovacím prevodom, pretože doterajšie spôsoby riešenia vystrelenia rakety neboli veľmi slubné. Naučili sa ako robiť zrýchľovací prevod...

<youtube>_Dp3Vha8Xcs</youtube>

<youtube>fyVo0a6QVEQ</youtube>

ale zdá sa, že ani toto nebude cesta. Švih, ktorý tento zrýchľovací prevod 27:125 (približne 1:5) vyvinie, je stále príliš slabý na vystrelenie vozíka.

Napokon riešením predsa len bude Matejove kladivo v nejakej forme:

<youtube>oScZnXxKp80</youtube>

pracuje sa na tom.
</div>
<div style="background-color: #FEFEDE;">
''8.11. utorok:''<br>

Dnes sme si na krúžku urobili dôkladnejšiu analýzu stratégie plnenia úloh na základe skúseností a čiastkových výsledkov, ktoré sme doteraz nazbierali.

Výsledok sme pridali na stránku [[FLL into orbit]] - plán jednotlivých jázd a zoznam úloh, ktoré treba ešte vyriešiť.

Potom nám už nezostalo veľa času, ale Miško vyrobil novú verziu rovera, ktorý má prejsť cez krátery aj spúšťaciu rampu, na ktorej ho robot má doviezť. Ide to dobrým smerom, ale ešte je tam veľa práce.

[[Image:miskov_rover.jpg|650px]]

Oliver predĺžil Rišov hák, ktorým sa bude presúvať astronaut do karanténnej komory a programoval jazdu o vesmírnej stanici - ukázalo sa, že namieriť robota tak presne, aby trafil otvor stanice, je ťažké a preto bude asi lepšie skúsiť použiť senzory a najskôr sa pred stanicou zarovnať.

[[Image:akcia_vesmirna_stanica.jpg|600px]]

Matej pracoval na upevňovaní kladiva. Ondrej s Matúšom robili zdvihák pre ukladanie vozíkov na rampu a nadvihovanie rampy. Katka vylepšovala program pre zberača kociek s kompasom.
</div>
<div style="background-color: #FEDEFE;">
''13.11. utorok:''<br>

Rišo robil program pre stanicu na vyberanie modulu.

Stiahnuť tu:[[Media:PRISTAVACI MODUL.zip|Fll_stanica.zip]]

Misia s kráterom je už vymyslená len ju treba naprogramovať.

<youtube>FwFI2nF4mnQ</youtube>

Misia M04 už funguje robot využíva aj senzory, ale ešte sa nevracia na základňu.

<youtube>SGafNTB1baA</youtube>
</div>
<div style="background-color: #FEFEDE;">
''15.11. štvrtok:''<br>
Oliver s Gregorom dokončili mechaniku na kladivo pre model s únikovou rýhlosťou.

[[Image:miskov_vozik.jpg|600px]]

Matúš začal stavať rover do výskumného projektu s pásmi

[[Image:matusov_rover_zaklady.jpg|600px]]

Ondrej vylepšoval zdvihák pre vozíky na rampu

[[Image:ondrejov_zdvihak.jpg|600px]]

</div>
<div style="background-color: #FEDEFE;">
''19.11. utorok:''<br>
A teraz už celkom posledná verzia Katkinho programu, ktorý postupne zbiera a vozí kocky domov za čiaru podľa kompasu:

[[Image:katkin_zberac_kociek1.jpg|500px]]
[[Image:katkin_zberac_kociek2.jpg|500px]]

Download: [[Media:katkine_kocky.zip|katkine_kocky.zip]] (hlavný program kocky, ostatné sú bloky)

<youtube>3aEzYYJpYQg</youtube>
</div>

Miško už sprovoznil misiu M04 čiže robot sa už vracia aj na základňu.

<youtube>c0CLnBTEAFk</youtube>

Download: [[Media:M04.zip|m04 misko.ev3.zip]]

Denníček - november 2018

2018-11-20T15:39:41Z

Misko:

<div style="background-color: #EEFFEE;">
''6.11. utorok:''<br>

Po týždni prázdnin pokračujeme ďalej: dnes nás na krúžku navštívil expert na medziplanetárne misie, Marián Kľúčik zo spoločnosti RoboTech Vision, ktorá zostrojila robota pre simulovanú misiu na Mars.

Najskôr sme mu vysvetlili, čo je FLL, akého máme robota, aké má vlastnosti a aký výskumný projekt riešime.

[[Image:marian_navsteva1.jpg|600px]]

Dozvedeli sme sa, že aj oni pomáhajú astronautom a to tak, že pre nich vyrobili robota, ktorý dokáže plniť rôzne požadované úlohy.
Porozprával nám o ich viacerých prototypoch robotov, aké má vlastnosti, konštrukciu, softvér a riadenie, ako ho vyvíjali a testovali.
Dozvedeli sme sa aj o iných simulovaných misiách planetárnych expedícií, o ich problémoch a význame, veľa by sa tam dalo zlepšiť. Niečo pre nás?

[[Image:marian_navsteva2.jpg|600px]]

Napokon sa Martin, Gregor a Matej venovali zrýchľovacím prevodom, pretože doterajšie spôsoby riešenia vystrelenia rakety neboli veľmi slubné. Naučili sa ako robiť zrýchľovací prevod...

<youtube>_Dp3Vha8Xcs</youtube>

<youtube>fyVo0a6QVEQ</youtube>

ale zdá sa, že ani toto nebude cesta. Švih, ktorý tento zrýchľovací prevod 27:125 (približne 1:5) vyvinie, je stále príliš slabý na vystrelenie vozíka.

Napokon riešením predsa len bude Matejove kladivo v nejakej forme:

<youtube>oScZnXxKp80</youtube>

pracuje sa na tom.
</div>
<div style="background-color: #FEFEDE;">
''8.11. utorok:''<br>

Dnes sme si na krúžku urobili dôkladnejšiu analýzu stratégie plnenia úloh na základe skúseností a čiastkových výsledkov, ktoré sme doteraz nazbierali.

Výsledok sme pridali na stránku [[FLL into orbit]] - plán jednotlivých jázd a zoznam úloh, ktoré treba ešte vyriešiť.

Potom nám už nezostalo veľa času, ale Miško vyrobil novú verziu rovera, ktorý má prejsť cez krátery aj spúšťaciu rampu, na ktorej ho robot má doviezť. Ide to dobrým smerom, ale ešte je tam veľa práce.

[[Image:miskov_rover.jpg|650px]]

Oliver predĺžil Rišov hák, ktorým sa bude presúvať astronaut do karanténnej komory a programoval jazdu o vesmírnej stanici - ukázalo sa, že namieriť robota tak presne, aby trafil otvor stanice, je ťažké a preto bude asi lepšie skúsiť použiť senzory a najskôr sa pred stanicou zarovnať.

[[Image:akcia_vesmirna_stanica.jpg|600px]]

Matej pracoval na upevňovaní kladiva. Ondrej s Matúšom robili zdvihák pre ukladanie vozíkov na rampu a nadvihovanie rampy. Katka vylepšovala program pre zberača kociek s kompasom.
</div>
<div style="background-color: #FEDEFE;">
''13.11. utorok:''<br>

Rišo robil program pre stanicu na vyberanie modulu.

Stiahnuť tu:[[Media:PRISTAVACI MODUL.zip|Fll_stanica.zip]]

Misia s kráterom je už vymyslená len ju treba naprogramovať.

<youtube>FwFI2nF4mnQ</youtube>

Misia M04 už funguje robot využíva aj senzory, ale ešte sa nevracia na základňu.

<youtube>SGafNTB1baA</youtube>
</div>
<div style="background-color: #FEFEDE;">
''15.11. štvrtok:''<br>
Oliver s Gregorom dokončili mechaniku na kladivo pre model s únikovou rýhlosťou.

[[Image:miskov_vozik.jpg|600px]]

Matúš začal stavať rover do výskumného projektu s pásmi

[[Image:matusov_rover_zaklady.jpg|600px]]

Ondrej vylepšoval zdvihák pre vozíky na rampu

[[Image:ondrejov_zdvihak.jpg|600px]]

</div>
<div style="background-color: #FEDEFE;">
''19.11. utorok:''<br>
A teraz už celkom posledná verzia Katkinho programu, ktorý postupne zbiera a vozí kocky domov za čiaru podľa kompasu:

[[Image:katkin_zberac_kociek1.jpg|500px]]
[[Image:katkin_zberac_kociek2.jpg|500px]]

Download: [[Media:katkine_kocky.zip|katkine_kocky.zip]] (hlavný program kocky, ostatné sú bloky)

<youtube>3aEzYYJpYQg</youtube>
</div>

Miško už sprovoznil misiu M04 čiže robot sa už vracia aj na základňu.

<youtube>c0CLnBTEAFk</youtube>

Denníček - november 2018

2018-11-15T16:16:54Z

Misko:

<div style="background-color: #EEFFEE;">
''6.11. utorok:''<br>

Po týždni prázdnin pokračujeme ďalej: dnes nás na krúžku navštívil expert na medziplanetárne misie, Marián Kľúčik zo spoločnosti RoboTech Vision, ktorá zostrojila robota pre simulovanú misiu na Mars.

Najskôr sme mu vysvetlili, čo je FLL, akého máme robota, aké má vlastnosti a aký výskumný projekt riešime.

[[Image:marian_navsteva1.jpg|600px]]

Dozvedeli sme sa, že aj oni pomáhajú astronautom a to tak, že pre nich vyrobili robota, ktorý dokáže plniť rôzne požadované úlohy.
Porozprával nám o ich viacerých prototypoch robotov, aké má vlastnosti, konštrukciu, softvér a riadenie, ako ho vyvíjali a testovali.
Dozvedeli sme sa aj o iných simulovaných misiách planetárnych expedícií, o ich problémoch a význame, veľa by sa tam dalo zlepšiť. Niečo pre nás?

[[Image:marian_navsteva2.jpg|600px]]

Napokon sa Martin, Gregor a Matej venovali zrýchľovacím prevodom, pretože doterajšie spôsoby riešenia vystrelenia rakety neboli veľmi slubné. Naučili sa ako robiť zrýchľovací prevod...

<youtube>_Dp3Vha8Xcs</youtube>

<youtube>fyVo0a6QVEQ</youtube>

ale zdá sa, že ani toto nebude cesta. Švih, ktorý tento zrýchľovací prevod 27:125 (približne 1:5) vyvinie, je stále príliš slabý na vystrelenie vozíka.

Napokon riešením predsa len bude Matejove kladivo v nejakej forme:

<youtube>oScZnXxKp80</youtube>

pracuje sa na tom.
</div>
<div style="background-color: #FEFEDE;">
''8.11. utorok:''<br>

Dnes sme si na krúžku urobili dôkladnejšiu analýzu stratégie plnenia úloh na základe skúseností a čiastkových výsledkov, ktoré sme doteraz nazbierali.

Výsledok sme pridali na stránku [[FLL into orbit]] - plán jednotlivých jázd a zoznam úloh, ktoré treba ešte vyriešiť.

Potom nám už nezostalo veľa času, ale Miško vyrobil novú verziu rovera, ktorý má prejsť cez krátery aj spúšťaciu rampu, na ktorej ho robot má doviezť. Ide to dobrým smerom, ale ešte je tam veľa práce.

[[Image:miskov_rover.jpg|650px]]

Oliver predĺžil Rišov hák, ktorým sa bude presúvať astronaut do karanténnej komory a programoval jazdu o vesmírnej stanici - ukázalo sa, že namieriť robota tak presne, aby trafil otvor stanice, je ťažké a preto bude asi lepšie skúsiť použiť senzory a najskôr sa pred stanicou zarovnať.

[[Image:akcia_vesmirna_stanica.jpg|600px]]

Matej pracoval na upevňovaní kladiva. Ondrej s Matúšom robili zdvihák pre ukladanie vozíkov na rampu a nadvihovanie rampy. Katka vylepšovala program pre zberača kociek s kompasom.
</div>

12.11

Rišo robil program pre stanicu na vyberanie modulu.

Stiahnuť tu:[[Media:PRISTAVACI MODUL.zip|Fll_stanica.zip]]

Misia s kráterom je už vymyslená len ju treba naprogramovať.

<youtube>FwFI2nF4mnQ</youtube>

Misia M04 už funguje robot využíva aj senzory, ale ešte sa nevracia na základňu.

<youtube>SGafNTB1baA</youtube>

Denníček - november 2018

2018-11-15T13:59:05Z

Misko:

Katkin zoznam

2018-10-16T14:33:37Z

Misko:

Zoznam vecí, ktoré by sme potrebovali ak bu sme mali stráviť 1 rok na mesiaci,vesmírnej stanici alebo inej planéte:
*voda-veľa:
** > 700l na pitie
** bežný človek na Zemi spotrebuje 23286.6 l za rok [https://www.health24.com/Lifestyle/Environmental-health/see-how-much-water-do-you-use-per-day-20170613 našli sme to na tejto stránke]
**[čo sa stane keď nedodržíte pitný režim je na tejto stránke https://www.naradicko.sk/voda-a-vodne-filtre-pre-zdravie/clovek-potrebuje-vodu-inak-rychlo-zomrie/]
*jedlo-veľa
**[https://menucka.sk/magazin/vesmirne-menu-com-pochutnavaju-astronauti/ jedlo vo vesmíre]
*kyslík-veľa
**[http://pdf.truni.sk/e-skripta/vczv1/Chemicke%20prvky%20v%20ludskom%20organizme/data/O_day.html koľko kyslíka potrebujeme]
*skafander
** [https://en.wikipedia.org/wiki/Navy_Mark_IV Navy Mark IV]
**[https://en.wikipedia.org/wiki/Extravehicular_Mobility_Unit Extravehicular Mobility Unit]
**[https://airandspace.si.edu/collection-objects/pressure-suit-manned-orbiting-laboratory-mh-7 Pressure Suit, Manned Orbiting Laboratory, MH-7]
*cvičebné pomôcky
*komunikačné zariadenia
**[https://www.instructables.com/id/Arduino-Data-Glasses-for-My-Multimeter/ *klikni sem* nieco podobne by sa dalo pouzi na komunikaciu medzi astronautmi, riadenie lode...]
**[https://en.wikipedia.org/wiki/X_band/ druzice, ako napr. voyager 1 komunikuju na frekvencii 8 GHz - X band]
**[https://science.howstuffworks.com/question431.htm/ Ako komunikuje voyager 1]
**oneskorenie radoveho signalu ak by sme visilali zo zeme na mesiac je okolo 0.014 sekundy
**[https://zive.azet.sk/clanok/115759/nasa-nainstalovala-prvy-uzol-medziplanetarneho-internetu/ Mediplanetarni internet]
**[http://dsl.sk/article.php?article=11487]
*zábava(VR,hry)
**Vo vesmíre by človek mohol hrať šachy s tím, že šachovnica je pripevnená na nijakom stole a figúrky majú magnety.
*prípadne zdroje vody,jedla a kyslíku
**[http://www.voda.wbl.sk/Voda-v-slnecnej-sustave.html voda v slnečnej sústave]
**[http://canov.jergym.cz/hydro/h.html voda na kométach]
*spôsob na zbavovanie odpadu
**[http://www.vedelisteze.sk/galerie/novy-suchy-zachod-dokaze-premenit-ludsky-odpad-na-energiu nový suchý záchod]
*pohodlie - obydlie
**[https://hnonline.sk/svet/122153-pohodlie-v-kozme aké je pohodlie v kozme]
*rôzne iné prístroje
*dlhodobý pobyt vo vesmíre - riziká
** ak si vyše roka vo vesmíre je veľká pravdepodobnosť že sa ti zmenia gény ([https://tech.sme.sk/c/20780019/stravil-rok-vo-vesmire-neohlupol-no-zmenili-sa-mu-geny.html článok v novinách])
*výstup do otvoreného vesmíru
** [https://plus.rozhlas.cz/ceske-pristroje-jsou-ve-vesmiru-meri-zareni-nejen-na-iss-ale-pomahaji-i-7230092 článok o českých výskumníkoch,ktorý vývinuli prístroje na meranie kozmického slnečného žiarenia]

Katkin zoznam

2018-10-16T14:08:47Z

Misko:

Zoznam vecí, ktoré by sme potrebovali ak bu sme mali stráviť 1 rok na mesiaci,vesmírnej stanici alebo inej planéte:
*voda-veľa:
** > 700l na pitie
** bežný človek na Zemi spotrebuje 23286.6 l za rok [https://www.health24.com/Lifestyle/Environmental-health/see-how-much-water-do-you-use-per-day-20170613 našli sme to na tejto stránke]
*jedlo-veľa
**[https://menucka.sk/magazin/vesmirne-menu-com-pochutnavaju-astronauti/ jedlo vo vesmíre]
*kyslík-veľa
**[http://pdf.truni.sk/e-skripta/vczv1/Chemicke%20prvky%20v%20ludskom%20organizme/data/O_day.html koľko kyslíka potrebujeme]
*skafander
** [https://en.wikipedia.org/wiki/Navy_Mark_IV Navy Mark IV]
**[https://en.wikipedia.org/wiki/Extravehicular_Mobility_Unit Extravehicular Mobility Unit]
**[https://airandspace.si.edu/collection-objects/pressure-suit-manned-orbiting-laboratory-mh-7 Pressure Suit, Manned Orbiting Laboratory, MH-7]
*cvičebné pomôcky
*komunikačné zariadenia
**[https://en.wikipedia.org/wiki/X_band/ druzice, ako napr. voyager 1 komunikuju na frekvencii 8 GHz - X band]
**[https://science.howstuffworks.com/question431.htm/ Ako komunikuje voyager 1]
**oneskorenie radoveho signalu ak by sme visilali zo zeme na mesiac je okolo 0.014 sekundy
**[https://zive.azet.sk/clanok/115759/nasa-nainstalovala-prvy-uzol-medziplanetarneho-internetu/ Mediplanetarni internet]
**[http://dsl.sk/article.php?article=11487]
*zábava(VR,hry)
*prípadne zdroje vody,jedla a kyslíku
**[http://www.voda.wbl.sk/Voda-v-slnecnej-sustave.html voda v slnečnej sústave]
**[http://canov.jergym.cz/hydro/h.html voda na kométach]
*spôsob na zbavovanie odpadu
**[http://www.vedelisteze.sk/galerie/novy-suchy-zachod-dokaze-premenit-ludsky-odpad-na-energiu nový suchý záchod]
*pohodlie - obydlie
*rôzne iné prístroje
*dlhodobý pobyt vo vesmíre - riziká
** ak si vyše roka vo vesmíre je veľká pravdepodobnosť že sa ti zmenia gény ([https://tech.sme.sk/c/20780019/stravil-rok-vo-vesmire-neohlupol-no-zmenili-sa-mu-geny.html článok v novinách])
*výstup do otvoreného vesmíru
** [https://plus.rozhlas.cz/ceske-pristroje-jsou-ve-vesmiru-meri-zareni-nejen-na-iss-ale-pomahaji-i-7230092 článok o českých výskumníkoch,ktorý vývinuli prístroje na meranie kozmického slnečného žiarenia]

Denníček - september 2018

2018-09-27T15:05:11Z

Misko:

<div style="background-color: #FFEEEE;">
''20.09. štvrtok:''<br>
Tohtoročný krúžok sme začali v zostave Katka, Matej, Miško a Oliver. Pozreli sme si zadania FLL, Katka a Miško zostrojili 5-minútového robota.

Miško vytvoril robota, ktorý sleduje čiaru pomocou dvoch senzorov:

[[Image:miskov_program_na_sledovanie_ciary.png]]
<br>
<youtube>PlyDmfIXjeU</youtube>

Katka vytvorila rôzne programy priamo na kocke NXT - robot, ktorý ide ku stene, robot, ktorý pri zvuku mení svoj pohyb, robot prieskumník a tu je
Katkin robot, ktorý nespadne zo stola:

<youtube>P0jKDgQMCso</youtube>

Matej i Oliver si pozreli prezentácie o Robot-Designe: [[Media:rd-hw.pdf|Robot-Design hardware]], [[Media:rd-sw.pdf|Robot-Design software]] a potom stavali základ robotov na FLL z EV3, ktoré by mali mať dobré vlastnosti - otestujeme ich jazdu nabudúce!

[[Image:Oliverov_base.jpg|600px]]

[[Image:Matejov_base.jpg|600px]]

</div>

<div style="background-color: #EEFEEE;">
''25.09. utorok:''<br>

Dnes sme poskladali všetky modely misií FLL 2018/2019. pripevnili ich na svoje miesto na povrchu ihriska a pozreli si video o zadaní úloh.
Matej pokračoval vo vylepšovaní svojho modelu robota.

[[Image:Matejov_base_II.jpg|600px]]
</div>
<div style="background-color: #FFEEEF;">
''27.09. štvrtok:''<br>
Miško zostrojil robota Autobusára, sa správa ako autobus.

[[Image:Autobusar.jpg|600px]]

[[Image:AutobusarPrg.png|700px]]

<youtube>HErvbaCvYTY</youtube>

</div>

Súbor:AutobusarPrg.png

2018-09-27T15:04:37Z

Misko:

Denníček - september 2018

2018-09-27T15:02:45Z

Misko:

Súbor:Autobusar.jpg

2018-09-27T15:00:13Z

Misko:

Denníček - september 2018

2018-09-27T14:59:47Z

Misko:

Súbor:Matejov base.jpg

2018-09-20T15:50:31Z

Misko:

Súbor:Oliverov base.jpg

2018-09-20T15:50:13Z

Misko:

Súbor:Rd-sw.pdf

2018-09-20T15:33:19Z

Misko:

Súbor:Rd-hw.pdf

2018-09-20T15:33:04Z

Misko:

Denníček - september 2018

2018-09-20T15:32:06Z

Misko:

Denníček - september 2018

2018-09-20T15:10:16Z

Misko:

<div style="background-color: #FFEEEE;">
''20.09. štvrtok:''<br>
Miško vytvoril robota, ktorý sleduje čiaru:

[[Image:miskov_program_na_sledovanie_ciary.png]]
<br>
<youtube>PlyDmfIXjeU</youtube>
</div>

Súbor:Miskov program na sledovanie ciary.png

2018-09-20T14:53:11Z

Misko:

Denníček - september 2018

2018-09-20T14:52:11Z

Misko: Vytvorená stránka „<div style="background-color: #FFEEEE;"> ''20.09. štvrtok:''<br> Miško vytvoril robota, ktorý sleduje čiaru: Image:miskov_program_na_sledovanie_ciary.png <br> <...“

<div style="background-color: #FFEEEE;">
''20.09. štvrtok:''<br>
Miško vytvoril robota, ktorý sleduje čiaru:

[[Image:miskov_program_na_sledovanie_ciary.png]]
<br>
</div>

Denníček 2016/2017

2018-09-20T14:43:21Z

Misko:

* [[Denníček - september 2016]]
* [[Denníček - október 2016]]
* [[Denníček - november 2016]]
* [[Denníček - december 2016]]
* [[Denníček - január 2017]]
* [[Denníček - február 2017]]
* [[Denníček - marec 2017]]
* [[Denníček - apríl 2017]]
* [[Denníček - máj 2017]]
* [[Denníček - jún 2017]]
---
* [[Denníček - október 2017]]
* [[Denníček - november 2017]]
* [[Denníček - december 2017]]
* [[Denníček - január 2018]]
* [[Denníček - február 2018]]
* [[Denníček - marec 2018]]
* [[Denníček - apríl 2018]]

Denníček

2018-09-20T14:43:06Z

Misko:

* [[Denníček - september 2018]]

----
Predchádzajúci rok je v [[Denníček 2016/2017|archíve]].