Robotický krúžok - Príspevky používateľa [sk]

Simulované misie

2018-12-11T15:57:31Z

Katka:

Vědci předpokládají, že cesta na Mars potrvá 400 až 700 dní.

simulovane expedicie:

* [https://cs.wikipedia.org/wiki/Mars_500 Mars 500]
** Moskevský Institut lékarsko-biologických problémov (IBMP)
** doba trvania: 14 dní, viac ako 3 mesiace (105 dní), 510 dní - 3 fázy
** ciel: nové poznatky o nástrahách, ktoré v buducnosti môžu na kozmonautov pri lete na Mars stretnúť
** náklady: 15 milionov eur
** posádka: 4 Rus, Nemec a Francuz
** odkazy: [https://www.tyden.cz/rubriky/veda-a-technika/po-trech-mesicich-skoncil-simulovany-let-k-marsu_129217.html týden.cz]

* [http://www.expedicemars.eu/expedice/ Expedice Mars] - česko-slovenská študentská súťaž
** 100 hodín
** posledné kolo súťaže
** 5 členná posádka - práve prebieha

* [https://www.spacecamp.com Space Camp]
** tábory pre rôzne vekové kategórie, ponúkajú aj simulovanú misiu na vesmírnu stanicu alebo v raketopláne

* [https://en.wikipedia.org/wiki/HI-SEAS HI-SEAS]
** 6 fáz, 6 ľudí, 2 náhradníci
** HI-SEAS 1: 120 dní, 2013
** HI-SEAS 2: 120 dní, 2014
** HI-SEAS 3: 8 mesiacov, 2014
** HI-SEAS 4: 1 rok, 2015-2016
** HI-SEAS 5: 8 mesiacov, 2017
** HI-SEAS 6: prerušená po 4 dňoch, 2018

Simulované misie

2018-12-11T15:33:04Z

Katka:

Vědci předpokládají, že cesta na Mars potrvá 400 až 700 dní.

simulovane expedicie:

* [https://cs.wikipedia.org/wiki/Mars_500 Mars 500]
** Moskevský Institut lékarsko-biologických problémov (IBMP)
** doba trvania: 14 dní, viac ako 3 mesiace (105 dní), 510 dní - 3 fázy
** ciel: nové poznatky o nástrahách, ktoré v buducnosti môžu na kozmonautov pri lete na Mars stretnúť
** náklady: 15 milionov eur
** posádka: 4 Rus, Nemec a Francuz
** odkazy: [https://www.tyden.cz/rubriky/veda-a-technika/po-trech-mesicich-skoncil-simulovany-let-k-marsu_129217.html týden.cz]

* [http://www.expedicemars.eu/expedice/ Expedice Mars] - česko-slovenská študentská súťaž
** 100 hodín
** posledné kolo súťaže
** 5 členná posádka - práve prebieha

* [https://www.spacecamp.com Space Camp]
** tábory pre rôzne vekové kategórie, ponúkajú aj simulovanú misiu na vesmírnu stanicu alebo v raketopláne

* [https://en.wikipedia.org/wiki/HI-SEAS HI-SEAS
** 6 fáz, 6 ľudí, 2 náhradníci
** HI-SEAS 1: 120 dní, 2013
** HI-SEAS 2: 120 dní, 2014
** HI-SEAS 3: 8 mesiacov, 2014
** HI-SEAS 4: 1 rok, 2015-2016
** HI-SEAS 5: 8 mesiacov, 2017
** HI-SEAS 6: prerušená po 4 dňoch, 2018

Simulované misie

2018-12-11T14:56:39Z

Katka: Vytvorená stránka „Vědci předpokládají, že cesta na Mars potrvá 400 až 700 dní. simulovane expedicie: * Mars 500 ** Moskevský Institut lékarsko-biologických problémov (IBMP)...“

Vědci předpokládají, že cesta na Mars potrvá 400 až 700 dní.

simulovane expedicie:

* Mars 500
** Moskevský Institut lékarsko-biologických problémov (IBMP)
** doba trvania: viac ako 3 mesiace (105 dní)
** ciel: nové poznatky o nástrahách, ktoré v buducnosti môžu na kozmonautov pri lete na Mars stretnúť
** náklady: 15 milionov eur
** posádka: 4 Rus, Nemec a Francuz
** odkazy: [https://www.tyden.cz/rubriky/veda-a-technika/po-trech-mesicich-skoncil-simulovany-let-k-marsu_129217.html týden.cz]
*

Výskumný projekt

2018-12-11T14:50:57Z

Katka:

Na tejto stránke si ukladáme všetky informácie týkajúce sa výskumného projektu FLL 2018/2019.

[https://docs.google.com/presentation/d/1gT30G2zYyNJOCHALJG3sQ8mOzPlDDyFTpOnPv4iTzRc/edit?usp=sharing pripravovaná prezentácia]

[[Simulované misie]]

== Úlohy ==

# každý urobí zoznam vecí, ktoré by sme potrebovali, ak by sme mali stráviť 1 rok na vesmírnej stanici alebo na mesiaci alebo inej planéte, pre zdravie a produktivitu vo vesmíre.
#* [[Katkin zoznam]]
# nájdite čo najviac odpovedí na nasledujúce otázky (vyberte si aspoň jednu, môžete aj viac, či všetky...)
## Kde astronauti, kozmonauti a taikonauti získavajú kyslík a vodu, ktoré potrebujú na palube vesmírnej lode alebo stanice?
## Ako ľudia vo vesmíre jedia? Aké jedlo môžeme do vesmíru zobrať?
## Ako sa vo vesmíre zbavujeme smetí a ľudského odpadu?
## Ktoré sú niektoré z výziev, s ktorými sa ľudia potýkajú, keď plánujeme prieskumnú cestu na Mars?
## Čo astronauti, kozmonauti a taikonauti robia, aby zostali zdraví a šťastní pri dlhom pobyte vo vesmíre?
## Ako ľudia vo vesmíre komunikujú s kontrolórmi misie, priateľmi a rodinami na Zemi?
## Aký vplyv má mikrogravitácia, znížená gravitácia a radiácia na ľudské telo? Ako sa dá znížiť tento vplyv na ľudské telo?
## Aké systémy boli v minulosti použité a ktoré metódy sa využívajú v súčasnosti na poskytovanie energie a podporu životných funkcií v kozmickej lodi a na vesmírnych staniciach?
## Aká energia a systémy podpory životných funkcií sa plánujú pre vesmírne lode a ľudské obydlia na iných planétach v budúcnosti?
## Ľudia cestujú do vesmíru od roku 1961. Ako sa odvtedy zmenili naše poznatky o živote a práci vo vesmíre?
## Akí ľudia pracujú a starajú sa o lety do vesmíru tu, na Zemi?
## Čo je potrebné na to, aby sa človek stal astronautom, kozmonautom alebo taikonautom?
## Ako astronauti, kozmonauti a taikonauti a kontrolóri misie trénujú na vesmírne lety?
## Prečo sú potrebné výstupy do otvoreného vesmíru a existuje spôsob, ako ich spraviť pre ľudí bezpečnejšími?
## Ktoré su niektoré z osobitých ťažkostí, ktoré môžu nastať pri oprave vesmírnej lode v prostredí mikrogravitácie alebo zníženej gravitácie?

----

<small>Pred dvomi rokmi sme v FLL Animal Alies pracovali na výskumnom projekte [[Výskumný projekt FLL 2016/2017|o labutiach]]</small>

Katkin zoznam

2018-12-11T14:46:30Z

Katka:

Zoznam vecí, ktoré by sme potrebovali ak bu sme mali stráviť 1 rok na mesiaci,vesmírnej stanici alebo inej planéte:
*voda-veľa:
** > 700l na pitie
** bežný človek na Zemi spotrebuje 23286.6 l za rok [https://www.health24.com/Lifestyle/Environmental-health/see-how-much-water-do-you-use-per-day-20170613 našli sme to na tejto stránke]
**[https://www.naradicko.sk/voda-a-vodne-filtre-pre-zdravie/clovek-potrebuje-vodu-inak-rychlo-zomrie/ čo sa stane keď nedodržíte pitný režim je na tejto stránke]
*jedlo-veľa
**[https://menucka.sk/magazin/vesmirne-menu-com-pochutnavaju-astronauti/ jedlo vo vesmíre]
*kyslík-veľa
**[http://pdf.truni.sk/e-skripta/vczv1/Chemicke%20prvky%20v%20ludskom%20organizme/data/O_day.html koľko kyslíka potrebujeme]
*skafander
** [https://en.wikipedia.org/wiki/Navy_Mark_IV Navy Mark IV]
**[https://en.wikipedia.org/wiki/Extravehicular_Mobility_Unit Extravehicular Mobility Unit]
**[https://airandspace.si.edu/collection-objects/pressure-suit-manned-orbiting-laboratory-mh-7 Pressure Suit, Manned Orbiting Laboratory, MH-7]
*cvičebné pomôcky
*komunikačné zariadenia
**[https://www.instructables.com/id/Arduino-Data-Glasses-for-My-Multimeter/ *klikni sem* nieco podobne by sa dalo pouzi na komunikaciu medzi astronautmi, riadenie lode...]
**[https://en.wikipedia.org/wiki/X_band/ druzice, ako napr. voyager 1 komunikuju na frekvencii 8 GHz - X band]
**[https://science.howstuffworks.com/question431.htm/ Ako komunikuje voyager 1]
**oneskorenie radoveho signalu ak by sme visilali zo zeme na mesiac je okolo 0.014 sekundy
**[https://zive.azet.sk/clanok/115759/nasa-nainstalovala-prvy-uzol-medziplanetarneho-internetu/ Mediplanetarni internet]
**[http://dsl.sk/article.php?article=11487]
*zábava(VR,hry)
**Vo vesmíre by človek mohol hrať šachy s tím, že šachovnica je pripevnená na nejakom stole a figúrky majú magnety.
*prípadne zdroje vody,jedla a kyslíku
**[http://www.voda.wbl.sk/Voda-v-slnecnej-sustave.html voda v slnečnej sústave]
**[http://canov.jergym.cz/hydro/h.html voda na kométach]
*spôsob na zbavovanie odpadu
**[http://www.vedelisteze.sk/galerie/novy-suchy-zachod-dokaze-premenit-ludsky-odpad-na-energiu nový suchý záchod]
*pohodlie - obydlie
**[https://hnonline.sk/svet/122153-pohodlie-v-kozme aké je pohodlie v kozme]
**keďže kozmonautom chýba domov a aj hlavne stále vtom vesmíre sú v pár miestnostiach preto vedci vymýšľajú pre nich virtuálnu realitu aby sa aspoň trochu mohli vcítiť do toho že sú doma.. nezabudnite si preložiť..:D ([https://motherboard.vice.com/en_us/article/z4mq4j/virtual-reality-for-homesick-astronauts zahraničná stránka])
*rôzne iné prístroje
*dlhodobý pobyt vo vesmíre - riziká
** ak si vyše roka vo vesmíre je veľká pravdepodobnosť že sa ti zmenia gény ([https://tech.sme.sk/c/20780019/stravil-rok-vo-vesmire-neohlupol-no-zmenili-sa-mu-geny.html článok v novinách])
*výstup do otvoreného vesmíru
** [https://plus.rozhlas.cz/ceske-pristroje-jsou-ve-vesmiru-meri-zareni-nejen-na-iss-ale-pomahaji-i-7230092 článok o českých výskumníkoch,ktorý vývinuli prístroje na meranie kozmického slnečného žiarenia]
* iné
** [https://spravy.pravda.sk/domace/clanok/493241-video-slovaci-budu-pri-vyskume-marsu/ o pristáti sondy na Marse v tomto roku]
** [http://www.quark.sk/prva-slovenska-marsonautka/ Prvá slovenská marsonautka]

Katkin zoznam

2018-12-11T14:00:36Z

Katka:

Súbor:Krizovatka.zip

2018-11-27T15:00:51Z

Katka:

Denníček - november 2018

2018-11-27T14:59:14Z

Katka:

<div style="background-color: #EEFFEE;">
''6.11. utorok:''<br>

Po týždni prázdnin pokračujeme ďalej: dnes nás na krúžku navštívil expert na medziplanetárne misie, Marián Kľúčik zo spoločnosti RoboTech Vision, ktorá zostrojila robota pre simulovanú misiu na Mars.

Najskôr sme mu vysvetlili, čo je FLL, akého máme robota, aké má vlastnosti a aký výskumný projekt riešime.

[[Image:marian_navsteva1.jpg|600px]]

Dozvedeli sme sa, že aj oni pomáhajú astronautom a to tak, že pre nich vyrobili robota, ktorý dokáže plniť rôzne požadované úlohy.
Porozprával nám o ich viacerých prototypoch robotov, aké má vlastnosti, konštrukciu, softvér a riadenie, ako ho vyvíjali a testovali.
Dozvedeli sme sa aj o iných simulovaných misiách planetárnych expedícií, o ich problémoch a význame, veľa by sa tam dalo zlepšiť. Niečo pre nás?

[[Image:marian_navsteva2.jpg|600px]]

Napokon sa Martin, Gregor a Matej venovali zrýchľovacím prevodom, pretože doterajšie spôsoby riešenia vystrelenia rakety neboli veľmi slubné. Naučili sa ako robiť zrýchľovací prevod...

<youtube>_Dp3Vha8Xcs</youtube>

<youtube>fyVo0a6QVEQ</youtube>

ale zdá sa, že ani toto nebude cesta. Švih, ktorý tento zrýchľovací prevod 27:125 (približne 1:5) vyvinie, je stále príliš slabý na vystrelenie vozíka.

Napokon riešením predsa len bude Matejove kladivo v nejakej forme:

<youtube>oScZnXxKp80</youtube>

pracuje sa na tom.
</div>
<div style="background-color: #FEFEDE;">
''8.11. utorok:''<br>

Dnes sme si na krúžku urobili dôkladnejšiu analýzu stratégie plnenia úloh na základe skúseností a čiastkových výsledkov, ktoré sme doteraz nazbierali.

Výsledok sme pridali na stránku [[FLL into orbit]] - plán jednotlivých jázd a zoznam úloh, ktoré treba ešte vyriešiť.

Potom nám už nezostalo veľa času, ale Miško vyrobil novú verziu rovera, ktorý má prejsť cez krátery aj spúšťaciu rampu, na ktorej ho robot má doviezť. Ide to dobrým smerom, ale ešte je tam veľa práce.

[[Image:miskov_rover.jpg|650px]]

Oliver predĺžil Rišov hák, ktorým sa bude presúvať astronaut do karanténnej komory a programoval jazdu o vesmírnej stanici - ukázalo sa, že namieriť robota tak presne, aby trafil otvor stanice, je ťažké a preto bude asi lepšie skúsiť použiť senzory a najskôr sa pred stanicou zarovnať.

[[Image:akcia_vesmirna_stanica.jpg|600px]]

Matej pracoval na upevňovaní kladiva. Ondrej s Matúšom robili zdvihák pre ukladanie vozíkov na rampu a nadvihovanie rampy. Katka vylepšovala program pre zberača kociek s kompasom.
</div>
<div style="background-color: #FEDEFE;">
''13.11. utorok:''<br>

Rišo robil program pre stanicu na vyberanie modulu.

Stiahnuť tu:[[Media:PRISTAVACI MODUL.zip|Fll_stanica.zip]]

Misia s kráterom je už vymyslená len ju treba naprogramovať.

<youtube>FwFI2nF4mnQ</youtube>

Misia M04 už funguje robot využíva aj senzory, ale ešte sa nevracia na základňu.

<youtube>SGafNTB1baA</youtube>
</div>
<div style="background-color: #FEFEDE;">
''15.11. štvrtok:''<br>
Oliver s Gregorom dokončili mechaniku na kladivo pre model s únikovou rýhlosťou.

[[Image:miskov_vozik.jpg|600px]]

Matúš začal stavať rover do výskumného projektu s pásmi

[[Image:matusov_rover_zaklady.jpg|600px]]

Ondrej vylepšoval zdvihák pre vozíky na rampu

[[Image:ondrejov_zdvihak.jpg|600px]]

</div>
<div style="background-color: #FEDEFE;">
''20.11. utorok:''<br>
A teraz už celkom posledná verzia Katkinho programu, ktorý postupne zbiera a vozí kocky domov za čiaru podľa kompasu:

[[Image:katkin_zberac_kociek1.jpg|500px]]
[[Image:katkin_zberac_kociek2.jpg|500px]]

Download: [[Media:katkine_kocky.zip|katkine_kocky.zip]] (hlavný program kocky, ostatné sú bloky)

<youtube>3aEzYYJpYQg</youtube>
</div>

Miško už sprovoznil misiu M04 čiže robot sa už vracia aj na základňu.

<youtube>c0CLnBTEAFk</youtube>

Download: [[Media:m04_misko.zip|m04_misko.zip]]

Snaha splniť úlohu s únikovou rýchlosťou sa zmenila na úlohu s pestovaním vo vesmíre a náhodou sme ju splnili.

Ondrej spravil z úlohy M01 tretinu a takto to vyzerá.:

<youtube>V9RIYBN_nIo</youtube>
</div>
<div style="background-color: #FEDEFE;">
''27.11. utorok:''<br>
Katka vytvorila robota, ktorý ide po čiare a na križovatke odbočí do nazačiatku určeného smeru.Má dva senzory. Jeden používa na jazdu po čiare a druhým zistí, že už je na križovatke.

program: [[Media:krizovatka.zip|krizovatka.zip]]

<youtube>qH-K0782eA8</youtube>

Katkin zoznam

2018-10-16T13:43:46Z

Katka:

Katkin zoznam

2018-10-16T13:37:16Z

Katka:

Katkin zoznam

2018-10-16T13:36:08Z

Katka:

Katkin zoznam

2018-10-16T13:35:10Z

Katka:

Súbor:Psicek.png

2018-10-11T13:45:31Z

Katka:

Denníček - október 2018

2018-10-11T13:44:00Z

Katka:

<div style="background-color: #EEFFEE;">
''2.10. utorok:''<br>

Na dnešnom krúžku sme si prečítali prvú polovicu zadania výskumného projektu a porozmýšľali nad ňou. Úlohy, ktoré sme si stanovili, sme napísali na novú [[Výskumný projekt|stránku k výskumnému projektu]]. V druhej časti sme trénovali tímovú prácu - spoluprácu a komunikáciu, spoločne sme stavali z kociek LEGO nejaké zviera a most.

[[Image:sachisti2018.jpg|600px]]

Okrem toho Ondrej a Matúš podkladali a začali programovať svojich prvých robotov z LEGO MINDSTORMS.
</div>
<div style="background-color: #EEFFEE;">
''4.10. štvrtok:''<br>

Katka priniesla svoje nápady čo všetko potrebuje astronaut, ak cestuje na inú planétu, ostatní tiež ešte porozmýšľajú, aby sme ich mohli čo najskôr prediskutovať!

Na krúžok nám prišiel stôl, rozložili sme naň modely a znovu sme si dôkladne pozreli video so zadaním misií FLL 2018/2019.

[[Image:stol.jpg]]

Na tabuľu sme si napísali zoznam všetkých misií aj s bodovaním a diskutovali sme o tom, na ktoré misie treba vyrobiť náradie a ako by sa misie pomocou náradia dali splniť.

[[Image:tabula1.png|600px]]

[[Image:tabula2.png|600px]]

Zistili sme, že najväčší možný súčet bodov je okolo 408.

Na druhú tabuľu sme rozpísali úlohy - zostrojenie rôzneho náradia k základnému robotovi - do ktorých by sme sa už mohli pustiť.

[[Image:ulohy.jpg|600px]]

Oliver s Rišom začali rozmýšľať nad zrýchlovacím prevodom a Matúš s Miškom nad výmenou podvozku za veľké kolesá, aby sa dalo prejsť cez krátery.
</div>
<div style="background-color: #EEFFFE;">
''11.10. štvrtok:''<br>

Katka vytvorila robota psíčka, ktorý si udržiava 40cm vzdialenosť od prekážky.

[[Image:psicek.png|600px]]
<youtube>kkkjhjhgg</youtube>
</div>

Katkin zoznam

2018-10-09T13:40:57Z

Katka:

Katkin zoznam

2018-10-09T13:31:00Z

Katka:

Katkin zoznam

2018-10-09T13:25:55Z

Katka:

Katkin zoznam

2018-10-09T13:20:27Z

Katka:

Katkin zoznam

2018-10-04T12:42:19Z

Katka: Vytvorená stránka „Zoznam vecí, ktoré by sme potrebovali ak bu sme mali stráviť 1 rok na mesiaci,vesmírnej stanici alebo inej planéte: *voda-veľa *jedlo-veľa *kyslík-veľa *skafan...“

Zoznam vecí, ktoré by sme potrebovali ak bu sme mali stráviť 1 rok na mesiaci,vesmírnej stanici alebo inej planéte:
*voda-veľa
*jedlo-veľa
*kyslík-veľa
*skafander
*cvičebné pomôcky
*komunikačné zariadenia
*zábava(VR,hry)
*prípadne zdroje vody,jedla a kyslíku
*spôsob na zbavovanie odpadu
*pohodlie - obydlie
*rôzne iné prístroje

Výskumný projekt

2018-10-04T12:34:12Z

Katka:

Na tejto stránke si ukladáme všetky informácie týkajúce sa výskumného projektu FLL 2018/2019.

== Úlohy ==

# každý urobí zoznam vecí, ktoré by sme potrebovali, ak by sme mali stráviť 1 rok na vesmírnej stanici alebo na mesiaci alebo inej planéte, pre zdravie a produktivitu vo vesmíre.
#* [[Katkin zoznam]]
# nájdite čo najviac odpovedí na nasledujúce otázky (vyberte si aspoň jednu, môžete aj viac, či všetky...)
## Kde astronauti, kozmonauti a taikonauti získavajú kyslík a vodu, ktoré potrebujú na palube vesmírnej lode alebo stanice?
## Ako ľudia vo vesmíre jedia? Aké jedlo môžeme do vesmíru zobrať?
## Ako sa vo vesmíre zbavujeme smetí a ľudského odpadu?
## Ktoré sú niektoré z výziev, s ktorými sa ľudia potýkajú, keď plánujeme prieskumnú cestu na Mars?
## Čo astronauti, kozmonauti a taikonauti robia, aby zostali zdraví a šťastní pri dlhom pobyte vo vesmíre?
## Ako ľudia vo vesmíre komunikujú s kontrolórmi misie, priateľmi a rodinami na Zemi?
## Aký vplyv má mikrogravitácia, znížená gravitácia a radiácia na ľudské telo? Ako sa dá znížiť tento vplyv na ľudské telo?
## Aké systémy boli v minulosti použité a ktoré metódy sa využívajú v súčasnosti na poskytovanie energie a podporu životných funkcií v kozmickej lodi a na vesmírnych staniciach?
## Aká energia a systémy podpory životných funkcií sa plánujú pre vesmírne lode a ľudské obydlia na iných planétach v budúcnosti?
## Ľudia cestujú do vesmíru od roku 1961. Ako sa odvtedy zmenili naše poznatky o živote a práci vo vesmíre?
## Akí ľudia pracujú a starajú sa o lety do vesmíru tu, na Zemi?
## Čo je potrebné na to, aby sa človek stal astronautom, kozmonautom alebo taikonautom?
## Ako astronauti, kozmonauti a taikonauti a kontrolóri misie trénujú na vesmírne lety?
## Prečo sú potrebné výstupy do otvoreného vesmíru a existuje spôsob, ako ich spraviť pre ľudí bezpečnejšími?
## Ktoré su niektoré z osobitých ťažkostí, ktoré môžu nastať pri oprave vesmírnej lode v prostredí mikrogravitácie alebo zníženej gravitácie?

----

<small>Pred dvomi rokmi sme v FLL Animal Alies pracovali na výskumnom projekte [[Výskumný projekt FLL 2016/2017|o labutiach]]</small>