Robotický krúžok - Príspevky používateľa [sk]

Denníček - január 2020

2020-01-14T18:05:31Z

Gregor:

Programovali sme drona Tello, aby vyletel zo stola, preletel von cez dvere a pristál na stole za dverami. Tu je program:

[[Image:program_tello.png]]

<youtube>BdoSPIC5Ihs</youtube>

Dnes Ondrej pracoval na sadičke:

[[Image:ondrejova_sadicka.jpg|500px]]

Tomáš dnes vytvoril robotickú ruku:

[[Image:tomasova_ruka.jpg|500px]]

Matej dnes popracoval na svojej lokomotíve:

[[Image:matejova_lokomotiva.jpg|500px]]

Analyzovali sme zadanie [https://liga.robotika.sk/ robotickej ligy]

Našli sme model všesmerového kolieska na futbalistov - treba zohnať tesnenia a osky, u Klinca mali len tenké a iba 11ks, pasujú, ale nie sú ideálne a je ich málo.

Našli sme zaujímavú kameru pre Raspberry Pi.

Martin už asi siedmy raz vytvoril finálnu verziu [https://github.com/sachisti/Stopar2/tree/master/3D_model podvozku na stopára].

Denníček - január 2020

2020-01-14T17:55:06Z

Gregor:

Súbor:Matejova lokomotiva.jpg

2020-01-14T17:51:10Z

Gregor:

Súbor:Tomasova ruka.jpg

2020-01-14T17:50:33Z

Gregor:

Súbor:Ondrejova sadicka.jpg

2020-01-14T17:49:51Z

Gregor:

Denníček - január 2020

2020-01-14T17:48:43Z

Gregor:

Súbor:Hadaj cislo.zip

2019-06-25T15:55:25Z

Gregor:

Denníček - jún 2019

2019-06-25T15:54:34Z

Gregor:

<div style="background-color: #EEFFEE;">
''4.6. utorok:''<br>

Katka s Ondrejom naprogramovali robota do úlohy o symetrii. Program funguje tak, že hodnotu zo svetelného senzora vzorcom prepočíta na hodnotu točenia poslanú priamo do motora, tak ako na nasledujúcom obrázku:

[[Image:program_plynula_jazda.png|600px]]

[[Media:program_plynula_jazda.zip|program_plynula_jazda.zip]]

V programe je zároveň príklad na záznam rytmu do poľa na EV3.

<youtube>8XkDakzm61s</youtube>

</div>

Keď sa Miško nudil, zostrojil takéto zaujímavé miesidlo na cesto:

<youtube>n7xhB1gcNBA</youtube>

<div style="background-color: #EEEEFF;">
''18.6. utorok:''<br>

Matej s Miškom dnes vymodelovali podvozok pre robota, ešte chýba držiak pre vypínač, oporné body a držiak baterky.

[https://www.tinkercad.com/things/60SkC42jooN linka na model v TinkerCADe]

Janko naprogramoval pohyb kružnice po displeji NXT:

[[Image:program_kruznica.png|600px]]

[[Media:program_kruznica.zip|program_kruznica.zip]]

</div>
<div style="background-color: #EEEEFF;">
''20.6. štvrtok:''<br>

posledná verzia žaby: [https://www.tinkercad.com/things/0yNEMZyVqib/edit žaba v TinkerCADe]
a jej oporná gulička (treba 3ks): [https://www.tinkercad.com/things/8K9MHg9jhY3 gulička v TinkerCADe] - dá sa do nej vložiť LEGOvý peg a Oliverove koliesko: [https://www.tinkercad.com/things/koDR2Us2GnH koliesko v TinkerCADe].

[[Image:zaba.png]]

[[Image:zaba_koliesko.png]] [[Image:zaba_gulicka.png]]

Gregor naprogramoval hru hádaj číslo:

[[Media:hadaj_cislo.zip|hadaj_cislo.zip]]
</div>

Výskumný projekt

2018-12-13T17:37:58Z

Gregor:

Na tejto stránke si ukladáme všetky informácie týkajúce sa výskumného projektu FLL 2018/2019.

[https://docs.google.com/presentation/d/1gT30G2zYyNJOCHALJG3sQ8mOzPlDDyFTpOnPv4iTzRc/edit?usp=sharing pripravovaná prezentácia]

1.Všetci- Úvod
2.Katka- Ako sme hľadali tému
3.Katka- Človek a voda..
4.Filip- Vesmírne menu astronautov
5.Matej- Zaujímavosti
6.Matúš- Návšteva experta
7.Mišo- Simulované misie
8.Mišo- Robot Androver
9.Ondrej- Problémy Androvera..
10.Oliver- Riešenie problémov
11.Oliver- Stavba Roveru
12.Gregor- Robotická ruka
13.Gregor- Finále Rovera
14.Gregor- Cena Rovera
15.Martin- Rozpočet reálneho ramena

[[Simulované misie]]

== Úlohy ==

# každý urobí zoznam vecí, ktoré by sme potrebovali, ak by sme mali stráviť 1 rok na vesmírnej stanici alebo na mesiaci alebo inej planéte, pre zdravie a produktivitu vo vesmíre.
#* [[Katkin zoznam]]
# nájdite čo najviac odpovedí na nasledujúce otázky (vyberte si aspoň jednu, môžete aj viac, či všetky...)
## Kde astronauti, kozmonauti a taikonauti získavajú kyslík a vodu, ktoré potrebujú na palube vesmírnej lode alebo stanice?
## Ako ľudia vo vesmíre jedia? Aké jedlo môžeme do vesmíru zobrať?
## Ako sa vo vesmíre zbavujeme smetí a ľudského odpadu?
## Ktoré sú niektoré z výziev, s ktorými sa ľudia potýkajú, keď plánujeme prieskumnú cestu na Mars?
## Čo astronauti, kozmonauti a taikonauti robia, aby zostali zdraví a šťastní pri dlhom pobyte vo vesmíre?
## Ako ľudia vo vesmíre komunikujú s kontrolórmi misie, priateľmi a rodinami na Zemi?
## Aký vplyv má mikrogravitácia, znížená gravitácia a radiácia na ľudské telo? Ako sa dá znížiť tento vplyv na ľudské telo?
## Aké systémy boli v minulosti použité a ktoré metódy sa využívajú v súčasnosti na poskytovanie energie a podporu životných funkcií v kozmickej lodi a na vesmírnych staniciach?
## Aká energia a systémy podpory životných funkcií sa plánujú pre vesmírne lode a ľudské obydlia na iných planétach v budúcnosti?
## Ľudia cestujú do vesmíru od roku 1961. Ako sa odvtedy zmenili naše poznatky o živote a práci vo vesmíre?
## Akí ľudia pracujú a starajú sa o lety do vesmíru tu, na Zemi?
## Čo je potrebné na to, aby sa človek stal astronautom, kozmonautom alebo taikonautom?
## Ako astronauti, kozmonauti a taikonauti a kontrolóri misie trénujú na vesmírne lety?
## Prečo sú potrebné výstupy do otvoreného vesmíru a existuje spôsob, ako ich spraviť pre ľudí bezpečnejšími?
## Ktoré su niektoré z osobitých ťažkostí, ktoré môžu nastať pri oprave vesmírnej lode v prostredí mikrogravitácie alebo zníženej gravitácie?

----

<small>Pred dvomi rokmi sme v FLL Animal Alies pracovali na výskumnom projekte [[Výskumný projekt FLL 2016/2017|o labutiach]]</small>

Katkin zoznam

2018-10-16T14:38:38Z

Gregor:

Zoznam vecí, ktoré by sme potrebovali ak bu sme mali stráviť 1 rok na mesiaci,vesmírnej stanici alebo inej planéte:
*voda-veľa:
** > 700l na pitie
** bežný človek na Zemi spotrebuje 23286.6 l za rok [https://www.health24.com/Lifestyle/Environmental-health/see-how-much-water-do-you-use-per-day-20170613 našli sme to na tejto stránke]
**[čo sa stane keď nedodržíte pitný režim je na tejto stránke https://www.naradicko.sk/voda-a-vodne-filtre-pre-zdravie/clovek-potrebuje-vodu-inak-rychlo-zomrie/]
*jedlo-veľa
**[https://menucka.sk/magazin/vesmirne-menu-com-pochutnavaju-astronauti/ jedlo vo vesmíre]
*kyslík-veľa
**[http://pdf.truni.sk/e-skripta/vczv1/Chemicke%20prvky%20v%20ludskom%20organizme/data/O_day.html koľko kyslíka potrebujeme]
*skafander
** [https://en.wikipedia.org/wiki/Navy_Mark_IV Navy Mark IV]
**[https://en.wikipedia.org/wiki/Extravehicular_Mobility_Unit Extravehicular Mobility Unit]
**[https://airandspace.si.edu/collection-objects/pressure-suit-manned-orbiting-laboratory-mh-7 Pressure Suit, Manned Orbiting Laboratory, MH-7]
*cvičebné pomôcky
*komunikačné zariadenia
**[https://www.instructables.com/id/Arduino-Data-Glasses-for-My-Multimeter/ *klikni sem* nieco podobne by sa dalo pouzi na komunikaciu medzi astronautmi, riadenie lode...]
**[https://en.wikipedia.org/wiki/X_band/ druzice, ako napr. voyager 1 komunikuju na frekvencii 8 GHz - X band]
**[https://science.howstuffworks.com/question431.htm/ Ako komunikuje voyager 1]
**oneskorenie radoveho signalu ak by sme visilali zo zeme na mesiac je okolo 0.014 sekundy
**[https://zive.azet.sk/clanok/115759/nasa-nainstalovala-prvy-uzol-medziplanetarneho-internetu/ Mediplanetarni internet]
**[http://dsl.sk/article.php?article=11487]
*zábava(VR,hry)
**Vo vesmíre by človek mohol hrať šachy s tím, že šachovnica je pripevnená na nijakom stole a figúrky majú magnety.
*prípadne zdroje vody,jedla a kyslíku
**[http://www.voda.wbl.sk/Voda-v-slnecnej-sustave.html voda v slnečnej sústave]
**[http://canov.jergym.cz/hydro/h.html voda na kométach]
*spôsob na zbavovanie odpadu
**[http://www.vedelisteze.sk/galerie/novy-suchy-zachod-dokaze-premenit-ludsky-odpad-na-energiu nový suchý záchod]
*pohodlie - obydlie
**[https://hnonline.sk/svet/122153-pohodlie-v-kozme aké je pohodlie v kozme]
**keďže kozmonautom chýba domov a aj hlavne stále vtom vesmíre sú v pár miestnostiach preto vedci vymýšľajú pre nich virtuálnu realitu aby sa aspoň trochu mohli vcítiť do toho že sú doma.. nezabudnite si preložiť..:D ([https://motherboard.vice.com/en_us/article/z4mq4j/virtual-reality-for-homesick-astronauts zahraničná stránka])
*rôzne iné prístroje
*dlhodobý pobyt vo vesmíre - riziká
** ak si vyše roka vo vesmíre je veľká pravdepodobnosť že sa ti zmenia gény ([https://tech.sme.sk/c/20780019/stravil-rok-vo-vesmire-neohlupol-no-zmenili-sa-mu-geny.html článok v novinách])
*výstup do otvoreného vesmíru
** [https://plus.rozhlas.cz/ceske-pristroje-jsou-ve-vesmiru-meri-zareni-nejen-na-iss-ale-pomahaji-i-7230092 článok o českých výskumníkoch,ktorý vývinuli prístroje na meranie kozmického slnečného žiarenia]

Katkin zoznam

2018-10-16T14:36:33Z

Gregor:

Zoznam vecí, ktoré by sme potrebovali ak bu sme mali stráviť 1 rok na mesiaci,vesmírnej stanici alebo inej planéte:
*voda-veľa:
** > 700l na pitie
** bežný človek na Zemi spotrebuje 23286.6 l za rok [https://www.health24.com/Lifestyle/Environmental-health/see-how-much-water-do-you-use-per-day-20170613 našli sme to na tejto stránke]
**[čo sa stane keď nedodržíte pitný režim je na tejto stránke https://www.naradicko.sk/voda-a-vodne-filtre-pre-zdravie/clovek-potrebuje-vodu-inak-rychlo-zomrie/]
*jedlo-veľa
**[https://menucka.sk/magazin/vesmirne-menu-com-pochutnavaju-astronauti/ jedlo vo vesmíre]
*kyslík-veľa
**[http://pdf.truni.sk/e-skripta/vczv1/Chemicke%20prvky%20v%20ludskom%20organizme/data/O_day.html koľko kyslíka potrebujeme]
*skafander
** [https://en.wikipedia.org/wiki/Navy_Mark_IV Navy Mark IV]
**[https://en.wikipedia.org/wiki/Extravehicular_Mobility_Unit Extravehicular Mobility Unit]
**[https://airandspace.si.edu/collection-objects/pressure-suit-manned-orbiting-laboratory-mh-7 Pressure Suit, Manned Orbiting Laboratory, MH-7]
*cvičebné pomôcky
*komunikačné zariadenia
**[https://www.instructables.com/id/Arduino-Data-Glasses-for-My-Multimeter/ *klikni sem* nieco podobne by sa dalo pouzi na komunikaciu medzi astronautmi, riadenie lode...]
**[https://en.wikipedia.org/wiki/X_band/ druzice, ako napr. voyager 1 komunikuju na frekvencii 8 GHz - X band]
**[https://science.howstuffworks.com/question431.htm/ Ako komunikuje voyager 1]
**oneskorenie radoveho signalu ak by sme visilali zo zeme na mesiac je okolo 0.014 sekundy
**[https://zive.azet.sk/clanok/115759/nasa-nainstalovala-prvy-uzol-medziplanetarneho-internetu/ Mediplanetarni internet]
**[http://dsl.sk/article.php?article=11487]
*zábava(VR,hry)
**Vo vesmíre by človek mohol hrať šachy s tím, že šachovnica je pripevnená na nijakom stole a figúrky majú magnety.
*prípadne zdroje vody,jedla a kyslíku
**[http://www.voda.wbl.sk/Voda-v-slnecnej-sustave.html voda v slnečnej sústave]
**[http://canov.jergym.cz/hydro/h.html voda na kométach]
*spôsob na zbavovanie odpadu
**[http://www.vedelisteze.sk/galerie/novy-suchy-zachod-dokaze-premenit-ludsky-odpad-na-energiu nový suchý záchod]
*pohodlie - obydlie
**[https://hnonline.sk/svet/122153-pohodlie-v-kozme aké je pohodlie v kozme]
**keďže kozmonautom chýba domov a aj hlavne stále vtom vesmíre sú v pár miestnostiach preto vedci vymýšľajú pre nich virtuálnu realitu aby sa aspoň trochu mohli vcítiť do toho že sú doma.. nezabudnite si preložiť..:D ([https://motherboard.vice.com/en_us/article/pa98ab/printer-makers-are-crippling-cheap-ink-cartridges-via-bogus-security-updates zahraničná stránka])
*rôzne iné prístroje
*dlhodobý pobyt vo vesmíre - riziká
** ak si vyše roka vo vesmíre je veľká pravdepodobnosť že sa ti zmenia gény ([https://tech.sme.sk/c/20780019/stravil-rok-vo-vesmire-neohlupol-no-zmenili-sa-mu-geny.html článok v novinách])
*výstup do otvoreného vesmíru
** [https://plus.rozhlas.cz/ceske-pristroje-jsou-ve-vesmiru-meri-zareni-nejen-na-iss-ale-pomahaji-i-7230092 článok o českých výskumníkoch,ktorý vývinuli prístroje na meranie kozmického slnečného žiarenia]

Katkin zoznam

2018-10-16T13:56:31Z

Gregor:

Súbor:Robot stavbar spevnovanie.jpg

2018-03-20T17:15:40Z

Gregor:

Súbor:Druhe kolo matej.jpg

2018-03-20T17:11:43Z

Gregor: Gregor uploaded a new version of Súbor:Druhe kolo matej.jpg

Súbor:Druhe kolo matej.jpg

2018-03-20T17:10:04Z

Gregor:

Súbor:Konstrukcia opicky zaklad.jpg

2018-03-20T17:08:32Z

Gregor:

Denníček - marec 2018

2018-03-20T17:02:43Z

Gregor:

<div style="background-color: #FFFFF0;">
''Utorok, 20.3.2018''

Martin s Gregorom sa pustili do robota, ktorý otáča rukou 2 krat rýchlejšie ako človek kolieskom:

[[Image:obrazok_robota.jpg|500px]]

[[Image:obrazok_programu.png|500px]]

download: [[Media:dvakrat.zip]]

<youtube>YbgMbhW-MR8</youtube>

nabudúce by mohli program upraviť tak, aby sa zosilňovací koeficient 2 dal plynule meniť pomocou tlačidiel na kocke.

Benjamin sa pustil do LEGOvej konštrukcie na riadenie pohybu opičiek, jednou rukou už máva vcelku pekne:

[[Image:konstrukcia_opicky_zaklad.jpg|400px]]

Matej poskladal robota pre 2. kolo Robotickej ligy:

[[Image:druhe_kolo_matej.jpg|500px]]

a Oliver sa pustil do programu, download: [[Media:RL2.zip|RL2.zip]]

Peter pokračoval v stavbe svojho robota stavbára - spevňoval jeho konštrukciu:

[[Image:robot_stavbar_spevnovanie.jpg|500px]]

Daniel začal rozmýšľať nad robotom, ktorý je v uzavretej miestnosti s jednými otvorenými dverami, cez ktoré má vyjsť von.
</div>

Denníček - február 2018

2018-03-20T17:00:27Z

Gregor:

<div style="background-color: #FFFFF0;">
''Utorok, 6.2.2018''

Benjamin poskladal svojho 5-minútového robota, vyskúšal režim try-me, naučil sa programovať priamo na riadiacej jednotke NXT a zoznámil sa s [http://www.philohome.com/nxtmotor/motor1_3.jpg otáčkovým senzorom zabudovaným do motorov]:

Tento program píska jedným tónom pri otočení kolesa o 100 alebo viac stupňov a druhým tónom pri otočení o -100 alebo viac stupňov opačným smerom:

[[Image:otackovy_senzor.png|600px]]

Download: [[Media:otackovy_senzor.zip|otackovy_senzor.zip]]

Martin, Ľubo a Gregor upravovali svojich LEGO-sumo robotov tak, že im pridali ultrazvukový senzor. Keď robot zaregistruje súpera na boku, otočí sa priamo k nemu a pokúsi sa ho vytlačiť z boku. Tu je aktuálny sumový program:

[[Image:legosumo.png|600px]]

Download: [[Media:legosumo.zip|legosumo.zip]]

Marta sa zoznámila s dvoma špeciálnymi senzormi z firmy HiTechnic - [http://modernroboticsinc.com/hitechnic-nxt-acceleration-tilt-sensor akcelerometrom], ktorý zisťuje naklonenie vo všetkých troch osiach x, y, z a [http://modernroboticsinc.com/hitechnic-nxt-compass-sensor kompas], ktorý meria azimut voči severu - a ktorý použijeme aj na futbalistických robotoch.

Tieto jednoduché programčeky zobrazujú hodnoty zo senzorov na displeji:

[[Image:zobraz_acc.png|500px]]

[[Image:zobraz_compass.png|500px]]

Potom sme naprogramovali robotické rameno tak, aby udržovalo približne rovnaké naklonenie nezávisle na naklonení celého robota:

[[Image:robot_s_akcelerometrom.jpg|500px]]

[[Image:fotoaparat.png|600px]]

Download: [[Media:fotoaparat.zip|fotoaparat.zip]]

Robot sa snaží udržovať ruku vodorovne +/- 10 stupňov a pritom ňou nehýbať neustále:

<youtube>Cz8Kl_qk_Hg</youtube>

Matej spevnil hlavu pre tigra a s Oliverom rozpracoval nohy pre tigra. Chvost bude treba trochu zúžiť.
Tigrovi sme rozpárali brucho :), telo i hlava mu zatiaľ celkom dobre pasuje.

[[Image:paranie_brucha_tigrovi.jpg|500px]]
</div>
<div style="background-color: #F0FFFF;">
''Štvrtok, 8.2.2018''

Matej vyrobil nový chvost pre tigra, ktorý je menší a vojde sa.
Oliver začal stavať autíčko, ktoré sa umiestni do vnútra plastovej gule.
Marta pracuje na rozšírení stabilizujúceho robota o ďalšiu os - použije buď ďalšiu os akcelerometra alebo kompas. Naučila sa pritom používať vlastné bloky (podprogramy):

[[Image:fotoaparat2.png|500px]]
</div>
<div style="background-color: #FFF0FF;">
''Utorok, 13.2.2018''

Peter ďalej potrápil sumo robota, ktorý útočí kladivom a program vylepšil.

Peter pracoval na sumo robotovi s kladivom na nicenie protivníka.

[[Image:peter_sumi.png|650px]]

Download: [[Media:peter_sumi.zip|peter_sumi.zip]]

Oliver dokončil autíčko riadené Arduinkom do Loptoša.

[[Image:auticko_do_loptosa.jpg|500px]]

Matej vpasoval telo do tigra a rozostaval mu nohy. :)

Ľubo s Gregorom upravovali sumo robotov.

Martin pomáhal Benjamínovi, ktorý sa naučil sledovať čiaru pomocou jedného i dvoch senzorov. Napokon pridal úpravu, aby robot zastavoval na zastávkach.

Sledovanie čiary pomocou jedného senzora:

[[Image:benjamin_ciara.png|500px]]

Download: [[Media:benjamin_ciara.zip|benjamin_ciara.zip]]

Sledovanie čiary pomocou dvoch senzorov:

[[Image:benjamin_ciara_2.png|650px]]

Download: [[Media:benjamin_ciara_2.zip|benjamin_ciara_2.zip]]

<youtube>cr-hvusN8q0</youtube>
</div>
Utorok 20.2.2018

Samo Z. dnes našiel a následne nahral na stránku hudbu do tanca: [[Media:skladba2018.zip|skladba2018.zip]]

Bludisko: [[Image:bludisko_program.png|650px]]

Download: [[Media:bludisko_program.zip|bludisko_program.zip]]

<youtube>bludisko</youtube>

tiger:

predná kocka motory:

ľavý predný motor=port C
ľavý zadný motor=port B
pravá strana=port A

zadná kocka motory:

motor ktorý hýbe hlavou doľava a doprava je na porte C
motor ktorý hýbe hlavou dole a hore je na porte A
a motor ktorý hýbe chvostom je na porte B

Download: [[Media:RL1.zip|RL1.zip]]

Súbor:Obrazok robota.jpg

2018-03-20T16:57:18Z

Gregor:

Denníček - marec 2018

2018-03-20T16:54:50Z

Gregor:

<div style="background-color: #FFFFF0;">
''Utorok, 20.3.2018''

robot ktorý otáča rukou 2 krat rýchlejšie ako človek kolieskom:

[[Image:obrazok_robota.jpg|500px]]

[[Image:obrazok_programu.png|500px]]

download: [[Media:dvakrat.zip]]

<youtube>YbgMbhW-MR8</youtube>
</div>

Súbor:Dvakrat.zip

2018-03-20T16:30:16Z

Gregor:

Súbor:Obrazok programu.png

2018-03-20T16:30:00Z

Gregor:

Denníček - marec 2018

2018-03-20T16:29:51Z

Gregor:

Denníček - marec 2018

2018-03-20T16:28:54Z

Gregor: Vytvorená stránka „<div style="background-color: #FFFFF0;"> ''Utorok, 20.3.2018'' robot ktorý otáča rukou 2 krat rýchlejšie ako človek kolieskom: 500px...“

<div style="background-color: #FFFFF0;">
''Utorok, 20.3.2018''

robot ktorý otáča rukou 2 krat rýchlejšie ako človek kolieskom:

[[Image:obrazok_robota.jpg|500px]]

[[Image:obrazok_programu.jpg|500px]]

download: [[Media:dvakrat.zip]]

<youtube>thttgtgt</youtube>
</div>

Denníček

2018-03-20T16:24:09Z

Gregor:

* [[Denníček - október 2017]]
* [[Denníček - november 2017]]
* [[Denníček - december 2017]]
* [[Denníček - január 2018]]
* [[Denníček - február 2018]]
* [[Denníček - marec 2018]]
----
Predchádzajúci rok je v [[Denníček 2016/2017|archíve]].

Súbor:Cielova paska.png

2017-10-03T15:59:35Z

Gregor:

Súbor:Cielova paska.zip

2017-10-03T15:59:15Z

Gregor:

Denníček - október 2017

2017-10-03T15:56:45Z

Gregor:

Na tohtoročný krúžok sa zatiaľ prihlásili títo mladí robotici:

Matej a Oliver, ktorí už chodili aj minulý rok<br>
Maris, náš súťažiaci zo súťaže ISTROBOT'2016<br>
Gregor, Martin, Šimon, Ľubo - šiestaci, ktorí sa tento rok prvý raz zoznamujú s robotmi<br>
Peter, Matejov spolužiak, ktorý už NXT trochu zažil v minulosti.

Keďže máme veľa začiatočníkov a aj poplatky za účasť sú vysoké, rozhodli sme sa, že do FLL sa prihlásime až o rok, keď nazbierame viac skúseností.

Začali sme stavbou päťminútových robotov a programovali sme ich priamo na riadiacej jednotke NXT.

Dnes sme sa konečne dostali k programovaniu robotov na v softvéri na PC a vyriešili sme dve úlohy. Výborné je, že sa ich podarilo vyriešiť všetkým účastníkom.

Prvou úlohou bol pohyb do štvorca:

Program:

[[Image:Program_pohyb_do_stvorca.png]]

Download: [[Media:Program_pohyb_do_stvorca.zip|program]]

Druhou úlohou bolo prejsť cez bludisko z krabíc.

Gregorov robot prechádza cez bludisko:

<youtube>QDZ1BezisnM</youtube>

Program:

[[Image:Gregorove_bludisko.png]]

Download: [[Media:bludisko.zip|program]]

Okrem toho sa Maris, Matej a Oliver pripravujú na súťaže G-Robot a RoboRave. Oliver programuje piškvorky,

rozpracovaná verzia programu: [[Media:piskvorky.zip|piskvorky.zip]] a Matej robí na rytierskych zápasoch.
Maris stavia autonómny autobus.

Gregor vytvoril odmávanie pretekárov v cieľovej rovinke:

<youtube>QDZ1BezisnM</youtube>

Program:

[[Image:cielova paska.png]]

Download: [[Media:cielova paska.zip|program]]