Robotický krúžok - Príspevky používateľa [sk]

Phillot8

2025-06-28T11:46:23Z

FilipK:

== Úvod ==

Ahojte. Volám sa Filip a chodievam na robotický krúžok.
Na tejto stránke nájdete '''denník''', v ktorom je zapísaná väčšina udalostí z tohto krúžku.

== 04.10.2024 ==

Vymyslel, zostrojil a naprogramoval som roboticku vŕtačku: [[Robotická vŕtačka]]

== 11.10.24 ==

Popis: Toto robotické rameno je vytlačené v 3D tlačiarni, obsahuje servo motorčeky a slúži na premiestňovanie predmetov. Ovláda sa pomocou klávesov a je naprogramované v Arduine.

[[Image:robotic_arm.jpg|600px]]

<youtube>kl4e4lwIDNg</youtube>

<syntaxhighlight lang="c++">
#include <Servo.h>

Servo tocna;
Servo rameno;
Servo laket;
Servo ruka;

int toc = 90, ram = 120, lak = 130, ruk = 60, k = 1;

void setup() {
ruka.attach(2);
tocna.attach(3);
rameno.attach(4);
laket.attach(5);

Serial.begin(115200);
Serial.println("Servo controller");
tocna.write(toc);
delay(500);
rameno.write(ram);
delay(500);
laket.write(ram);
delay(500);
ruka.write(ram);
delay(500);
Serial.println("Control movements with a-z, s-x, d-c, f-v");
}

void vypis()
{
Serial.print("Tocna: ");
Serial.print(toc);
Serial.print(", rameno: ");
Serial.print(ram);
Serial.print(", laket: ");
Serial.print(lak);
Serial.print(", ruka: ");
Serial.println(ruk);
}
void loop() {
if (Serial.available())
{
char c = Serial.read();
switch (c)
{
case 'a': toc+=k;
if (toc > 180) toc = 180;
tocna.write(toc);
vypis();
break;
case 'z': toc-=k;
if (toc < 0) toc = 0;
tocna.write(toc);
vypis();
break;

case 's': ram+=k;
if (ram > 180) ram = 180;
rameno.write(ram);
vypis();
break;
case 'x': ram-=k;
if (ram < 0) ram = 0;
rameno.write(ram);
vypis();
break;

case 'd': lak+=k;
if (lak > 180) lak = 180;
laket.write(lak);
vypis();
break;
case 'c': lak-=k;
if (lak < 0) lak = 0;
laket.write(lak);
vypis();
break;

case 'f': ruk+=k;
if (ruk > 180) ruk = 180;
ruka.write(ruk);
vypis();
break;
case 'v': ruk-=k;
if (ruk < 0) ruk = 0;
ruka.write(ruk);
vypis();
break;
case '+': k++;
Serial.print("krok ");
Serial.println(k);
break;
case '-': k--;
Serial.print("krok ");
Serial.println(k);
break;
}
}
}

</syntaxhighlight>

Ovládanie: tu je podrobný popis ovládania:

a = otáčanie doľava
z = otáčanie doprava
s = hore
x = dole
d = dopredu ramenom
c = dozadu ramenom
f = otvorenie ruky
v = zatvorenie ruky

== 8.11.24 ==

<YouTube width=360 height=640>dgkVh0Y-aH4</YouTube>

== 10.01.2025 ==

<youtube>dZ0cY0grs8c</youtube>

Pracoval som na robotickom aute Pathfinder. Toto auto je určené na sledovanie čiary a obchádzanie prekážok. Pôvodný model nadizajnoval Mišo, Matej začal auto zostavovať, avšak, nedokončil ho. Z toho dôvodu sa pokúsim toto auto dokončiť. Je poháňané 2 lítiovými batériami, ktoré spolu so zdrojom generujú prúd 5V. Taktiež obsahuje rôzne súčiastky, napr. motory, ultrasonický senzor vzdialenosti, detektor čiary,...

== 17.01.25 ==

Dokončil som auto z minulého krúžku. Odteraz obsahuje aj RGB LEDky.

----

'''Linky:'''

Súťaž Istrobot (v ktorej by mohol súťažiť): [https://robotika.sk/contest/2025/index.php?page=rules&type=follower Istrobot]

Dokumentácia (na konci je link na program, verzia 2): [https://wiki.robotika.sk/robowiki/index.php?title=Pathfinder_-_Hana_Horn%C3%A1%C4%8Dkov%C3%A1,_Jozef_%C5%A0ev%C4%8D%C3%ADk,_Jelena_Epifanic,_Dario_Lamaj Pathfinder]

'''Zaujímavosti:'''

O trochu inom robotovi:
<youtube>0vVnTEu9FrY</youtube>

== 07.03.25 ==

Dostal som návrh na vytvorenie mini robota. Bude obsahovať Raspberry Pi 2040 - zero, dve 360° servá, holder na baterky, zdroj, far. senzor, ultrasonický a dotykový senzor, "sirénku",... Zatiaľ si to spracovávam v Tinkercade.

== 27.6.25 ==

V Tinkercad som vytvoril konštrukciu môjho budúceho mini robota. Tá bola vytlačená a cez prázdniny sa pokúsim osadiť do nej súčiastky.

'''Prajem pekné prázdniny plné zážitkov, snáď sa uvidíme aj budúci školský rok!'''

Kruzok 2024/2025

2025-06-28T11:44:38Z

FilipK:

* [[Bruno-Jano-Mišo]]
* [[Filipove vynálezy]]
* [[Dominik, Miško a Stanko]]
* [[MOLAstudios]]
* [[Vravec Studios]][[image:VRAVEC_VECTOR_BLACK_LOGO.png|15px]]
* [[Phillot8]]
* [[Kapitán Spiccato a Major Espressivo]]
* [[Jakubove úspechy]]
* [[zo života novembrového krúžku]]

https://www.aliexpress.com/item/32740527077.html

Návod na stavbu elektronickej hry: [[Media:elektronicka_hra.zip|elektronicka_hra.zip]] (zip/Word)<br>
Príklad krabičky, ktorý si môžete naklonovať a vyrobiť vlastný: [https://www.tinkercad.com/things/hA8p9Uv1YWW-box-for-clicking-game linka na TinkerCAD]

F1lip

2025-06-28T11:43:53Z

FilipK: FilipK premiestnil stránku F1lip na Phillot8

#presmeruj [[Phillot8]]

Phillot8

2025-06-28T11:43:53Z

FilipK: FilipK premiestnil stránku F1lip na Phillot8

Kruzok 2024/2025

2025-06-28T11:40:32Z

FilipK:

* [[Bruno-Jano-Mišo]]
* [[Filipove vynálezy]]
* [[Dominik, Miško a Stanko]]
* [[MOLAstudios]]
* [[Vravec Studios]][[image:VRAVEC_VECTOR_BLACK_LOGO.png|15px]]
* [[F1lip]]
* [[Kapitán Spiccato a Major Espressivo]]
* [[Jakubove úspechy]]
* [[zo života novembrového krúžku]]

https://www.aliexpress.com/item/32740527077.html

Návod na stavbu elektronickej hry: [[Media:elektronicka_hra.zip|elektronicka_hra.zip]] (zip/Word)<br>
Príklad krabičky, ktorý si môžete naklonovať a vyrobiť vlastný: [https://www.tinkercad.com/things/hA8p9Uv1YWW-box-for-clicking-game linka na TinkerCAD]

Kruzok 2024/2025

2025-06-28T11:38:39Z

FilipK:

Phillot8

2025-06-28T11:35:29Z

FilipK:

Kruzok 2024/2025

2025-06-28T11:33:02Z

FilipK:

Kruzok 2024/2025

2025-06-28T11:32:32Z

FilipK:

Phillot8

2025-06-28T11:31:45Z

FilipK:

== Úvod ==
Ahojte. Volám sa Filip a chodievam na robotický krúžok.
Na tejto stránke nájdete '''denník''', v ktorom je zapísaná väčšina udalostí z tohto krúžku.

== 04.10.2024 ==

Vymyslel, zostrojil a naprogramoval som roboticku vŕtačku: [[Robotická vŕtačka]]

== 11.10.24 ==

Popis: Toto robotické rameno je vytlačené v 3D tlačiarni, obsahuje servo motorčeky a slúži na premiestňovanie predmetov. Ovláda sa pomocou klávesov a je naprogramované v Arduine.

[[Image:robotic_arm.jpg|600px]]

<youtube>kl4e4lwIDNg</youtube>

<syntaxhighlight lang="c++">
#include <Servo.h>

Servo tocna;
Servo rameno;
Servo laket;
Servo ruka;

int toc = 90, ram = 120, lak = 130, ruk = 60, k = 1;

void setup() {
ruka.attach(2);
tocna.attach(3);
rameno.attach(4);
laket.attach(5);

Serial.begin(115200);
Serial.println("Servo controller");
tocna.write(toc);
delay(500);
rameno.write(ram);
delay(500);
laket.write(ram);
delay(500);
ruka.write(ram);
delay(500);
Serial.println("Control movements with a-z, s-x, d-c, f-v");
}

void vypis()
{
Serial.print("Tocna: ");
Serial.print(toc);
Serial.print(", rameno: ");
Serial.print(ram);
Serial.print(", laket: ");
Serial.print(lak);
Serial.print(", ruka: ");
Serial.println(ruk);
}
void loop() {
if (Serial.available())
{
char c = Serial.read();
switch (c)
{
case 'a': toc+=k;
if (toc > 180) toc = 180;
tocna.write(toc);
vypis();
break;
case 'z': toc-=k;
if (toc < 0) toc = 0;
tocna.write(toc);
vypis();
break;

case 's': ram+=k;
if (ram > 180) ram = 180;
rameno.write(ram);
vypis();
break;
case 'x': ram-=k;
if (ram < 0) ram = 0;
rameno.write(ram);
vypis();
break;

case 'd': lak+=k;
if (lak > 180) lak = 180;
laket.write(lak);
vypis();
break;
case 'c': lak-=k;
if (lak < 0) lak = 0;
laket.write(lak);
vypis();
break;

case 'f': ruk+=k;
if (ruk > 180) ruk = 180;
ruka.write(ruk);
vypis();
break;
case 'v': ruk-=k;
if (ruk < 0) ruk = 0;
ruka.write(ruk);
vypis();
break;
case '+': k++;
Serial.print("krok ");
Serial.println(k);
break;
case '-': k--;
Serial.print("krok ");
Serial.println(k);
break;
}
}
}

</syntaxhighlight>

Ovládanie: tu je podrobný popis ovládania:

a = otáčanie doľava
z = otáčanie doprava
s = hore
x = dole
d = dopredu ramenom
c = dozadu ramenom
f = otvorenie ruky
v = zatvorenie ruky

== 8.11.24 ==

<YouTube width=360 height=640>dgkVh0Y-aH4</YouTube>

== 10.01.2025 ==

<youtube>dZ0cY0grs8c</youtube>

Pracoval som na robotickom aute Pathfinder. Toto auto je určené na sledovanie čiary a obchádzanie prekážok. Pôvodný model nadizajnoval Mišo, Matej začal auto zostavovať, avšak, nedokončil ho. Z toho dôvodu sa pokúsim toto auto dokončiť. Je poháňané 2 lítiovými batériami, ktoré spolu so zdrojom generujú prúd 5V. Taktiež obsahuje rôzne súčiastky, napr. motory, ultrasonický senzor vzdialenosti, detektor čiary,...

== 17.01.25 ==

Dokončil som auto z minulého krúžku. Odteraz obsahuje aj RGB LEDky.

----

'''Linky:'''

Súťaž Istrobot (v ktorej by mohol súťažiť): [https://robotika.sk/contest/2025/index.php?page=rules&type=follower Istrobot]

Dokumentácia (na konci je link na program, verzia 2): [https://wiki.robotika.sk/robowiki/index.php?title=Pathfinder_-_Hana_Horn%C3%A1%C4%8Dkov%C3%A1,_Jozef_%C5%A0ev%C4%8D%C3%ADk,_Jelena_Epifanic,_Dario_Lamaj Pathfinder]

'''Zaujímavosti:'''

O trochu inom robotovi:
<youtube>0vVnTEu9FrY</youtube>

== 07.03.25 ==

Dostal som návrh na vytvorenie mini robota. Bude obsahovať Raspberry Pi 2040 - zero, dve 360° servá, holder na baterky, zdroj, far. senzor, ultrasonický a dotykový senzor, "sirénku",... Zatiaľ si to spracovávam v Tinkercade.

== 27.6.25 ==

V Tinkercad som vytvoril konštrukciu môjho budúceho mini robota. Tá bola vytlačená a cez prázdniny sa pokúsim osadiť do nej súčiastky.

'''Prajem pekné prázdniny plné zážitkov, snáď sa uvidíme aj budúci rok!'''

Phillot8

2025-06-28T11:23:38Z

FilipK:

== 04.10.2024 ==

Vymyslel, zostrojil a naprogramoval som roboticku vŕtačku: [[Robotická vŕtačka]]

== 11.10.24 ==

Popis: Toto robotické rameno je vytlačené v 3D tlačiarni, obsahuje servo motorčeky a slúži na premiestňovanie predmetov. Ovláda sa pomocou klávesov a je naprogramované v Arduine.

[[Image:robotic_arm.jpg|600px]]

<youtube>kl4e4lwIDNg</youtube>

<syntaxhighlight lang="c++">
#include <Servo.h>

Servo tocna;
Servo rameno;
Servo laket;
Servo ruka;

int toc = 90, ram = 120, lak = 130, ruk = 60, k = 1;

void setup() {
ruka.attach(2);
tocna.attach(3);
rameno.attach(4);
laket.attach(5);

Serial.begin(115200);
Serial.println("Servo controller");
tocna.write(toc);
delay(500);
rameno.write(ram);
delay(500);
laket.write(ram);
delay(500);
ruka.write(ram);
delay(500);
Serial.println("Control movements with a-z, s-x, d-c, f-v");
}

void vypis()
{
Serial.print("Tocna: ");
Serial.print(toc);
Serial.print(", rameno: ");
Serial.print(ram);
Serial.print(", laket: ");
Serial.print(lak);
Serial.print(", ruka: ");
Serial.println(ruk);
}
void loop() {
if (Serial.available())
{
char c = Serial.read();
switch (c)
{
case 'a': toc+=k;
if (toc > 180) toc = 180;
tocna.write(toc);
vypis();
break;
case 'z': toc-=k;
if (toc < 0) toc = 0;
tocna.write(toc);
vypis();
break;

case 's': ram+=k;
if (ram > 180) ram = 180;
rameno.write(ram);
vypis();
break;
case 'x': ram-=k;
if (ram < 0) ram = 0;
rameno.write(ram);
vypis();
break;

case 'd': lak+=k;
if (lak > 180) lak = 180;
laket.write(lak);
vypis();
break;
case 'c': lak-=k;
if (lak < 0) lak = 0;
laket.write(lak);
vypis();
break;

case 'f': ruk+=k;
if (ruk > 180) ruk = 180;
ruka.write(ruk);
vypis();
break;
case 'v': ruk-=k;
if (ruk < 0) ruk = 0;
ruka.write(ruk);
vypis();
break;
case '+': k++;
Serial.print("krok ");
Serial.println(k);
break;
case '-': k--;
Serial.print("krok ");
Serial.println(k);
break;
}
}
}

</syntaxhighlight>

Ovládanie: tu je podrobný popis ovládania:

a = otáčanie doľava
z = otáčanie doprava
s = hore
x = dole
d = dopredu ramenom
c = dozadu ramenom
f = otvorenie ruky
v = zatvorenie ruky

== 8.11.24 ==

<YouTube width=360 height=640>dgkVh0Y-aH4</YouTube>

== 10.01.2025 ==

<youtube>dZ0cY0grs8c</youtube>

Pracoval som na robotickom aute Pathfinder. Toto auto je určené na sledovanie čiary a obchádzanie prekážok. Pôvodný model nadizajnoval Mišo, Matej začal auto zostavovať, avšak, nedokončil ho. Z toho dôvodu sa pokúsim toto auto dokončiť. Je poháňané 2 lítiovými batériami, ktoré spolu so zdrojom generujú prúd 5V. Taktiež obsahuje rôzne súčiastky, napr. motory, ultrasonický senzor vzdialenosti, detektor čiary,...

== 17.01.25 ==

Dokončil som auto z minulého krúžku. Odteraz obsahuje aj RGB LEDky.

----

'''Linky:'''

Súťaž Istrobot (v ktorej by mohol súťažiť): [https://robotika.sk/contest/2025/index.php?page=rules&type=follower Istrobot]

Dokumentácia (na konci je link na program, verzia 2): [https://wiki.robotika.sk/robowiki/index.php?title=Pathfinder_-_Hana_Horn%C3%A1%C4%8Dkov%C3%A1,_Jozef_%C5%A0ev%C4%8D%C3%ADk,_Jelena_Epifanic,_Dario_Lamaj Pathfinder]

'''Zaujímavosti:'''

O trochu inom robotovi:
<youtube>0vVnTEu9FrY</youtube>

== 07.03.25 ==

Dostal som návrh na vytvorenie mini robota. Bude obsahovať Raspberry Pi 2040 - zero, dve 360° servá, holder na baterky, zdroj, far. senzor, ultrasonický a dotykový senzor, "sirénku",... Zatiaľ si to spracovávam v Tinkercade.

== 27.6.25 ==

V Tinkercad som vytvoril konštrukciu môjho budúceho mini robota. Tá bola vytlačená a cez prázdniny sa pokúsim osadiť do nej súčiastky.

'''Prajem pekné prázdniny plné zážitkov, snáď sa uvidíme aj budúci rok!'''

Phillot8

2025-03-21T16:06:02Z

FilipK: /* 07.03.25 */

Phillot8

2025-03-21T14:11:47Z

FilipK: /* 07.03.25 */

== 04.10.2024 ==

Vymyslel, zostrojil a naprogramoval som roboticku vŕtačku: [[Robotická vŕtačka]]

== 11.10.24 ==

Popis: Toto robotické rameno je vytlačené v 3D tlačiarni, obsahuje servo motorčeky a slúži na premiestňovanie predmetov. Ovláda sa pomocou klávesov a je naprogramované v Arduine.

[[Image:robotic_arm.jpg|600px]]

<youtube>kl4e4lwIDNg</youtube>

<syntaxhighlight lang="c++">
#include <Servo.h>

Servo tocna;
Servo rameno;
Servo laket;
Servo ruka;

int toc = 90, ram = 120, lak = 130, ruk = 60, k = 1;

void setup() {
ruka.attach(2);
tocna.attach(3);
rameno.attach(4);
laket.attach(5);

Serial.begin(115200);
Serial.println("Servo controller");
tocna.write(toc);
delay(500);
rameno.write(ram);
delay(500);
laket.write(ram);
delay(500);
ruka.write(ram);
delay(500);
Serial.println("Control movements with a-z, s-x, d-c, f-v");
}

void vypis()
{
Serial.print("Tocna: ");
Serial.print(toc);
Serial.print(", rameno: ");
Serial.print(ram);
Serial.print(", laket: ");
Serial.print(lak);
Serial.print(", ruka: ");
Serial.println(ruk);
}
void loop() {
if (Serial.available())
{
char c = Serial.read();
switch (c)
{
case 'a': toc+=k;
if (toc > 180) toc = 180;
tocna.write(toc);
vypis();
break;
case 'z': toc-=k;
if (toc < 0) toc = 0;
tocna.write(toc);
vypis();
break;

case 's': ram+=k;
if (ram > 180) ram = 180;
rameno.write(ram);
vypis();
break;
case 'x': ram-=k;
if (ram < 0) ram = 0;
rameno.write(ram);
vypis();
break;

case 'd': lak+=k;
if (lak > 180) lak = 180;
laket.write(lak);
vypis();
break;
case 'c': lak-=k;
if (lak < 0) lak = 0;
laket.write(lak);
vypis();
break;

case 'f': ruk+=k;
if (ruk > 180) ruk = 180;
ruka.write(ruk);
vypis();
break;
case 'v': ruk-=k;
if (ruk < 0) ruk = 0;
ruka.write(ruk);
vypis();
break;
case '+': k++;
Serial.print("krok ");
Serial.println(k);
break;
case '-': k--;
Serial.print("krok ");
Serial.println(k);
break;
}
}
}

</syntaxhighlight>

Ovládanie: tu je podrobný popis ovládania:

a = otáčanie doľava
z = otáčanie doprava
s = hore
x = dole
d = dopredu ramenom
c = dozadu ramenom
f = otvorenie ruky
v = zatvorenie ruky

== 8.11.24 ==

<YouTube width=360 height=640>dgkVh0Y-aH4</YouTube>

== 10.01.2025 ==

<youtube>dZ0cY0grs8c</youtube>

Pracoval som na robotickom aute Pathfinder. Toto auto je určené na sledovanie čiary a obchádzanie prekážok. Pôvodný model nadizajnoval Mišo, Matej začal auto zostavovať, avšak, nedokončil ho. Z toho dôvodu sa pokúsim toto auto dokončiť. Je poháňané 2 lítiovými batériami, ktoré spolu so zdrojom generujú prúd 5V. Taktiež obsahuje rôzne súčiastky, napr. motory, ultrasonický senzor vzdialenosti, detektor čiary,...

== 17.01.25 ==

Dokončil som auto z minulého krúžku. Odteraz obsahuje aj RGB LEDky.

----

'''Linky:'''

Súťaž Istrobot (v ktorej by mohol súťažiť): [https://robotika.sk/contest/2025/index.php?page=rules&type=follower Istrobot]

Dokumentácia (na konci je link na program, verzia 2): [https://wiki.robotika.sk/robowiki/index.php?title=Pathfinder_-_Hana_Horn%C3%A1%C4%8Dkov%C3%A1,_Jozef_%C5%A0ev%C4%8D%C3%ADk,_Jelena_Epifanic,_Dario_Lamaj Pathfinder]

'''Zaujímavosti:'''

O trochu inom robotovi:
<youtube>0vVnTEu9FrY</youtube>

== 07.03.25 ==

Dostal som návrh na vytvorenie mini robota. Bude obsahovať Raspberry Pi 2040 - zero, dve 360° servá, holder na baterky, zdroj, far. senzor, ultrasonický senzor,... Zatiaľ si to spracovávam v Tinkercade.

Phillot8

2025-03-07T16:43:50Z

FilipK:

Phillot8

2025-03-07T13:58:28Z

FilipK: /* 10.01.2025 */

Phillot8

2025-01-24T17:20:02Z

FilipK:

== 04.10.2024 ==

Vymyslel, zostrojil a naprogramoval som roboticku vŕtačku: [[Robotická vŕtačka]]

== 11.10.24 ==

Popis: Toto robotické rameno je vytlačené v 3D tlačiarni, obsahuje servo motorčeky a slúži na premiestňovanie predmetov. Ovláda sa pomocou klávesov a je naprogramované v Arduine.

[[Image:robotic_arm.jpg|600px]]

<youtube>kl4e4lwIDNg</youtube>

<syntaxhighlight lang="c++">
#include <Servo.h>

Servo tocna;
Servo rameno;
Servo laket;
Servo ruka;

int toc = 90, ram = 120, lak = 130, ruk = 60, k = 1;

void setup() {
ruka.attach(2);
tocna.attach(3);
rameno.attach(4);
laket.attach(5);

Serial.begin(115200);
Serial.println("Servo controller");
tocna.write(toc);
delay(500);
rameno.write(ram);
delay(500);
laket.write(ram);
delay(500);
ruka.write(ram);
delay(500);
Serial.println("Control movements with a-z, s-x, d-c, f-v");
}

void vypis()
{
Serial.print("Tocna: ");
Serial.print(toc);
Serial.print(", rameno: ");
Serial.print(ram);
Serial.print(", laket: ");
Serial.print(lak);
Serial.print(", ruka: ");
Serial.println(ruk);
}
void loop() {
if (Serial.available())
{
char c = Serial.read();
switch (c)
{
case 'a': toc+=k;
if (toc > 180) toc = 180;
tocna.write(toc);
vypis();
break;
case 'z': toc-=k;
if (toc < 0) toc = 0;
tocna.write(toc);
vypis();
break;

case 's': ram+=k;
if (ram > 180) ram = 180;
rameno.write(ram);
vypis();
break;
case 'x': ram-=k;
if (ram < 0) ram = 0;
rameno.write(ram);
vypis();
break;

case 'd': lak+=k;
if (lak > 180) lak = 180;
laket.write(lak);
vypis();
break;
case 'c': lak-=k;
if (lak < 0) lak = 0;
laket.write(lak);
vypis();
break;

case 'f': ruk+=k;
if (ruk > 180) ruk = 180;
ruka.write(ruk);
vypis();
break;
case 'v': ruk-=k;
if (ruk < 0) ruk = 0;
ruka.write(ruk);
vypis();
break;
case '+': k++;
Serial.print("krok ");
Serial.println(k);
break;
case '-': k--;
Serial.print("krok ");
Serial.println(k);
break;
}
}
}

</syntaxhighlight>

Ovládanie: tu je podrobný popis ovládania:

a = otáčanie doľava
z = otáčanie doprava
s = hore
x = dole
d = dopredu ramenom
c = dozadu ramenom
f = otvorenie ruky
v = zatvorenie ruky

== 8.11.24 ==

<YouTube width=360 height=640>dgkVh0Y-aH4</YouTube>

== 10.01.2025 ==

<youtube>dZ0cY0grs8c</youtube>

Pracoval som na robotickom aute Pathfinder. Toto auto je určené na sledovanie čiary a obchádzanie prekážok. Pôvodný model nadizajnoval Mišo, Matej začal auto zostavovať, avšak, nedokončil ho. Z toho dôvodu sa pokúsim toto auto dokončiť. Toto auto je poháňané 2 lítiovými batériami, ktoré spolu so zdrojom generujú prúd 5V. Toto auto obsahuje rôzne súčiastky, napr. motory, ultrasonický senzor vzdialenosti, detektor čiary,...

== 17.01.25 ==

Dokončil som auto z minulého krúžku. Odteraz obsahuje aj RGB LEDky.

----

'''Linky:'''

Súťaž Istrobot (v ktorej by mohol súťažiť): [https://robotika.sk/contest/2025/index.php?page=rules&type=follower Istrobot]

Dokumentácia (na konci je link na program, verzia 2): [https://wiki.robotika.sk/robowiki/index.php?title=Pathfinder_-_Hana_Horn%C3%A1%C4%8Dkov%C3%A1,_Jozef_%C5%A0ev%C4%8D%C3%ADk,_Jelena_Epifanic,_Dario_Lamaj Pathfinder]

'''Zaujímavosti:'''

O trochu inom robotovi:
<youtube>0vVnTEu9FrY</youtube>

Phillot8

2025-01-24T17:17:03Z

FilipK:

== 04.10.2024 ==

Vymyslel, zostrojil a naprogramoval som roboticku vŕtačku: [[Robotická vŕtačka]]

== 11.10.24 ==

Popis: Toto robotické rameno je vytlačené v 3D tlačiarni, obsahuje servo motorčeky a slúži na premiestňovanie predmetov. Ovláda sa pomocou klávesov a je naprogramované v Arduine.

[[Image:robotic_arm.jpg|600px]]

<youtube>kl4e4lwIDNg</youtube>

<syntaxhighlight lang="c++">
#include <Servo.h>

Servo tocna;
Servo rameno;
Servo laket;
Servo ruka;

int toc = 90, ram = 120, lak = 130, ruk = 60, k = 1;

void setup() {
ruka.attach(2);
tocna.attach(3);
rameno.attach(4);
laket.attach(5);

Serial.begin(115200);
Serial.println("Servo controller");
tocna.write(toc);
delay(500);
rameno.write(ram);
delay(500);
laket.write(ram);
delay(500);
ruka.write(ram);
delay(500);
Serial.println("Control movements with a-z, s-x, d-c, f-v");
}

void vypis()
{
Serial.print("Tocna: ");
Serial.print(toc);
Serial.print(", rameno: ");
Serial.print(ram);
Serial.print(", laket: ");
Serial.print(lak);
Serial.print(", ruka: ");
Serial.println(ruk);
}
void loop() {
if (Serial.available())
{
char c = Serial.read();
switch (c)
{
case 'a': toc+=k;
if (toc > 180) toc = 180;
tocna.write(toc);
vypis();
break;
case 'z': toc-=k;
if (toc < 0) toc = 0;
tocna.write(toc);
vypis();
break;

case 's': ram+=k;
if (ram > 180) ram = 180;
rameno.write(ram);
vypis();
break;
case 'x': ram-=k;
if (ram < 0) ram = 0;
rameno.write(ram);
vypis();
break;

case 'd': lak+=k;
if (lak > 180) lak = 180;
laket.write(lak);
vypis();
break;
case 'c': lak-=k;
if (lak < 0) lak = 0;
laket.write(lak);
vypis();
break;

case 'f': ruk+=k;
if (ruk > 180) ruk = 180;
ruka.write(ruk);
vypis();
break;
case 'v': ruk-=k;
if (ruk < 0) ruk = 0;
ruka.write(ruk);
vypis();
break;
case '+': k++;
Serial.print("krok ");
Serial.println(k);
break;
case '-': k--;
Serial.print("krok ");
Serial.println(k);
break;
}
}
}

</syntaxhighlight>

Ovládanie: tu je podrobný popis ovládania:

a = otáčanie doľava
z = otáčanie doprava
s = hore
x = dole
d = dopredu ramenom
c = dozadu ramenom
f = otvorenie ruky
v = zatvorenie ruky

== 8.11.24 ==

<YouTube width=360 height=640>dgkVh0Y-aH4</YouTube>

== 10.01.2025 ==

<youtube>dZ0cY0grs8c</youtube>

Pracoval som na robotickom aute Pathfinder. Toto auto je určené na sledovanie čiary a obchádzanie prekážok. Pôvodný model nadizajnoval Mišo, Matej začal auto zostavovať, avšak, nedokončil ho. Z toho dôvodu sa pokúsim toto auto dokončiť. Toto auto je poháňané 2 lítiovými batériami, ktoré spolu so zdrojom generujú prúd 5V. Toto auto obsahuje rôzne súčiastky, napr. motory, ultrasonický senzor vzdialenosti, detektor čiary,...

== 17.01.25 ==

Dokončil som auto z minulého krúžku. Odteraz obsahuje aj RGB LEDky.

----

Linky:

Súťaž Istrobot (v ktorej by mohol súťažiť): [[https://robotika.sk/contest/2025/index.php?page=rules&type=follower Istrobot]]

Dokumentácia (na konci je link na program, verzia 2): [[https://wiki.robotika.sk/robowiki/index.php?title=Pathfinder_-_Hana_Horn%C3%A1%C4%8Dkov%C3%A1,_Jozef_%C5%A0ev%C4%8D%C3%ADk,_Jelena_Epifanic,_Dario_Lamaj Pathfinder]]

Zaujímavosti:

O trochu inom robotovi: <youtube>0vVnTEu9FrY</youtube>

Phillot8

2025-01-24T16:49:36Z

FilipK:

Phillot8

2025-01-24T15:12:06Z

FilipK:

Phillot8

2025-01-24T15:06:42Z

FilipK:

== 04.10.24 ==

Vymyslel, zostrojil a naprogramoval som roboticku vŕtačku: [[Robotická vŕtačka]]

== 11.10.24 ==

Popis: Toto robotické rameno je vytlačené v 3D tlačiarni, obsahuje servo motorčeky a slúži na premiestňovanie predmetov. Ovláda sa pomocou klávesov a je naprogramované v Arduine.

[[Image:robotic_arm.jpg|600px]]

<youtube>kl4e4lwIDNg</youtube>

<syntaxhighlight lang="c++">
#include <Servo.h>

Servo tocna;
Servo rameno;
Servo laket;
Servo ruka;

int toc = 90, ram = 120, lak = 130, ruk = 60, k = 1;

void setup() {
ruka.attach(2);
tocna.attach(3);
rameno.attach(4);
laket.attach(5);

Serial.begin(115200);
Serial.println("Servo controller");
tocna.write(toc);
delay(500);
rameno.write(ram);
delay(500);
laket.write(ram);
delay(500);
ruka.write(ram);
delay(500);
Serial.println("Control movements with a-z, s-x, d-c, f-v");
}

void vypis()
{
Serial.print("Tocna: ");
Serial.print(toc);
Serial.print(", rameno: ");
Serial.print(ram);
Serial.print(", laket: ");
Serial.print(lak);
Serial.print(", ruka: ");
Serial.println(ruk);
}
void loop() {
if (Serial.available())
{
char c = Serial.read();
switch (c)
{
case 'a': toc+=k;
if (toc > 180) toc = 180;
tocna.write(toc);
vypis();
break;
case 'z': toc-=k;
if (toc < 0) toc = 0;
tocna.write(toc);
vypis();
break;

case 's': ram+=k;
if (ram > 180) ram = 180;
rameno.write(ram);
vypis();
break;
case 'x': ram-=k;
if (ram < 0) ram = 0;
rameno.write(ram);
vypis();
break;

case 'd': lak+=k;
if (lak > 180) lak = 180;
laket.write(lak);
vypis();
break;
case 'c': lak-=k;
if (lak < 0) lak = 0;
laket.write(lak);
vypis();
break;

case 'f': ruk+=k;
if (ruk > 180) ruk = 180;
ruka.write(ruk);
vypis();
break;
case 'v': ruk-=k;
if (ruk < 0) ruk = 0;
ruka.write(ruk);
vypis();
break;
case '+': k++;
Serial.print("krok ");
Serial.println(k);
break;
case '-': k--;
Serial.print("krok ");
Serial.println(k);
break;
}
}
}

</syntaxhighlight>

Ovládanie: tu je podrobný popis ovládania:

a = otáčanie doľava
z = otáčanie doprava
s = hore
x = dole
d = dopredu ramenom
c = dozadu ramenom
f = otvorenie ruky
v = zatvorenie ruky

== 8.11.2024 ==

<YouTube width=360 height=640>dgkVh0Y-aH4</YouTube>

----

<youtube>dZ0cY0grs8c</youtube>

== 17.01.25 ==

Phillot8

2025-01-24T15:05:11Z

FilipK:

== 04.10.24 ==

Vymyslel, zostrojil a naprogramoval som roboticku vŕtačku: [[Robotická vŕtačka]]

== 11.10.24 ==

Popis: Toto robotické rameno je vytlačené v 3D tlačiarni, obsahuje servo motorčeky a slúži na premiestňovanie predmetov. Ovláda sa pomocou klávesov a je naprogramované v Arduine.

[[Image:robotic_arm.jpg|600px]]

<youtube>kl4e4lwIDNg</youtube>

<syntaxhighlight lang="c++">
#include <Servo.h>

Servo tocna;
Servo rameno;
Servo laket;
Servo ruka;

int toc = 90, ram = 120, lak = 130, ruk = 60, k = 1;

void setup() {
ruka.attach(2);
tocna.attach(3);
rameno.attach(4);
laket.attach(5);

Serial.begin(115200);
Serial.println("Servo controller");
tocna.write(toc);
delay(500);
rameno.write(ram);
delay(500);
laket.write(ram);
delay(500);
ruka.write(ram);
delay(500);
Serial.println("Control movements with a-z, s-x, d-c, f-v");
}

void vypis()
{
Serial.print("Tocna: ");
Serial.print(toc);
Serial.print(", rameno: ");
Serial.print(ram);
Serial.print(", laket: ");
Serial.print(lak);
Serial.print(", ruka: ");
Serial.println(ruk);
}
void loop() {
if (Serial.available())
{
char c = Serial.read();
switch (c)
{
case 'a': toc+=k;
if (toc > 180) toc = 180;
tocna.write(toc);
vypis();
break;
case 'z': toc-=k;
if (toc < 0) toc = 0;
tocna.write(toc);
vypis();
break;

case 's': ram+=k;
if (ram > 180) ram = 180;
rameno.write(ram);
vypis();
break;
case 'x': ram-=k;
if (ram < 0) ram = 0;
rameno.write(ram);
vypis();
break;

case 'd': lak+=k;
if (lak > 180) lak = 180;
laket.write(lak);
vypis();
break;
case 'c': lak-=k;
if (lak < 0) lak = 0;
laket.write(lak);
vypis();
break;

case 'f': ruk+=k;
if (ruk > 180) ruk = 180;
ruka.write(ruk);
vypis();
break;
case 'v': ruk-=k;
if (ruk < 0) ruk = 0;
ruka.write(ruk);
vypis();
break;
case '+': k++;
Serial.print("krok ");
Serial.println(k);
break;
case '-': k--;
Serial.print("krok ");
Serial.println(k);
break;
}
}
}

</syntaxhighlight>

Ovládanie: tu je podrobný popis ovládania:

a = otáčanie doľava
z = otáčanie doprava
s = hore
x = dole
d = dopredu ramenom
c = dozadu ramenom
f = otvorenie ruky
v = zatvorenie ruky

8.11.2024

<YouTube width=360 height=640>dgkVh0Y-aH4</YouTube>

----

<youtube>dZ0cY0grs8c</youtube>

== 17.01.25 ==

Phillot8

2024-10-11T16:57:09Z

FilipK:

== 11.10.24 ==

Popis: Toto robotické rameno je vytlačené v 3D tlačiarni, obsahuje servo motorčeky a slúži na premiestňovanie predmetov. Ovláda sa pomocou klávesov a je naprogramované v Arduine.

[[Image:robotic_arm.jpg|600px]]

<youtube>kl4e4lwIDNg</youtube>

<syntaxhighlight lang="c++">
#include <Servo.h>

Servo tocna;
Servo rameno;
Servo laket;
Servo ruka;

int toc = 90, ram = 120, lak = 130, ruk = 60, k = 1;

void setup() {
ruka.attach(2);
tocna.attach(3);
rameno.attach(4);
laket.attach(5);

Serial.begin(115200);
Serial.println("Servo controller");
tocna.write(toc);
delay(500);
rameno.write(ram);
delay(500);
laket.write(ram);
delay(500);
ruka.write(ram);
delay(500);
Serial.println("Control movements with a-z, s-x, d-c, f-v");
}

void vypis()
{
Serial.print("Tocna: ");
Serial.print(toc);
Serial.print(", rameno: ");
Serial.print(ram);
Serial.print(", laket: ");
Serial.print(lak);
Serial.print(", ruka: ");
Serial.println(ruk);
}
void loop() {
if (Serial.available())
{
char c = Serial.read();
switch (c)
{
case 'a': toc+=k;
if (toc > 180) toc = 180;
tocna.write(toc);
vypis();
break;
case 'z': toc-=k;
if (toc < 0) toc = 0;
tocna.write(toc);
vypis();
break;

case 's': ram+=k;
if (ram > 180) ram = 180;
rameno.write(ram);
vypis();
break;
case 'x': ram-=k;
if (ram < 0) ram = 0;
rameno.write(ram);
vypis();
break;

case 'd': lak+=k;
if (lak > 180) lak = 180;
laket.write(lak);
vypis();
break;
case 'c': lak-=k;
if (lak < 0) lak = 0;
laket.write(lak);
vypis();
break;

case 'f': ruk+=k;
if (ruk > 180) ruk = 180;
ruka.write(ruk);
vypis();
break;
case 'v': ruk-=k;
if (ruk < 0) ruk = 0;
ruka.write(ruk);
vypis();
break;
case '+': k++;
Serial.print("krok ");
Serial.println(k);
break;
case '-': k--;
Serial.print("krok ");
Serial.println(k);
break;
}
}
}

</syntaxhighlight>

Ovládanie: tu je podrobný popis ovládania:

a = otáčanie doľava
z = otáčanie doprava
s = hore
x = dole
d = dopredu ramenom
c = dozadu ramenom
f = otvorenie ruky
v = zatvorenie ruky

Phillot8

2024-10-11T16:47:41Z

FilipK: Vytvorená stránka „== 11.10.24 == 600px <youtube>jhgjhgjg</youtube> <syntaxhighlight lang="c++"> #include <Servo.h> Servo tocna; Servo rameno; Servo laket; Servo ruka; int toc = 90, ram = 120, lak = 130, ruk = 60, k = 1; void setup() { ruka.attach(2); tocna.attach(3); rameno.attach(4); laket.attach(5); Serial.begin(115200); Serial.println("Servo controller"); tocna.write(toc); delay(500); rameno.write(ram); delay(500); laket.…“

== 11.10.24 ==

[[image:robotic_arm.jpg|600px]]

<youtube>jhgjhgjg</youtube>

<syntaxhighlight lang="c++">
#include <Servo.h>

Servo tocna;
Servo rameno;
Servo laket;
Servo ruka;

int toc = 90, ram = 120, lak = 130, ruk = 60, k = 1;

void setup() {
ruka.attach(2);
tocna.attach(3);
rameno.attach(4);
laket.attach(5);

Serial.begin(115200);
Serial.println("Servo controller");
tocna.write(toc);
delay(500);
rameno.write(ram);
delay(500);
laket.write(ram);
delay(500);
ruka.write(ram);
delay(500);
Serial.println("Control movements with a-z, s-x, d-c, f-v");
}

void vypis()
{
Serial.print("Tocna: ");
Serial.print(toc);
Serial.print(", rameno: ");
Serial.print(ram);
Serial.print(", laket: ");
Serial.print(lak);
Serial.print(", ruka: ");
Serial.println(ruk);
}
void loop() {
if (Serial.available())
{
char c = Serial.read();
switch (c)
{
case 'a': toc+=k;
if (toc > 180) toc = 180;
tocna.write(toc);
vypis();
break;
case 'z': toc-=k;
if (toc < 0) toc = 0;
tocna.write(toc);
vypis();
break;

case 's': ram+=k;
if (ram > 180) ram = 180;
rameno.write(ram);
vypis();
break;
case 'x': ram-=k;
if (ram < 0) ram = 0;
rameno.write(ram);
vypis();
break;

case 'd': lak+=k;
if (lak > 180) lak = 180;
laket.write(lak);
vypis();
break;
case 'c': lak-=k;
if (lak < 0) lak = 0;
laket.write(lak);
vypis();
break;

case 'f': ruk+=k;
if (ruk > 180) ruk = 180;
ruka.write(ruk);
vypis();
break;
case 'v': ruk-=k;
if (ruk < 0) ruk = 0;
ruka.write(ruk);
vypis();
break;
case '+': k++;
Serial.print("krok ");
Serial.println(k);
break;
case '-': k--;
Serial.print("krok ");
Serial.println(k);
break;
}
}
}

</syntaxhighlight>

Ovladanie:

Kruzok 2024/2025

2024-10-11T16:43:04Z

FilipK:

* [[Bruno-Jano-Mišo]]
* [[Filipove vynálezy]]
* [[Dominik, Miško a Stanko]]
* [[MOLAstudios]]
* [[Vravec Studios]]
* [[F1lip]]

Robotická vŕtačka

2024-10-11T12:48:16Z

FilipK:

Program:

[[Image:Vrtacka.png]]

Download:

[[Media:Vrtacka.zip|Vrtacka.zip]]

[[Image:Vrtacka.jpg|800px]]

Pracoval som na robotickej vŕtačke, ktorá slúžila ako prototyp skutočnej robotickej vŕtačky alebo robotického ramena.

Robotická vŕtačka

2024-10-11T12:47:36Z

FilipK:

Program:

[[Image:Vrtacka.png]]

Download:

[[Media:Vrtacka.zip|Vrtacka.zip]]

[[Image:Vrtacka.jpg|800px]]

Pracoval som na robotickej vŕtačke,ktorá slúžila len ako prototyp skutočnej robotickej vŕtačky alebo robotického ramena.

Robotická vŕtačka

2024-10-04T16:30:17Z

FilipK:

Program:

[[Image:Vrtacka.png]]

Download:

[[Media:Vrtacka.zip|Vrtacka.zip]]

[[Image:Vrtacka.jpg|800px]]

Robotická vŕtačka

2024-10-04T16:30:01Z

FilipK:

Program: [[Image:Vrtacka.png]]

Download: [[Media:Vrtacka.zip|Vrtacka.zip]]

[[Image:Vrtacka.jpg|800px]]

Robotická vŕtačka

2024-10-04T16:29:49Z

FilipK:

Program: [[Image:Vrtacka.png|300px]]

Download: [[Media:Vrtacka.zip|Vrtacka.zip]]

[[Image:Vrtacka.jpg|800px]]

Robotická vŕtačka

2024-10-04T16:29:39Z

FilipK:

Program: [[Image:Vrtacka.png|30px]]

Download: [[Media:Vrtacka.zip|Vrtacka.zip]]

[[Image:Vrtacka.jpg|800px]]

Súbor:Vrtacka.jpg

2024-10-04T16:29:08Z

FilipK:

Súbor:Vrtacka.zip

2024-10-04T16:15:03Z

FilipK:

Súbor:Vrtacka.png

2024-10-04T16:13:46Z

FilipK:

Robotická vŕtačka

2024-10-04T16:13:23Z

FilipK:

Program: [[Image:Vrtacka.png|800px]]

Download: [[Media:Vrtacka.zip|Vrtacka.zip]]

[[Image:Vrtacka.jpg]]

Robotická vŕtačka

2024-10-04T16:10:56Z

FilipK: Vytvorená stránka „Program: 800px Download: Vrtacka.zip Image:Vrtacka.jpg“

Program: [[Vrtacka.jpg|800px]]

Download: [[Media:Vrtacka.zip|Vrtacka.zip]]

[[Image:Vrtacka.jpg]]

Aktivita

2024-10-04T16:09:39Z

FilipK:

== Projekty ==

* [[Dvaja dinosauri]] - Stanko, Dominik a Miško
* [[Panák a monitor]] - Michal a Benjamín
* [[Had]] - Nelka
* [[Žaba]] - Nelka
* [[Bowling]] - Filip
* [[Formule]] - Matúš, Šimon, Tonko, Nela
* [[Triedenie kociek]] - Lukáš
* [[Frézovanie]] - Bruno a Janko
* [[Čeluste]] - Michal a Benjamín
* [[Displej a Arduino]] - Matej
* [[Lanovka]] - Matúš a Dominik
* [[Klavír]] - Michal a Benjamín
* [[Gramofón]] - Šimon a Matúš
* [[Kameň Papier NoŽnice]] - Tonko a Matúš
* [[Hra naháňačka]] - Martin
* [[Filipove Programy pre Arduino]]
* [[Neuveriteľné pokusy o záchranu vesmíru pomocou Arduina]] - Generál Staccato a Majster Struna
* [[Jednoduchý dvojnohý kráčajúci robot]] - Filip
* [[Vianočný darček]] - Nelka
* [[Dancing Dragon]] - Nelka
* [[Farebná hra]] - Dominik, Martin a Stano
* [[Utierač pohárov]] - Michal a Benjamín
* [[Experiment s naklonenou rovinou]] - Kamil
* [[Matúšové vynálezy]]
* [[Vysokozdvižná plošina]] - Nelka
* [[Pingvinica]] - Nelka
* [[Robot Aleš]] - Matúš a Martinka
* [[Preťahovanie na lane]] - Matúš, Tonko a Martinka
* [[Meranie a konštruovanie prevodov]] - Matúš
* [[Diaľkové riadenie robota cez PyBrics]] - Šimon a Anton
* [[Sanitka]] - Michal a Benjamin
* [[Robotická vŕtačka]] - Filip

== Cvičenia ==

* [[Úvodné aktivity so Spike Prime]] - [https://robotika.sk/lego robotika.sk/lego] - Martin a Kamil
* [[Aktivity so Spike Prime]] - [https://robotika.sk/lego robotika.sk/lego] - Dominik a Jozef

Filipove Programy pre Arduino

2023-11-24T17:28:33Z

FilipK: Vytvorená stránka „Na robotickom krúžku som pracoval s Arduinom a servom. Tu si môžete pozrieť video: <youtube>ifI-9OBus0I</youtube> Program: <syntaxhighlight lang="c"> #define SERVO_PIN 5 int position; char c=0; void setup() { pinMode(SERVO_PIN, OUTPUT); Serial.begin(9600); position = 90; } void set_servo(long angle) { // tu poslite pulz podla hodnoty angle // ked je angle == 0, tak cas = 500 // ked je angle == 180, tak cas = 2500 // hocico medzitym um…“

Na robotickom krúžku som pracoval s Arduinom a servom. Tu si môžete pozrieť video:

<youtube>ifI-9OBus0I</youtube>

Program:

<syntaxhighlight lang="c">
#define SERVO_PIN 5

int position;
char c=0;

void setup() {
pinMode(SERVO_PIN, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
position = 90;
}

void set_servo(long angle)
{
// tu poslite pulz podla hodnoty angle
// ked je angle == 0, tak cas = 500
// ked je angle == 180, tak cas = 2500
// hocico medzitym umerne
int cas = angle * 100 / 9;
digitalWrite(SERVO_PIN,HIGH);
delayMicroseconds(cas);
digitalWrite(SERVO_PIN,LOW);
}

void show_servo(int angle)
{
Serial.print("setting servo to ");
Serial.print(angle);
Serial.println(" degrees.");
}

void loop()
{
if (Serial.available())
{
c = Serial.read();
if (c == '+')
{
if (position < 180) position+=7;
}
else if (c == '-')
{
if (position > 0) position-=7;
}
show_servo(position);
}
set_servo(position);
delay(20);
}
</syntaxhighlight>

Aktivita

2023-11-24T17:18:38Z

FilipK:

Aktivita

2023-11-24T17:18:15Z

FilipK:

Dennícek - máj 2023

2023-05-19T17:06:45Z

FilipK:

Dominik naprogramoval počítanie čiar:

aj rozpoznávanie vzorov:

[[Image:program_rozpoznavanie1.png]]
[[Image:program_rozpoznavanie2.png]]

Benjamín sa rozhodol naprogramovať robota, ktorý jazdí po čiare a druhým senzorom reaguje na rozličné farebné kódy:

[[Image:program_farby_benjamin.png]]

Lukáš a Matúš zostrojili pekný trezor, tu je program:

[[Image:program_lukas_matus_trezor.png]]

Dnes bol nejaký trezorový deň, aj Nelka skonštruovala pekný trezor:

<youtube>nelin trezor</youtube>

Michal spravil krabicku na hracie karty UNO:
https://www.printables.com/cs/model/477546-stronger-uno-card-box

Filip s Martinom urobili projekt Jedna druhej riekla s Arduinom:

<syntaxhighlight lang="C++">
#define BUZZER 2
#define LED 13

#define A4 440
#define H4 493.88
#define C5 523.25
#define D5 587.33
#define E5 659.25
#define F5 698.46
#define G5 783.99
#define A5 880.00
#define H5 987.77
#define C6 1046.50

float tempo = 0.25;

void setup() {
pinMode(BUZZER, OUTPUT);
pinMode(LED, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}

void superpip(float frekvencia, float cas)
{
unsigned long cakajCas = (1000000/frekvencia)/2;
for (int i = 0; i < frekvencia*tempo*cas; i++)
{
digitalWrite(BUZZER, HIGH);
delayMicroseconds(cakajCas);
digitalWrite(BUZZER, LOW);
delayMicroseconds(cakajCas);
}
delay(1000*cas/10);
}

void jedna_druhej()
{
superpip(C5, 1);
superpip(E5, 1);
superpip(C5, 1);
superpip(E5, 1);
superpip(G5, 2);

superpip(G5, 2);

superpip(C5, 1);
superpip(E5, 1);
superpip(C5, 1);
superpip(E5, 1);
superpip(G5, 2);

superpip(G5, 2);

superpip(C6, 1);
superpip(H5, 1);
superpip(A5, 1);
superpip(G5, 1);
superpip(F5, 1);
superpip(G5, 1);
superpip(A5, 2);

superpip(G5, 1);
superpip(F5, 1);
superpip(E5, 1);
superpip(D5, 1);
superpip(C5, 2);

superpip(C5, 2);
}

void loop()
{
if (Serial.available())
{
char c = Serial.read();
if (c == 'p')
{
jedna_druhej();
}
}
digitalWrite(LED, HIGH);
delay(100);
digitalWrite(LED, LOW);
delay(300);
}
</syntaxhighlight>

Denníček - február 2023

2023-02-13T16:49:46Z

FilipK:

<div style="background-color: #EEFFEE;">
''3.2.''<br>

Akčná skupina lokomotíva vyrobila hraciu skrinku - ktorá hrá vtedy, keď
sa točí kľukou. Keď sa točiť prestane, tak aj prestane hrať a keď sa zasa začne točiť,
tak zasa hrá.

Tu je celý program:

[[Image:hracia_skrinka1.png]]
[[Image:hracia_skrinka2.png]]

<youtube>-11y8r5NIlk</youtube>

Filip zostrojil a naprogramoval robota, ktorý jazdí po čiare a odpratáva fľaše, ktoré sú na čiare, nabok.

https://youtu.be/aWkeylkgajQ

Toto video si sám aj upravil.

[[Image:filipov_odpratavac_flias.jpg|600px]]

Filipov program: [[Media:odpratavac_flias.zip|odpratavac_flias.zip]]

S Katkou sme zistili, že nové HC-SR04 senzory neposlúchajú tak, ako staré, lebo majú 4 rôzne režimy komunikácie, ale nakoniec sa podarilo merať vzdialenosť starším typom senzora.

Benjamín a Michal už skoro dokončili svoje riešenie robotickej ligy. :-)
A Mišo s Brunom konečne začali pomáhať Matejovi v kategórii tiger, ktorá je dosť náročná, to som zvedavý, čo z toho bude.

[[Image:hasici_tiger1.jpg|600px]]
[[Image:hasici_tiger2.jpg|600px]]
</div>

<div style="background-color: #EEEEFF;">
''10.2.''<br>

Nelka zostrojila novú sovu - bezmennú:

[[Image:sova.jpg]]

<youtube>
lQOv_CbG2Ms</youtube>

Program:

[[Image:sova_program.png]]

Download: [[Media:sova_program.zip]]
</div>

Denníček - február 2023

2023-02-13T16:03:09Z

FilipK:

<div style="background-color: #EEFFEE;">
''3.2.''<br>

Akčná skupina lokomotíva vyrobila hraciu skrinku - ktorá hrá vtedy, keď
sa točí kľukou. Keď sa točiť prestane, tak aj prestane hrať a keď sa zasa začne točiť,
tak zasa hrá.

Tu je celý program:

[[Image:hracia_skrinka1.png]]
[[Image:hracia_skrinka2.png]]

<youtube>-11y8r5NIlk</youtube>

Filip zostrojil a naprogramoval robota, ktorý jazdí po čiare a odpratáva fľaše, ktoré sú na čiare, nabok.

<youtube>-aWkeylkgajQ</youtube>

Toto video si sám aj upravil.

[[Image:filipov_odpratavac_flias.jpg|600px]]

Filipov program: [[Media:odpratavac_flias.zip|odpratavac_flias.zip]]

S Katkou sme zistili, že nové HC-SR04 senzory neposlúchajú tak, ako staré, lebo majú 4 rôzne režimy komunikácie, ale nakoniec sa podarilo merať vzdialenosť starším typom senzora.

Benjamín a Michal už skoro dokončili svoje riešenie robotickej ligy. :-)
A Mišo s Brunom konečne začali pomáhať Matejovi v kategórii tiger, ktorá je dosť náročná, to som zvedavý, čo z toho bude.

[[Image:hasici_tiger1.jpg|600px]]
[[Image:hasici_tiger2.jpg|600px]]
</div>

<div style="background-color: #EEEEFF;">
''10.2.''<br>

Nelka zostrojila novú sovu - bezmennú:

[[Image:sova.jpg]]

<youtube>
lQOv_CbG2Ms</youtube>

Program:

[[Image:sova_program.png]]

Download: [[Media:sova_program.zip]]
</div>

Súbor:Odpratavac flias.zip

2023-02-03T18:04:39Z

FilipK:

Denníček - február 2023

2023-02-03T18:03:58Z

FilipK:

[[Image:hracia_skrinka1.png]]
[[Image:hracia_skrinka2.png]]

Filipov program: [[Media:odpratavac_flias.zip|odpratavac_flias.zip]]