Robotický krúžok - Príspevky používateľa [sk]

Súbor:Tematicky obrazok sachisti into orbit.jpg

2018-09-25T17:16:00Z

Admin:

Archív

2018-09-25T17:14:26Z

Admin:

* [[Archív - ročník 2016/2017]]: FLL, Robotická liga, Istrobot, Acrob, Arduino, RoboCup Junior Dance, RoboCup Junior Soccer Lightweight, dron
* [[Denníček 2016/2017|Archív - ročník 2016 - 2018]]
* Príprava na [[RoboCup|RoboCup]]

Archív

2018-09-25T17:14:06Z

Admin:

* [[Archív - ročník 2016/2017]]: FLL, Robotická liga, Istrobot, Acrob, Arduino, RoboCup Junior Dance, RoboCup Junior Soccer Lightweight, dron
* [[Denníček 2016 - 2017 - 2019|Archív - ročník 2017/2018]]
* Príprava na [[RoboCup|RoboCup]]

Archív

2018-09-25T17:13:33Z

Admin:

* [[Archív - ročník 2016/2017]]: FLL, Robotická liga, Istrobot, Acrob, Arduino, RoboCup Junior Dance, RoboCup Junior Soccer Lightweight, dron
* [[Denníček_2016/2017|Archív - ročník 2017/2018]]
* Príprava na [[RoboCup|RoboCup]]

Archív

2018-09-25T17:12:52Z

Admin:

* [[Archív - ročník 2016/2017]]: FLL, Robotická liga, Istrobot, Acrob, Arduino, RoboCup Junior Dance, RoboCup Junior Soccer Lightweight, dron
* [[Archív - ročník 2017/2018|Denníček 2016/2017]]
* Príprava na [[RoboCup|RoboCup]]

Archív

2018-09-25T17:09:55Z

Admin:

* [[Archív - ročník 2016/2017]]: FLL, Robotická liga, Istrobot, Acrob, Arduino, RoboCup Junior Dance, RoboCup Junior Soccer Lightweight, dron
* Príprava na [[RoboCup|RoboCup]]

Kruzok.net

2018-09-25T17:09:32Z

Admin:

Vitajte na stránke krúžku pri Spojenej škole sv. Františka z Assisi.

To, čo práve robíme, zapisujeme do [[denníček|denníčku]].

Čo sme robili v prechádzajúcich rokoch nájdete v [[Archív|archíve]].

[[Image:tematicky_obrazok_sachisti_into_orbit.jpg|700px]]

Súbor:Matejov base II.jpg

2018-09-25T17:08:30Z

Admin:

Denníček - september 2018

2018-09-25T17:04:24Z

Admin:

<div style="background-color: #FFEEEE;">
''20.09. štvrtok:''<br>
Tohtoročný krúžok sme začali v zostave Katka, Matej, Miško a Oliver. Pozreli sme si zadania FLL, Katka a Miško zostrojili 5-minútového robota.

Miško vytvoril robota, ktorý sleduje čiaru pomocou dvoch senzorov:

[[Image:miskov_program_na_sledovanie_ciary.png]]
<br>
<youtube>PlyDmfIXjeU</youtube>

Katka vytvorila rôzne programy priamo na kocke NXT - robot, ktorý ide ku stene, robot, ktorý pri zvuku mení svoj pohyb, robot prieskumník a tu je
Katkin robot, ktorý nespadne zo stola:

<youtube>P0jKDgQMCso</youtube>

Matej i Oliver si pozreli prezentácie o Robot-Designe: [[Media:rd-hw.pdf|Robot-Design hardware]], [[Media:rd-sw.pdf|Robot-Design software]] a potom stavali základ robotov na FLL z EV3, ktoré by mali mať dobré vlastnosti - otestujeme ich jazdu nabudúce!

[[Image:Oliverov_base.jpg|600px]]

[[Image:Matejov_base.jpg|600px]]

</div>

<div style="background-color: #EEFEEE;">
''25.09. utorok:''<br>

Dnes sme poskladali všetky modely misií FLL 2018/2019. pripevnili ich na svoje miesto na povrchu ihriska a pozreli si video o zadaní úloh.
Matej pokračoval vo vylepšovaní svojho modelu robota.

[[Image:Matejov_base_II.jpg|600px]]
</div>

Dron

2017-07-28T18:21:22Z

Admin:

== Základy ==

Linka na quadcoptéru, na ktorú sme dostali súčiastky:
[http://www.ebay.com/itm/391670563670 Carbon Fiber Quadcopter QAV ZMR 250 CC3D 2204 2300KV Motors 12A ESC Propeller se]

[[Image:Quad.jpg|450px]]

Pokúsime sa ju rozbehať s týmto softvérom: [http://www.librepilot.org LibrePilot]

Tu je (hoci trochu staršie) video o tom, ako všetko nastaviť:

<youtube>DEQY9gHb50s</youtube>

Naše prvé pokusy o vzlietnutie (Oliver: konecne som to video nahral):

<youtube>J2pGqklATvk</youtube>

Na videu vidieť, že jeden motor neťahá dobre a preto vzápätí jeho radič vyhorel. Buď sú kábliky nedobre napajkované, alebo je tam nejaký mechanický problém, alebo niečo nie je dobre nastavené. Predtým, ako radič vymeníme to treba podrobne skontrolovať. Už sa na to teším... :)

Výmena radiča nepomohla, možno je niečo s motorom....

Výmena motora pomohla, ale zároveň sme dôkladne skontrolovali nastavenia a stiahli maximálnu hodnotu PWM signálu z 1900 na 1500,
čo akurát stačí na bežný let.

Prvé pokusy o lietanie vonku:

<youtube>krDwI2nQSa8</youtube>

1600 mAh batéria vydržala aj s rezervou takmer hodinu našich pokusov (čistý čas letu bol samozrejme o kus kratší). Nabudúce lepšie pripevníme signalizáciu vybitia baterky, aby sme ju nemuseli 10 minút hľadať v tráve. :)

== Napájanie ==

Napájanie pripojíme na piny servo konektorov, napájanie má byť 4.8 - 15V, skúsime pripojiť priamo výstup z baterky.
Odber by mal byť okolo 70mA.

__notoc__

Denníček

2016-09-22T16:32:31Z

Admin: Vytvorená stránka „''13.9. utorok:'' Poskladali sme väčšinu modelov, ostal nám len transport zvierat, plameniak a dojací stroj. Chýbal nám jeden sáčok č.7, ale chýbajúce sú...“

''13.9. utorok:''

Poskladali sme väčšinu modelov, ostal nám len transport zvierat, plameniak a dojací stroj. Chýbal nám jeden sáčok č.7, ale chýbajúce súčiastky sme nahradili našimi vlastnými.

''20.9. utorok:''

Dostali sme na krúžok stôl, takže sme ponalepovali Dual Locky a dostavali všetky modely. Pozreli sme si video so zadaním úloh a rozmýšľali sme nad zadaniami.

''22.9. štvrtok:''

Vytvorili sme si prvú verziu webstránky krúžku. Zapísali sme si prehľadné bodovanie úloh a diskutovali sme nad možným poradím plnenia úloh, ktoré sme si zapísali a nakreslili v obrázku, ktorý ešte prekreslíme, aby vyzeral pekne.

Diskutovali sme o problémoch zvierat - o prehriatom Potkanovi a o morskom prasiatku, ktoré zahynulo, lebo sa s ním hralo malé dievčatko bez dozoru rodičov.

Dohodli sme sa, že na každom krúžku si povieme príbehy o zvieratkách, ktoré sme počuli alebo čítali alebo zažili.

Hlavná stránka

2016-09-22T16:25:54Z

Admin:

Vitajte na stránke krúžku.
Môžete si vybrať z následujúcich linkov:
* [[Bodovanie úloh]]
* [[Jazdy]]
* [[Denníček]]