Robotický krúžok - Príspevky používateľa [sk]

Maliar

2026-09-18T10:07:44Z

Šimon:

Jednoduchy navrh robota. Tak jednoduchy, ze na nom niet toho vela co sa da pokazit.
Je to jednoducho robot, ktory, ako o nom vypoveda jeho meno, maluje.
Maluje roznymi sposobmi. zalezi, aky si vyberieme.

Navrh 1 --> Robot maliar bude malovat fixkou na plotteroch na papier ktory don bude vlozeny.

Navrh 2 --> Robot maliar bude malovat fixkou na papier, na ktorom bude jazdit. Tu sa da vyuzit i mechanum podvozok.

Navrh 3 --> Robot maliar bude malovat kriedou na dosku, ci uz pomocou plotteru, abo po nej moze jazdit a kriedu pritlacat rovnako ako fixku, bud vlastnou vahou, abo servom.

Dalsia feature je taka, ze robotovi maliarovi predprogramujeme viacero obrazov.
Pomocou AI kamery mu dame instrukcie. Ukazeme mu nejaky vzor, ci uz fotku domceku, stromu, bycikla, aeroplanu, lode.
Tiez sa mu budu moct zadat aj nejake tvary, napr. kruh, stvorec ci trojuholnik. Tie bude vediet kreslit za sebou, i cez seba.
Taktiez sa mu bude dat vybrat s roznych farieb, totiz teda na zaklade toho aku farbu trebars kocky mu ukazeme, takej farby vybere fixku, abo kriedu.

Na tomto navrhu toho niet vela, co sa da pokazit, cize prinajhorsom sa da uskutocnit tento.

Kazdopadne, ak ste toto docitali, dakujem, a prajem vam este pekny zvysok dna.

Maliar

2026-09-18T10:07:28Z

Šimon:

R2D2

2026-09-18T10:06:57Z

Šimon:

Napad ktory mi skrsol v hlave pred malou chvilkou, a naozaj ho nechcem zabudnut, preto ho sem pisem.
Nie je zatial moc premysleny, je to skor koncept.
Situacia je taka - robot ktory nech sa vola akokolvek, pre ulahcenie ho budem volat "R2D2" bude plnit ulohu opravara.
Je to praca, ktora bude vykonavana rozlicnymi sposobmi na ploche akoby vesmirnej lode. Moze to byt uz plocha papierova, ci uz plachta, koberec abo doska. Budu na nej jasne vyznacene poruchy.
Navrh 1 --> R2D2 bude nosit so sebou platy cohokolvek, ci uz plastove, drevene abo kovove a bude ich pokladat na narusene miesta. Bude si ich vytahovat so zasobnika s ramenom.
Navrh 2 --> R2D2 bude jazdit s fixkou na sebe, abo cimkolvek sa da, a bude ich akoby zamalovavat.
Navrh 3 --> R2D2 bude zbierat dosky z urccceneho miesta, trebars sa bude po kazdu vracat spat na start.
R2D2 bude poruchy hladat pomocou rozpoznavania farieb cez AI kameru, alebo aj inymi sposobmi.
Vizual a celkovo detailnejsie opisy, alebo popripade aj zvuky, nechavam cisto na rozhodnutie inych.
Kazdopadne, budem velmi velmi rad, ak by sem niekto pridal este aj nejake ine navrhy, abo ich zdedailnil, dokonca i skritizoval poriadne. Bola by to nesmierna pomoc.

PS: Ak toto niekto cita, prajem mu pekny zvysok dna ci noci, zalezi kedy citate.

Velmi pekne dakujem za akukolvek odozvu.

Divadelne predstavenie

2026-09-11T07:47:08Z

Šimon: zmazanie casu, lebo i tak je viditelny dole

Nápad na divadelné prevedenie scény boja s robotmi "Cogwork dancers" z hry
"Hollow Knight - Silksong".
Presdtavenie bude hrané vo forme bábkoveho
divadla, teda robot bude hýbať bábkami (ci uz vyšívanými, vyrezávanými,
modelovanými alebo 3D vytlačenými) na dvoch plotteroch.

UKAZKA -->
https://www.youtube.com/watch?v=5Uaw5QsaLN8

PRÍPADNÉ SPRACOVANIE PIESNE NA POZADÍ V NOTÁCH -->
https://musescore.com/user/63459634/scores/27612310

Divadelne predstavenie

2026-09-11T07:45:48Z

Šimon: (asi) finalna uprava stranky

Pitny rezim

2026-09-10T17:41:09Z

Šimon: Vytvorenie!

Predstavenie ktore bude o dvoch robotoch.
--> Robot A, ako casnik
--> Robot B, ako nalievac

Scenar:

Robot casnik na zaciatku bude nastartovany zapnutim. Nasledne bude vytrvalo i trpezlivo vyckavat, az dokial s nim niekto nezinteraguje. To iste i nalievac.
Clovek s nim bude moct interagovat pomocou bud tlacidiel, vlozenia karty, ci lubovolnym inym sposobom. Da sa spravit signalizacia i zvukom, napr. cez mikrofon, no to by som po minulorocnych skusenostiach s tym aky tam bol hluk radsej neriskoval.

Po interakcii, ponukne clovekovi na vyber rozne moznosti, trebars typ tekutiny, mnozstvo ci ine upravy.
Clovek si vyberie napr. pomocou tlacidiel, a po dokonceni tohto procesu robot casnik pride k nehybnemu nalievacovi, a vlozi don pohar pomocou ramena. nasledne mu zada instrukcie pomocou bud vysielania, ale aby to bolo zaujimavejsie i originalnejsie, instrukcie mu moze zadat i napr. cez otvaracie okienko za ktorym bude mat napr. otocne roznofarebne koleso, a instrukcie mu zada pomocou roznych farebnych kombinacii.
Robot nalievac nasledne instrukcie dekoduje a program na zaklade nich vykona. V podstate len naleje vodu zo zasobnika nad nim, pripadne do nej nieco hodi.
Nasledne robot casnik pohar vezme, a opatrne ho donesie k cloveku ktoreho lokalizuje pomocou napr. lidaru. Poda mu pomocou ramena pohar a znova sa prepne do rezimu stand-by.

Popripade, aby to nebolo prinudne, i ked i tak to bude, da sa spravit to, ze po podani zacne robot casnik ziadat o prepitne, a za clovekom bude neustale chodit, az kym mu nieco neda, moze to byt hocico, napr. i vrchnak od piva ci zuvacku, robot casnik sa uspokoji s hocicym co sa mu zapaci. Ak by nahodou nezareagoval na prvy krat kvoli chybe v kode, nemusi to byt zle, staci povedat ze sa mu to nepacilo i ziada si viac ci nieco ine.
To si potom niekam schova ci vlozi, i nasledne znova "zaspi", teda sa prepne do rezimu stand-by dokial s nim niekto znova nezinteraguje.

Tomu kto si dal tu namahu toto precitat, prajem este pekny den, mohla to byt totiz naozaj len strata casu.
Ale, rad by som zas upozornil ze kritiku na tento napad by som prijal velmi rad, alebo nielen kritiku, hocjaku pomoc ci upravy ktore tento koncept mozu vylepsit!
Este raz pekne dakujem, a teda zverejnujem sem zas dalsi navrh.

Naposledy som upravoval 10/09/2026 o 19:41 CEST - 17:41 UTC cez Lynx!

Nápady na RoboCup 2026/2027

2026-09-10T16:47:19Z

Šimon: pridavok noveho napadu kedze tu medzitym nik nic nedal....

Zatiaľ brainstorming nových nápadov na budúci RoboCup, aby sme mali z čoho vyberať:

* môj skvelý nápad.

*[[divadelne predstavenie]]

*[[smetiar a triedička odpadu]]

*[[R2D2]]

*[[maliar]]

*[[pitny rezim]]

Maliar

2026-09-02T20:13:18Z

Šimon: vytvorenie

Jednoduchy navrh robota. Tak jednoduchy, ze na nom niet toho vela co sa da pokazit.
Je to jednoducho robot, ktory, ako o nom vypoveda jeho meno, maluje.
Maluje roznymi sposobmi. zalezi, aky si vyberieme.

Navrh 1 --> Robot maliar bude malovat fixkou na plotteroch na papier ktory don bude vlozeny.

Navrh 2 --> Robot maliar bude malovat fixkou na papier, na ktorom bude jazdit. Tu sa da vyuzit i mechanum podvozok.

Navrh 3 --> Robot maliar bude malovat kriedou na dosku, ci uz pomocou plotteru, ili po nej moze jazdit a kriedu pritlacat rovnako ako fixku, bud vlastnou vahou, ili servom.

Dalsia feature je taka, ze robotovi maliarovi predprogramujeme viacero obrazov.
Pomocou AI kamery mu dame instrukcie. Ukazeme mu nejaky vzor, ci uz fotku domceku, stromu, bycikla, aeroplanu, lode.
Tiez sa mu budu moct zadat aj nejake tvary, napr. kruh, stvorec ci trojuholnik. Tie bude vediet kreslit za sebou, i cez seba.
Taktiez sa mu bude dat vybrat s roznych farieb, totiz teda na zaklade toho aku farbu trebars kocky mu ukazeme, takej farby vybere fixku, ili kriedu.

Na tomto navrhu toho niet vela, co sa da pokazit, cize prinajhorsom sa da uskutocnit tento.

Kazdopadne, ak ste toto docitali, dakujem, a prajem vam este pekny zvysok dna.

Naposledy upravene, 02/09/2026 o 22:13 CEST - 20:13 UTC cez Lynx.

Nápady na RoboCup 2026/2027

2026-09-02T19:21:03Z

Šimon:

R2D2

2026-09-01T21:44:10Z

Šimon: tvorba

Napad ktory mi skrsol v hlave pred malou chvilkou, a naozaj ho nechcem zabudnut, preto ho sem pisem.
Nie je zatial moc premysleny, je to skor koncept.
Situacia je taka - robot ktory nech sa vola akokolvek, pre ulahcenie ho budem volat "R2D2" bude plnit ulohu opravara.
Je to praca, ktora bude vykonavana rozlicnymi sposobmi na ploche akoby vesmirnej lode. Moze to byt uz plocha papierova, ci uz plachta, koberec ili doska. Budu na nej jasne vyznacene poruchy.
Navrh 1 --> R2D2 bude nosit so sebou platy cohokolvek, ci uz plastove, drevene ili kovove a bude ich pokladat na narusene miesta. Bude si ich vytahovat so zasobnika s ramenom.
Navrh 2 --> R2D2 bude jazdit s fixkou na sebe, ili cimkolvek sa da, a bude ich akoby zamalovavat.
Navrh 3 --> R2D2 bude zbierat dosky z urccceneho miesta, trebars sa bude po kazdu vracat spat na start.
R2D2 bude poruchy hladat pomocou rozpoznavania farieb cez AI kameru, alebo aj inymi sposobmi.
Vizual a celkovo detailnejsie opisy, alebo popripade aj zvuky, nechavam cisto na rozhodnutie inych.
Kazdopadne, budem velmi velmi rad, ak by sem niekto pridal este aj nejake ine navrhy, ili ich zdedailnil, dokonca i skritizoval poriadne. Bola by to nesmierna pomoc.

PS: Ak toto niekto cita, prajem mu pekny zvysok dna ci noci, zalezi kedy citate.

Velmi pekne dakujem za akukolvek odozvu.

Naposledy som editoval, 01/09/2026 o 23:44 CEST - 21:44 UTC cez Lynx v Debiane 12!

Nápady na RoboCup 2026/2027

2026-09-01T21:28:24Z

Šimon:

Zatiaľ brainstorming nových nápadov na budúci RoboCup, aby sme mali z čoho vyberať:

* môj skvelý nápad.

*[[divadelne predstavenie]]

*[[smetiar a triedička odpadu]]

*[[R2D2]]

Smetiar a triedička odpadu

2026-08-21T15:12:50Z

Šimon:

Náš plám je masledovný:

smetiar -->
zbiera na základe lidaru kocky zo zeme do svojho zásobníku na
x kociek.Potom sa na základe IR bodov a lidaru dostane k
druhemu robotovi (triedičke odpadu) a prinesie k nej kocky.
Vyloží ich do špeciálneho boxu na triedičke.

triedička -->
Kocky ktoré do nej robot 1 (smetiar) vložil| a na základe
farby ich roztriedi (ktorú zistí pri byťahovaní pomocou AI
kamery na ramene) a dá ich na základe určenej farny do
príslušných "kontajnerov" (aka boxov).

Vždy keď smetiar dojte ku kocke zakýve ramenom a zatrasie (na znak
pohoršenia nad odpadom ktorý je len tak pohodený) aleboo sa zatočí,
aby tomu bol pridaný efekt.

STRANKA VO VYSTAVBE - POSLEDNA UPRAVA 21/08/26 17:12 CEST (15:12 UTC)

Divadelne predstavenie

2026-08-21T15:12:21Z

Šimon:

STRANKA VO VYSTAVBE.

Nápad na divadelné prevedenie scény boja s robotmi "Cogwork dancers" z hry
"Hollow Knight - Silksong".
Presdtavenie bude hrané vo forme bábkoveho
divadla, teda robot bude hýbať bábkami (ci uz vyšívanými, vyrezávanými,
modelovanými alebo 3D vytlačenými) na dvoch plotteroch.

UKAZKA -->
https://www.youtube.com/watch?v=5Uaw5QsaLN8

PRÍPADNÉ SPRACOVANIE PIESNE NA POZADÍ V NOTÁCH -->
https://musescore.com/user/63459634/scores/27612310

STRANKA VO VYSTAVBE - POSLEDNA UPRAVA 21/08/26 17:12 CEST (15:12 UTC)

Smetiar a triedička odpadu

2026-08-21T15:00:48Z

Šimon:

Smetiar a triedička odpadu

2026-08-21T14:49:48Z

Šimon:

Náš plám je masledovný:

smetiar -->
zbiera na základe lidaru kocky zo zeme do svojho zásobníku na
x kociek.Potom sa na základe IR bodov a lidaru dostane k
druhemu robotovi (triedičke odpadu| a prinesie k nej kocky.
Vyloží ich do špeciálneho boxu na triedičke.

triedička -->
Kocky ktoré do nej robot 1 (smetiar| vložil| a na základe
farby ich roztriedi (ktorú zistí pri byťahovaní pomocou AI
kamery na ramene| a dá ich na základe určenej farny do
príslušných "kontajnerov" (aka boxov|.

Vždy keď smetiar vezme kocku zakýve ramenom a zatrasie aleboo sa zatočí, aby tomu bol pridaný efekt.

Smetiar a triedička odpadu

2026-08-21T14:48:21Z

Šimon:

Náš plám je masledovný:

smetiar --> zbiera na základe lidaru kocky zo zeme do svojho zásobníku na
x kociek. Potom sa na základe IR bodov a lidaru dostane k
druhemu robotovi (triedičke odpadu| a prinesie k nej kocky.
Vyloží ich do špeciálneho boxu na triedičke.

triedička --> Kocky ktoré do nej robot 1 (smetiar| vložil| a na základe
farby ich roztriedi (ktorú zistí pri byťahovaní pomocou AI
kamery na ramene| a dá ich na základe určenej farny do
príslušných "kontajnerov" (aka boxov|.

Vždy keď smetiar vezme kocku zakýve ramenom a zatrasie aleboo sa zatočí, aby tomu bol pridaný efekt.

Smetiar a triedička odpadu

2026-08-21T14:43:23Z

Šimon: vytvorenie

Náš plám je masledovný:

smetiar --> zbiera na základe lidaru kocky zo zeme do svojho zásobníku na x kociek. Potom sa na základe IR bodov a lidaru dostane k druhemu robotovi (triedičke odpadu| a prinesie k nej kocky. Vyloží ich do špeciálneho boxu na triedičke.

triedička --> Kocky ktoré do nej robot 1 (smetiar| vložil| a na základe farby ich roztriedi (ktorú zistí pri byťahovaní pomocou AI kamery na ramene| a dá ich na základe určenej farny do príslušných "kontajnerov" (aka boxov|.

Vždy keď smetiar vezme kocku zakýve ramenom a zatrasie aleboo sa zatočí, aby tomu bol pridaný efekt.

Nápady na RoboCup 2026/2027

2026-08-21T14:10:46Z

Šimon:

Zatiaľ brainstorming nových nápadov na budúci RoboCup, aby sme mali z čoho vyberať:

* môj skvelý nápad.

*[[divadelne predstavenie]]

*[[smetiar a triedička odpadu]]

Divadelne predstavenie

2026-08-16T18:20:22Z

Šimon: Oprava casov.

STRANKA VO VYSTAVBE.

Nápad na divadelné prevedenie scény boja s robotmi "Cogworkmi" z hry "Hollow Knight - Silksong. Presdtavenie bude hrané vo forme bábkoveho divadla, teda robot bude hýbať bábkami (ci uz vyšívanými, vyrezávanými, modelovanými alebo 3D vytlačenými(.
UKAZKA --> [[DIVADLO-NAVRH-ROBOCUP26/27.GIF]]
STRANKA VO VYSTAVBE - POSLEDNA UPRAVA 16/08/26 20:20 CEST (18:20 UTC| - LYNX, DEBIAN 12

Divadelne predstavenie

2026-08-16T18:18:46Z

Šimon:

Divadelne predstavenie

2026-08-16T18:18:10Z

Šimon:

STRANKA VO VYSTAVBE.

Nápad na divadelné prevedenie scény boja s robotmi "Cogworkmi" z hry "Hollow Knight - Silksong. Presdtavenie bude hrané vo forme bábkoveho divadla, teda robot bude hýbať bábkami (ci uz vyšívanými, vyrezávanými, modelovanými alebo 3D vytlačenými(.
UKAZKA --> [[DIVADLO-NAVRH-ROBOCUP26/27]]
STRANKA VO VYSTAVBE - POSLEDNA UPRAVA 16/08/26 20:15 CEST (18:15 UTC| - LYNX, DEBIAN 12

Divadelne predstavenie

2026-08-16T18:16:08Z

Šimon:

STRANKA VO VYSTAVBE.

Nápad na divadelné prevedenie scény boja s robotmi "Cogworkmi" z hry "Hollow Knight - Silksong. Presdtavenie bude hrané vo forme bábkoveho divadla, teda robot bude hýbať bábkami (ci uz vyšívanými, vyrezávanými, modelovanými alebo 3D vytlačenými(.

STRANKA VO VYSTAVBE - POSLEDNA UPRAVA 16/08/26 20:15 CEST (18:15 UTC| - LYNX, DEBIAN 12

Divadelne predstavenie

2026-08-14T13:09:39Z

Šimon: Vytvorená stránka „STRANKA VO VYSTAVBE.“

STRANKA VO VYSTAVBE.

Nápady na RoboCup 2026/2027

2026-08-14T13:09:02Z

Šimon:

Zatiaľ brainstorming nových nápadov na budúci RoboCup, aby sme mali z čoho vyberať:

* môj skvelý nápad.

*[[divadelne predstavenie]]

Nápady na RoboCup 2026/2027

2026-08-14T13:08:50Z

Šimon:

Zatiaľ brainstorming nových nápadov na budúci RoboCup, aby sme mali z čoho vyberať:

* môj skvelý nápad.

*[[divadelne predstavenie|26/27]]

Predstavenie: Cogwork fighters

2026-08-14T07:35:27Z

Šimon: Vytvorená stránka „WORK IN PROGRESS“

WORK IN PROGRESS

Nápady na RoboCup 2026/2027

2026-08-14T07:34:53Z

Šimon:

Zatiaľ brainstorming nových nápadov na budúci RoboCup, aby sme mali z čoho vyberať:

* môj skvelý nápad.

*[[predstavenie: Cogwork fighters]]

Nápady na RoboCup 2026/2027

2026-08-14T07:16:52Z

Šimon:

Zatiaľ brainstorming nových nápadov na budúci RoboCup, aby sme mali z čoho vyberať:

* môj skvelý nápad.

*[[predstavenie bojovnici]]

Robot s mecanum podvozkom

2026-01-12T16:30:34Z

Šimon:

Odkazy:

* [https://www.pololu.com/file/0J86/TB6612FNG.pdf datasheet k radiču na motory]
* [[Media:prg.zip|-dvadsiata verzia programu]]

<pre>
PWMA 11 10
AIN2 3 8
AIN1 A1 5
BIN1 2 4
BIN2 7 A0
PWMB 6 9
</pre>

* [[Media:prg_mecanum_test.zip|testovací program pre všetkých 16 kombinácií]]

* Prvá pekná funkčná verzia:

<syntaxhighlight lang="C++">
void setup() {
pinMode(2, OUTPUT);
pinMode(3, OUTPUT);
pinMode(4, OUTPUT);
pinMode(5, OUTPUT);
pinMode(6, OUTPUT);
pinMode(7, OUTPUT);
pinMode(8, OUTPUT);
pinMode(9, OUTPUT);
pinMode(10, OUTPUT);
pinMode(11, OUTPUT);
pinMode(14, OUTPUT);
pinMode(15, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}

// IN1: H, IN2: L, PWM: H
void left_motor_a_cw() {
digitalWrite(15, HIGH);
digitalWrite(3, LOW);
digitalWrite(11, HIGH);
}

void left_motor_a_ccw() {
digitalWrite(3, HIGH);
digitalWrite(15, LOW);
digitalWrite(11, HIGH);
}

void left_motor_b_cw() {
digitalWrite(2, HIGH);
digitalWrite(7, LOW);
digitalWrite(6, HIGH);
}

void left_motor_b_ccw() {
digitalWrite(7, HIGH);
digitalWrite(2, LOW);
digitalWrite(6, HIGH);
}

void right_motor_a_cw() {
digitalWrite(5, HIGH);
digitalWrite(8, LOW);
digitalWrite(10, HIGH);
}

void right_motor_a_ccw() {
digitalWrite(8, HIGH);
digitalWrite(5, LOW);
digitalWrite(10, HIGH);
}

void right_motor_b_cw() {
digitalWrite(4, HIGH);
digitalWrite(14, LOW);
digitalWrite(9, HIGH);
}

void right_motor_b_ccw() {
digitalWrite(14, HIGH);
digitalWrite(4, LOW);
digitalWrite(9, HIGH);
}

void stop_all_motors() {
// L: 2,3,4,5,6,8,9,15
// H: 7,10,11,14
digitalWrite(2, LOW);
digitalWrite(3, LOW);
digitalWrite(4, LOW);
digitalWrite(5, LOW);
digitalWrite(7, LOW);
digitalWrite(8, LOW);
digitalWrite(14, LOW);
digitalWrite(15, LOW);

digitalWrite(6, HIGH);
digitalWrite(10, HIGH);
digitalWrite(11, HIGH);
digitalWrite(9, HIGH);
}

// 0 toc vlavo
// 3 dopredu
// 6 vlavo
// 9 vpravo
// 12 dozadu
// 15 toc vpravo

void otocka_vlavo()
{
left_motor_a_ccw();
left_motor_b_ccw();
right_motor_a_ccw();
right_motor_b_ccw();
}

void otocka_vpravo()
{
left_motor_a_cw();
left_motor_b_cw();
right_motor_a_cw();
right_motor_b_cw();
}

void vzad()
{
left_motor_a_ccw();
left_motor_b_ccw();
right_motor_a_cw();
right_motor_b_cw();
}

void vpred()
{
left_motor_a_cw();
left_motor_b_cw();
right_motor_a_ccw();
right_motor_b_ccw();
}

void vpravo()
{
left_motor_a_ccw();
left_motor_b_cw();
right_motor_a_cw();
right_motor_b_ccw();
}

void vlavo()
{
left_motor_a_cw();
left_motor_b_ccw();
right_motor_a_ccw();
right_motor_b_cw();
}

void loop() {

//experiment 1

//vzad
vzad();
delay(1000);
stop_all_motors();
delay(1000);

//vpred
vpred();
delay(1000);
stop_all_motors();
delay(1000);

//otocka vlavo
otocka_vlavo();
delay(1000);
stop_all_motors();
delay(1000);

//otocka vpravo
otocka_vpravo();
delay(1000);
stop_all_motors();
delay(1000);

//vlavo
vlavo();
delay(1000);
stop_all_motors();
delay(1000);

//vpravo
vpravo();
delay(1000);
stop_all_motors();
delay(1000);
}
</syntaxhighlight>

<youtube>uF86j4S_eR4</youtube>

<youtube>nAwwLohU5JA</youtube>

* [[Media:sikmo.zip|Stiahnite si program!]]

Chceli by sme funkciu, ktorá pohne vozíkom do zadaného uhla zadanou rýchlosťou. Prvý pokus:

<syntaxhighlight lang="C++">
void sikmo_uhol_vpravo(int angle, int speed)
{
if (uhol < 45)
{
int s2 = round(speed * tan((45 - angle) / 180.0 * M_PI));
left_motor_a_cw(speed);
left_motor_b_cw(s2);
right_motor_a_cw(speed);
right_motor_b_cw(s2);
}
else if (uhol < 90)
{
int s2 = round(speed * tan((angle - 45) / 180.0 * M_PI))
left_motor_a_cw(speed);
left_motor_b_ccw(s2);
right_motor_a_ccw(speed);
right_motor_b_cw(s2);
}
else if (uhol < 135)
{
int s2 = round(speed * tan((angle- 45) / 180.0 * M_PI))
left_motor_a_cw(s2);
left_motor_b_ccw(speed);
right_motor_a_ccw(s2);
right_motor_b_cw(speed);
}
else
{
int s2 = round(speed * tan((angle - 135) / 180.0 * M_PI))
left_motor_a_ccw(s2);
left_motor_b_ccw(speed);
right_motor_a_ccw(s2);
right_motor_b_ccw(speed);
}
}
</syntaxhighlight>
Pokus o program:
<syntaxhighlight lang="C">

#include <Adafruit_NeoPixel.h>
#define PIN 13 // Pin connected to the Neopixel strip
#define NUMPIXELS 3 // Number of pixels in the strip

Adafruit_NeoPixel pixels = Adafruit_NeoPixel(NUMPIXELS, PIN, NEO_GRB + NEO_KHZ800);

#include <math.h>
void setup() {
pixels.begin();
pinMode(2, OUTPUT);
pinMode(3, OUTPUT);
pinMode(4, OUTPUT);
pinMode(5, OUTPUT);
pinMode(6, OUTPUT);
pinMode(7, OUTPUT);
pinMode(8, OUTPUT);
pinMode(9, OUTPUT);
pinMode(10, OUTPUT);
pinMode(11, OUTPUT);
pinMode(14, OUTPUT);
pinMode(15, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}

void farba(uint32_t f) {
pixels.setPixelColor(1, f);
pixels.setPixelColor(2, f);
pixels.setPixelColor(0, f);
pixels.setBrightness(255); // 50% brightness
pixels.show();
}

// IN1: H, IN2: L, PWM: H
void left_motor_a_cw(int speed) {
digitalWrite(15, HIGH);
digitalWrite(3, LOW);
analogWrite(11, speed);
}

void left_motor_a_ccw(int speed) {
digitalWrite(3, HIGH);
digitalWrite(15, LOW);
analogWrite(11, speed);
}

void left_motor_b_cw(int speed) {
digitalWrite(2, HIGH);
digitalWrite(7, LOW);
analogWrite(6, speed);
}

void left_motor_b_ccw(int speed) {
digitalWrite(7, HIGH);
digitalWrite(2, LOW);
analogWrite(6, speed);
}

void right_motor_a_cw(int speed) {
digitalWrite(5, HIGH);
digitalWrite(8, LOW);
analogWrite(10, speed);
}

void right_motor_a_ccw(int speed) {
digitalWrite(8, HIGH);
digitalWrite(5, LOW);
analogWrite(10, speed);
}

void right_motor_b_cw(int speed) {
digitalWrite(4, HIGH);
digitalWrite(14, LOW);
analogWrite(9, speed);
}

void right_motor_b_ccw(int speed) {
digitalWrite(14, HIGH);
digitalWrite(4, LOW);
analogWrite(9, speed);
}

void stop_all_motors() {
// L: 2,3,4,5,6,8,9,15
// H: 7,10,11,14
digitalWrite(2, LOW);
digitalWrite(3, LOW);
digitalWrite(4, LOW);
digitalWrite(5, LOW);
digitalWrite(7, LOW);
digitalWrite(8, LOW);
digitalWrite(14, LOW);
digitalWrite(15, LOW);

digitalWrite(6, HIGH);
digitalWrite(10, HIGH);
digitalWrite(11, HIGH);
digitalWrite(9, HIGH);
}

/*
//verzia testu 1

left_motor_a_cw();
left_motor_b_cw();
right_motor_a_cw();
right_motor_b_cw();
delay(2500);
stop_all_motors();
delay(2500);

left_motor_a_ccw(255);
left_motor_b_ccw();
right_motor_a_ccw();
right_motor_b_ccw();
delay(2500);
stop_all_motors();
delay(2500);

left_motor_a_cw();
left_motor_b_cw();
right_motor_a_ccw();
right_motor_b_ccw();
delay(2500);
stop_all_motors();
delay(2500);

left_motor_a_ccw(255);
left_motor_b_ccw();
right_motor_a_cw();
right_motor_b_cw();
delay(2500);
stop_all_motors();
delay(2500);

left_motor_a_ccw(255);
left_motor_b_ccw();
right_motor_a_ccw();
right_motor_b_cw();
delay(2500);
*/

// 0 toc vlavo
// 3 dopredu
// 6 vlavo
// 9 vpravo
// 12 dozadu
// 15 toc vpravo

void otocka_vlavo(int speed)
{
left_motor_a_ccw(speed);
left_motor_b_ccw(speed);
right_motor_a_ccw(speed);
right_motor_b_ccw(speed);
}

void otocka_vpravo(int speed)
{
left_motor_a_cw(speed);
left_motor_b_cw(speed);
right_motor_a_cw(speed);
right_motor_b_cw(speed);
}

void sikmo_vpravo(int speed1, int speed2)
{
left_motor_a_cw(speed1);
left_motor_b_ccw(speed2);
right_motor_a_ccw(speed1);
right_motor_b_cw(speed2);
}

//sikma vpravo

void sikmo_uhol_vpravo(int angle, int speed)
{
if (angle < 45)
{
int s2 = round(speed * tan((45 - angle) / 180.0 * M_PI));
left_motor_a_cw(speed);
left_motor_b_cw(s2);
right_motor_a_cw(speed);
right_motor_b_cw(s2);
}
else if (angle < 90)
{
int s2 = round(speed * tan((angle - 45) / 180.0 * M_PI));
left_motor_a_cw(speed);
left_motor_b_ccw(s2);
right_motor_a_ccw(speed);
right_motor_b_cw(s2);
}
else if (angle < 135)
{
int s2 = round(speed * tan((angle- 45) / 180.0 * M_PI));
left_motor_a_cw(s2);
left_motor_b_ccw(speed);
right_motor_a_ccw(s2);
right_motor_b_cw(speed);
}
else
{
int s2 = round(speed * tan((angle - 135) / 180.0 * M_PI));
left_motor_a_ccw(s2);
left_motor_b_ccw(speed);
right_motor_a_ccw(s2);
right_motor_b_ccw(speed);
}

}

//sikma vlavo

void sikmo_uhol_vlavo(int angle, int speed)
{
if (angle < 45)
{
int s2 = round(speed * tan((45 - angle) / 180.0 * M_PI));
left_motor_b_cw(speed);
left_motor_a_cw(s2);
right_motor_b_cw(speed);
right_motor_a_cw(s2);
}
else if (angle < 90)
{
int s2 = round(speed * tan((angle - 45) / 180.0 * M_PI));
left_motor_b_cw(speed);
left_motor_a_ccw(s2);
right_motor_b_ccw(speed);
right_motor_a_cw(s2);
}
else if (angle < 135)
{
int s2 = round(speed * tan((angle- 45) / 180.0 * M_PI));
left_motor_b_cw(s2);
left_motor_a_ccw(speed);
right_motor_b_ccw(s2);
right_motor_a_cw(speed);
}
else
{
int s2 = round(speed * tan((angle - 135) / 180.0 * M_PI));
left_motor_b_ccw(s2);
left_motor_a_ccw(speed);
right_motor_b_ccw(s2);
right_motor_a_ccw(speed);
}

}

//otocka pokus

void pokus(int speed)
{
for (int a = 0; a < 180; a = a + 20)
{
farba(pixels.Color(a * 7 / 5, 0, 255 - a * 7 / 5));
sikmo_uhol_vpravo(a, speed);
delay(3000);
stop_all_motors();
delay(3000);

}
for (int a = 180; a > 0; a = a - 20)
{
farba(pixels.Color(255 - a * 7 / 5, 0, a * 7 / 5));
sikmo_uhol_vlavo(a, speed);
delay(3000);
stop_all_motors();
delay(3000);

}
stop_all_motors();
}

void vzad(int speed)
{
left_motor_a_ccw(speed);
left_motor_b_ccw(speed);
right_motor_a_cw(speed);
right_motor_b_cw(speed);
}

void vpred(int speed)
{
left_motor_a_cw(speed);
left_motor_b_cw(speed);
right_motor_a_ccw(speed);
right_motor_b_ccw(speed);
}

void vpravo(int speed)
{
left_motor_a_ccw(speed);
left_motor_b_cw(speed);
right_motor_a_cw(speed);
right_motor_b_ccw(speed);
}

void vlavo(int speed)
{
left_motor_a_cw(speed);
left_motor_b_ccw(speed);
right_motor_a_ccw(speed);
right_motor_b_cw(speed);
}

void loop() {

pokus(220);

//experiment 1

sikmo_vpravo(255, 110);
delay(3000);
stop_all_motors();
delay(1000);

return;

for (int s = 127; s < 256; s += 32)
{
//vzad
vzad(s);
delay(1000);
stop_all_motors();
delay(1000);

//vpred
vpred(s);
delay(1000);
stop_all_motors();
delay(1000);

//otocka vlavo
otocka_vlavo(s);
delay(1000);
stop_all_motors();
delay(1000);

//otocka vpravo
otocka_vpravo(s);
delay(1000);
stop_all_motors();
delay(1000);

//vlavo
vlavo(s);
delay(1000);
stop_all_motors();
delay(1000);

//vpravo
vpravo(s);
delay(1000);
stop_all_motors();
delay(1000);
}
}

/*

//verzia testu 2

for (int i = 0; i < 16; i++) {
if (i & 1) left_motor_a_cw();
else left_motor_a_ccw(255);
if (i & 2) left_motor_b_cw();
else left_motor_b_ccw();
if (i & 4) right_motor_a_cw();
else right_motor_a_ccw();
if (i & 8) right_motor_b_cw();
else right_motor_b_ccw();
delay(2500);
stop_all_motors();
delay(2500);

}

stop_all_motors();
delay(5000);
}

*/

</syntaxhighlight>

Robot s mecanum podvozkom

2026-01-12T16:28:10Z

Šimon:

Odkazy:

* [https://www.pololu.com/file/0J86/TB6612FNG.pdf datasheet k radiču na motory]
* [[Media:prg.zip|-dvadsiata verzia programu]]

<pre>
PWMA 11 10
AIN2 3 8
AIN1 A1 5
BIN1 2 4
BIN2 7 A0
PWMB 6 9
</pre>

* [[Media:prg_mecanum_test.zip|testovací program pre všetkých 16 kombinácií]]

* Prvá pekná funkčná verzia:

<syntaxhighlight lang="C++">
void setup() {
pinMode(2, OUTPUT);
pinMode(3, OUTPUT);
pinMode(4, OUTPUT);
pinMode(5, OUTPUT);
pinMode(6, OUTPUT);
pinMode(7, OUTPUT);
pinMode(8, OUTPUT);
pinMode(9, OUTPUT);
pinMode(10, OUTPUT);
pinMode(11, OUTPUT);
pinMode(14, OUTPUT);
pinMode(15, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}

// IN1: H, IN2: L, PWM: H
void left_motor_a_cw() {
digitalWrite(15, HIGH);
digitalWrite(3, LOW);
digitalWrite(11, HIGH);
}

void left_motor_a_ccw() {
digitalWrite(3, HIGH);
digitalWrite(15, LOW);
digitalWrite(11, HIGH);
}

void left_motor_b_cw() {
digitalWrite(2, HIGH);
digitalWrite(7, LOW);
digitalWrite(6, HIGH);
}

void left_motor_b_ccw() {
digitalWrite(7, HIGH);
digitalWrite(2, LOW);
digitalWrite(6, HIGH);
}

void right_motor_a_cw() {
digitalWrite(5, HIGH);
digitalWrite(8, LOW);
digitalWrite(10, HIGH);
}

void right_motor_a_ccw() {
digitalWrite(8, HIGH);
digitalWrite(5, LOW);
digitalWrite(10, HIGH);
}

void right_motor_b_cw() {
digitalWrite(4, HIGH);
digitalWrite(14, LOW);
digitalWrite(9, HIGH);
}

void right_motor_b_ccw() {
digitalWrite(14, HIGH);
digitalWrite(4, LOW);
digitalWrite(9, HIGH);
}

void stop_all_motors() {
// L: 2,3,4,5,6,8,9,15
// H: 7,10,11,14
digitalWrite(2, LOW);
digitalWrite(3, LOW);
digitalWrite(4, LOW);
digitalWrite(5, LOW);
digitalWrite(7, LOW);
digitalWrite(8, LOW);
digitalWrite(14, LOW);
digitalWrite(15, LOW);

digitalWrite(6, HIGH);
digitalWrite(10, HIGH);
digitalWrite(11, HIGH);
digitalWrite(9, HIGH);
}

// 0 toc vlavo
// 3 dopredu
// 6 vlavo
// 9 vpravo
// 12 dozadu
// 15 toc vpravo

void otocka_vlavo()
{
left_motor_a_ccw();
left_motor_b_ccw();
right_motor_a_ccw();
right_motor_b_ccw();
}

void otocka_vpravo()
{
left_motor_a_cw();
left_motor_b_cw();
right_motor_a_cw();
right_motor_b_cw();
}

void vzad()
{
left_motor_a_ccw();
left_motor_b_ccw();
right_motor_a_cw();
right_motor_b_cw();
}

void vpred()
{
left_motor_a_cw();
left_motor_b_cw();
right_motor_a_ccw();
right_motor_b_ccw();
}

void vpravo()
{
left_motor_a_ccw();
left_motor_b_cw();
right_motor_a_cw();
right_motor_b_ccw();
}

void vlavo()
{
left_motor_a_cw();
left_motor_b_ccw();
right_motor_a_ccw();
right_motor_b_cw();
}

void loop() {

//experiment 1

//vzad
vzad();
delay(1000);
stop_all_motors();
delay(1000);

//vpred
vpred();
delay(1000);
stop_all_motors();
delay(1000);

//otocka vlavo
otocka_vlavo();
delay(1000);
stop_all_motors();
delay(1000);

//otocka vpravo
otocka_vpravo();
delay(1000);
stop_all_motors();
delay(1000);

//vlavo
vlavo();
delay(1000);
stop_all_motors();
delay(1000);

//vpravo
vpravo();
delay(1000);
stop_all_motors();
delay(1000);
}
</syntaxhighlight>

<youtube>uF86j4S_eR4</youtube>

<youtube>nAwwLohU5JA</youtube>

* [[Media:sikmo.zip|Stiahnite si program!]]

Chceli by sme funkciu, ktorá pohne vozíkom do zadaného uhla zadanou rýchlosťou. Prvý pokus:

<syntaxhighlight lang="C++">
void sikmo_uhol_vpravo(int angle, int speed)
{
if (uhol < 45)
{
int s2 = round(speed * tan((45 - angle) / 180.0 * M_PI));
left_motor_a_cw(speed);
left_motor_b_cw(s2);
right_motor_a_cw(speed);
right_motor_b_cw(s2);
}
else if (uhol < 90)
{
int s2 = round(speed * tan((angle - 45) / 180.0 * M_PI))
left_motor_a_cw(speed);
left_motor_b_ccw(s2);
right_motor_a_ccw(speed);
right_motor_b_cw(s2);
}
else if (uhol < 135)
{
int s2 = round(speed * tan((angle- 45) / 180.0 * M_PI))
left_motor_a_cw(s2);
left_motor_b_ccw(speed);
right_motor_a_ccw(s2);
right_motor_b_cw(speed);
}
else
{
int s2 = round(speed * tan((angle - 135) / 180.0 * M_PI))
left_motor_a_ccw(s2);
left_motor_b_ccw(speed);
right_motor_a_ccw(s2);
right_motor_b_ccw(speed);
}
}

Pokus o program:
<syntaxhighlight lang="C">

#include <Adafruit_NeoPixel.h>
#define PIN 13 // Pin connected to the Neopixel strip
#define NUMPIXELS 3 // Number of pixels in the strip

Adafruit_NeoPixel pixels = Adafruit_NeoPixel(NUMPIXELS, PIN, NEO_GRB + NEO_KHZ800);

#include <math.h>
void setup() {
pixels.begin();
pinMode(2, OUTPUT);
pinMode(3, OUTPUT);
pinMode(4, OUTPUT);
pinMode(5, OUTPUT);
pinMode(6, OUTPUT);
pinMode(7, OUTPUT);
pinMode(8, OUTPUT);
pinMode(9, OUTPUT);
pinMode(10, OUTPUT);
pinMode(11, OUTPUT);
pinMode(14, OUTPUT);
pinMode(15, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}

void farba(uint32_t f) {
pixels.setPixelColor(1, f);
pixels.setPixelColor(2, f);
pixels.setPixelColor(0, f);
pixels.setBrightness(255); // 50% brightness
pixels.show();
}

// IN1: H, IN2: L, PWM: H
void left_motor_a_cw(int speed) {
digitalWrite(15, HIGH);
digitalWrite(3, LOW);
analogWrite(11, speed);
}

void left_motor_a_ccw(int speed) {
digitalWrite(3, HIGH);
digitalWrite(15, LOW);
analogWrite(11, speed);
}

void left_motor_b_cw(int speed) {
digitalWrite(2, HIGH);
digitalWrite(7, LOW);
analogWrite(6, speed);
}

void left_motor_b_ccw(int speed) {
digitalWrite(7, HIGH);
digitalWrite(2, LOW);
analogWrite(6, speed);
}

void right_motor_a_cw(int speed) {
digitalWrite(5, HIGH);
digitalWrite(8, LOW);
analogWrite(10, speed);
}

void right_motor_a_ccw(int speed) {
digitalWrite(8, HIGH);
digitalWrite(5, LOW);
analogWrite(10, speed);
}

void right_motor_b_cw(int speed) {
digitalWrite(4, HIGH);
digitalWrite(14, LOW);
analogWrite(9, speed);
}

void right_motor_b_ccw(int speed) {
digitalWrite(14, HIGH);
digitalWrite(4, LOW);
analogWrite(9, speed);
}

void stop_all_motors() {
// L: 2,3,4,5,6,8,9,15
// H: 7,10,11,14
digitalWrite(2, LOW);
digitalWrite(3, LOW);
digitalWrite(4, LOW);
digitalWrite(5, LOW);
digitalWrite(7, LOW);
digitalWrite(8, LOW);
digitalWrite(14, LOW);
digitalWrite(15, LOW);

digitalWrite(6, HIGH);
digitalWrite(10, HIGH);
digitalWrite(11, HIGH);
digitalWrite(9, HIGH);
}

/*
//verzia testu 1

left_motor_a_cw();
left_motor_b_cw();
right_motor_a_cw();
right_motor_b_cw();
delay(2500);
stop_all_motors();
delay(2500);

left_motor_a_ccw(255);
left_motor_b_ccw();
right_motor_a_ccw();
right_motor_b_ccw();
delay(2500);
stop_all_motors();
delay(2500);

left_motor_a_cw();
left_motor_b_cw();
right_motor_a_ccw();
right_motor_b_ccw();
delay(2500);
stop_all_motors();
delay(2500);

left_motor_a_ccw(255);
left_motor_b_ccw();
right_motor_a_cw();
right_motor_b_cw();
delay(2500);
stop_all_motors();
delay(2500);

left_motor_a_ccw(255);
left_motor_b_ccw();
right_motor_a_ccw();
right_motor_b_cw();
delay(2500);
*/

// 0 toc vlavo
// 3 dopredu
// 6 vlavo
// 9 vpravo
// 12 dozadu
// 15 toc vpravo

void otocka_vlavo(int speed)
{
left_motor_a_ccw(speed);
left_motor_b_ccw(speed);
right_motor_a_ccw(speed);
right_motor_b_ccw(speed);
}

void otocka_vpravo(int speed)
{
left_motor_a_cw(speed);
left_motor_b_cw(speed);
right_motor_a_cw(speed);
right_motor_b_cw(speed);
}

void sikmo_vpravo(int speed1, int speed2)
{
left_motor_a_cw(speed1);
left_motor_b_ccw(speed2);
right_motor_a_ccw(speed1);
right_motor_b_cw(speed2);
}

//sikma vpravo

void sikmo_uhol_vpravo(int angle, int speed)
{
if (angle < 45)
{
int s2 = round(speed * tan((45 - angle) / 180.0 * M_PI));
left_motor_a_cw(speed);
left_motor_b_cw(s2);
right_motor_a_cw(speed);
right_motor_b_cw(s2);
}
else if (angle < 90)
{
int s2 = round(speed * tan((angle - 45) / 180.0 * M_PI));
left_motor_a_cw(speed);
left_motor_b_ccw(s2);
right_motor_a_ccw(speed);
right_motor_b_cw(s2);
}
else if (angle < 135)
{
int s2 = round(speed * tan((angle- 45) / 180.0 * M_PI));
left_motor_a_cw(s2);
left_motor_b_ccw(speed);
right_motor_a_ccw(s2);
right_motor_b_cw(speed);
}
else
{
int s2 = round(speed * tan((angle - 135) / 180.0 * M_PI));
left_motor_a_ccw(s2);
left_motor_b_ccw(speed);
right_motor_a_ccw(s2);
right_motor_b_ccw(speed);
}

}

//sikma vlavo

void sikmo_uhol_vlavo(int angle, int speed)
{
if (angle < 45)
{
int s2 = round(speed * tan((45 - angle) / 180.0 * M_PI));
left_motor_b_cw(speed);
left_motor_a_cw(s2);
right_motor_b_cw(speed);
right_motor_a_cw(s2);
}
else if (angle < 90)
{
int s2 = round(speed * tan((angle - 45) / 180.0 * M_PI));
left_motor_b_cw(speed);
left_motor_a_ccw(s2);
right_motor_b_ccw(speed);
right_motor_a_cw(s2);
}
else if (angle < 135)
{
int s2 = round(speed * tan((angle- 45) / 180.0 * M_PI));
left_motor_b_cw(s2);
left_motor_a_ccw(speed);
right_motor_b_ccw(s2);
right_motor_a_cw(speed);
}
else
{
int s2 = round(speed * tan((angle - 135) / 180.0 * M_PI));
left_motor_b_ccw(s2);
left_motor_a_ccw(speed);
right_motor_b_ccw(s2);
right_motor_a_ccw(speed);
}

}

//otocka pokus

void pokus(int speed)
{
for (int a = 0; a < 180; a = a + 20)
{
farba(pixels.Color(a * 7 / 5, 0, 255 - a * 7 / 5));
sikmo_uhol_vpravo(a, speed);
delay(3000);
stop_all_motors();
delay(3000);

}
for (int a = 180; a > 0; a = a - 20)
{
farba(pixels.Color(255 - a * 7 / 5, 0, a * 7 / 5));
sikmo_uhol_vlavo(a, speed);
delay(3000);
stop_all_motors();
delay(3000);

}
stop_all_motors();
}

void vzad(int speed)
{
left_motor_a_ccw(speed);
left_motor_b_ccw(speed);
right_motor_a_cw(speed);
right_motor_b_cw(speed);
}

void vpred(int speed)
{
left_motor_a_cw(speed);
left_motor_b_cw(speed);
right_motor_a_ccw(speed);
right_motor_b_ccw(speed);
}

void vpravo(int speed)
{
left_motor_a_ccw(speed);
left_motor_b_cw(speed);
right_motor_a_cw(speed);
right_motor_b_ccw(speed);
}

void vlavo(int speed)
{
left_motor_a_cw(speed);
left_motor_b_ccw(speed);
right_motor_a_ccw(speed);
right_motor_b_cw(speed);
}

void loop() {

pokus(220);

//experiment 1

sikmo_vpravo(255, 110);
delay(3000);
stop_all_motors();
delay(1000);

return;

for (int s = 127; s < 256; s += 32)
{
//vzad
vzad(s);
delay(1000);
stop_all_motors();
delay(1000);

//vpred
vpred(s);
delay(1000);
stop_all_motors();
delay(1000);

//otocka vlavo
otocka_vlavo(s);
delay(1000);
stop_all_motors();
delay(1000);

//otocka vpravo
otocka_vpravo(s);
delay(1000);
stop_all_motors();
delay(1000);

//vlavo
vlavo(s);
delay(1000);
stop_all_motors();
delay(1000);

//vpravo
vpravo(s);
delay(1000);
stop_all_motors();
delay(1000);
}
}

/*

//verzia testu 2

for (int i = 0; i < 16; i++) {
if (i & 1) left_motor_a_cw();
else left_motor_a_ccw(255);
if (i & 2) left_motor_b_cw();
else left_motor_b_ccw();
if (i & 4) right_motor_a_cw();
else right_motor_a_ccw();
if (i & 8) right_motor_b_cw();
else right_motor_b_ccw();
delay(2500);
stop_all_motors();
delay(2500);

}

stop_all_motors();
delay(5000);
}

*/

</syntaxhighlight>

MOLAstudios

2025-03-15T10:51:12Z

Šimon:

Vitajte na stránke Mola Studios.
[[Image:MOLASTUDIOS.png|768px]]

Súbor:MOLASTUDIOS.png

2025-03-15T10:50:11Z

Šimon:

MOLAstudios

2025-03-15T10:48:38Z

Šimon:

[[Image:MOLASTUDIOS.png|768px]]

Vravec Studios

2024-10-25T14:26:21Z

Šimon:

[[Image:logo vravec studios.png|400px]] Vravec Studios je vývojárske štúdio v ktorm programujeme hry ktoré sú na vyššej úrovni

* [[Ridetu]] [[Image:logo_vravec_studios_mini.png]]

© copyright 2024 [[MOLAstudios]]

Vravec Studios

2024-10-25T14:26:12Z

Šimon:

Vravec Studios

2024-10-25T14:25:34Z

Šimon:

Súbor:MOLAstudios.png

2024-10-25T14:19:52Z

Šimon: Šimon vrátil Súbor:MOLAstudios.png na starú verziu

MOLAstudios

2024-10-25T14:18:42Z

Šimon:

[[Image:1536px-MOLAstudios.png|768px]]

MOLAstudios

2024-10-11T14:56:56Z

Šimon:

Lepšie ako [[Vravec Studios]].

[[Image:MOLAstudios.png|768px]]

MOLAstudios

2024-10-11T14:56:20Z

Šimon:

Lepšie ako [[Vravec Studios]].

[[Image:MOLAstudios.png|1024px]]

MOLAstudios

2024-10-11T14:56:09Z

Šimon:

Lepšie ako * [[Vravec Studios]].

[[Image:MOLAstudios.png|1024px]]

MOLAstudios

2024-10-11T14:55:04Z

Šimon:

Lepšie ako Vravec Studios.

[[Image:MOLAstudios.png|1050px]]

By Vravec Studios
* [[Vravec Studios]]

MOLAstudios

2024-10-11T14:54:36Z

Šimon:

Lepšie ako Vravec Studios.

[[Image:MOLAstudios.png|1050px]]

* [[Vravec Studios]]

MOLAstudios

2024-10-11T14:53:40Z

Šimon:

Lepšie ako Vravec Studios.

[[Image:MOLAstudios.png|1050px]]

MOLAstudios

2024-10-11T14:53:25Z

Šimon:

Lepšie ako Vravec Studios.

[[Image:MOLAstudios.png|700px]]

MOLAstudios

2024-10-11T14:52:26Z

Šimon:

Lepšie ako Vravec Studios.

[[Image:MOLAstudios.png|1px]]

MOLAstudios

2024-10-11T14:52:01Z

Šimon:

Lepšie ako Vravec Studios.

[[Image:MOLAstudios.png|3px]]

Súbor:MOLAstudios.png

2024-10-11T14:49:32Z

Šimon: Šimon vrátil Súbor:MOLAstudios.png na starú verziu

Súbor:MOLAstudios.png

2024-10-11T14:46:19Z

Šimon: Šimon vrátil Súbor:MOLAstudios.png na starú verziu

Súbor:MOLAstudios.png

2024-10-11T14:44:38Z

Šimon: Šimon vrátil Súbor:MOLAstudios.png na starú verziu